一种全自动炒菜机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动炒菜机，包括添料装置、炒菜单元、控制器，添料装置包括机械手、料架、操作台，机械手设置在操作台上，控制器设置在操作台中，操作台上设置有操作面板，料架设置有进料滑道、回盒滑道，进料滑道和回盒滑道贯穿料架的前后两端，操作台设置在料架的前端，进料滑道设置多条，进料滑道靠近操作台的一端低于远离操作台的一端，回盒滑道靠近操作台的一端高于远离操作台的一端，炒菜单元围绕操作台设置至少一台，机械手、炒菜单元连接控制器。该炒菜机可多台共用一套原料添加设备，设备体积小、造价低，能够更好的适应市场需求。

A Fully Automatic Stir-frying Machine

The utility model discloses a fully automatic stir-frying machine, which comprises a feeding device, a stir-frying menu element and a controller. The feeding device includes a manipulator, a feeding rack and an operating platform. The manipulator is arranged on the operating platform, and the controller is arranged in the operating platform. The operating panel is arranged on the operating platform. The feeding rack is provided with a feeding slideway, a returning box slideway, and the feeding slideway and a returning box slideway run through the front and back of the feeding rack. At the end, the operating table is set at the front end of the rack, and the feeding slideway is provided with multiple feeding slideways. The one end of the feeding slideway near the operating platform is lower than the one far from the operating platform. The one end of the return box slideway near the operating platform is higher than the one far from the operating platform. The fried menu element is set at least one around the operating platform, and the manipulator and the fried menu element are connected to the controller. The stir-frying machine can share a set of raw material adding equipment, which is small in size and low in cost, and can better adapt to market demand.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动炒菜机
本技术涉及厨房智能设备
，尤其涉及一种全自动炒菜机。
技术介绍
全自动炒菜锅是采用专业烹饪程序模拟技术，将准好的主料、配料、佐料按程序投入，设定程序后，自动热油、自动翻炒，自动控制火候，无需经验即可自动烹饪的智能化设备。然而，现有炒菜机一般是单台独立运行的，每台炒菜机都有独立的原料添加设备，导致设备体积大、效率低、故障率高、维护成本高、造价高，不利于推广。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，研制一种全自动炒菜机，该炒菜机可多台共用一套原料添加设备，设备体积小、造价低，能够更好的适应市场需求。本技术解决技术问题的技术方案为：一方面，本技术的实施例提供了一种全自动炒菜机，包括添料装置、炒菜单元、控制器，添料装置包括机械手、料架、操作台，机械手设置在操作台上，控制器设置在操作台中，操作台上设置有操作面板，料架设置有进料滑道、回盒滑道，进料滑道和回盒滑道贯穿料架的前后两端，操作台设置在料架的前端，进料滑道设置多条，进料滑道靠近操作台的一端低于远离操作台的一端，回盒滑道靠近操作台的一端高于远离操作台的一端，炒菜单元围绕操作台设置至少一台，机械手、炒菜单元连接控制器。工作人员将原料按一份的量放入料盒中，然后从进料滑道的后端放入料盒，料盒在重力作用下滑至靠近操作台的一端，炒菜过程中，机械手自动取用料盒，并将料盒中的原料添加到炒锅中，放料完毕将空料盒放入回盒滑道。作为优化，所述回盒滑道在料架的底部设置一条，回盒滑道上开设有漏水孔。作为优化，所述炒菜单元包括掂锅装置、加热设备、佐料添加装置，掂锅装置包括减速电机、曲柄、连杆、限位板，限位板上设置有一竖直滑槽，连杆的下端安装一转轴a，转轴a上安装一轴承，轴承与滑槽贴合，曲柄的一端通过转轴连接连杆、另一端连接减速电机的输出轴，炒锅安装在连杆的顶部；加热设备设置在炒锅的下方，佐料添加装置、设置在炒锅的侧面，减速电机、加热设备、佐料添加装置连接控制器。作为优化，所述佐料添加装置包括佐料输送管道、佐料储存罐、泵，佐料输送管道的一端连接佐料储存罐、另一端设置在炒锅上方，佐料输送管道上设置有泵，泵的控制端口连接控制器。作为优化，所述佐料添加装置还包括摆杆、电机，摆杆的一端连接电机的输出轴，佐料输送管道设置在摆杆中。作为优化，所述佐料输送管道、佐料储存罐、泵设置多组，佐料储存罐中储存食用油、酱油、醋、香油、食盐溶液、味精溶液等液体佐料或调味料中的任意一种。作为优化，所述操作面板上设置有触摸屏，通过触摸屏可设定炒菜参数，控制器根据炒菜参数控制减速电机、加热设备、佐料添加装置、机械手的动作。
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是技术所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：1.该炒菜机可多台共用一套原料添加设备，设备体积小、造价低，能够更好的适应市场需求。2.通过在回盒滑道上开漏水孔，方便了料盒中的残余原料及废水的排出，方便了回盒滑道的清洗。3.通过设置佐料添加装置，实现了佐料的自动添加，实现了自动化。4.通过设置摆杆，添加佐料时，摆杆末端旋转至炒锅顶部，添加完成后摆杆移动至炒锅侧面，避免了佐料添加装置对添料装置的干扰。5.通过设置添料装置实现了原料的自动添加，实现了自动化。6.将食盐、味精溶解后以液态形式添加，添加量方便控制，统一了添加方式，简化了设备结构。附图说明图1为本技术一种实施例的前视图。图2为本技术一种实施例的左视图。图3为图1沿A-A方向的剖视图。图4、图5为本技术一种实施例的总体结构图。图6为掂锅装置、佐料添加装置的总体结构图。具体实施方式为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本技术省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本技术。图1至图6为本技术的一种实施例，如图所示，一种全自动炒菜机，包括添料装置1、炒菜单元2、控制器，添料装置1包括机械手11、料架12、操作台13，机械手11设置在操作台13上，控制器设置在操作台13中，操作台13上设置有操作面板，料架12设置有进料滑道121、回盒滑道122，进料滑道121和回盒滑道122贯穿料架12的前后两端，操作台13设置在料架12的前端，进料滑道121设置多条，如图3所示，进料滑道121靠近操作台13的一端低于远离操作台13的一端，回盒滑道122靠近操作台13的一端高于远离操作台13的一端，炒菜单元2围绕操作台13设置两台，机械手11、炒菜单元2连接控制器。所述回盒滑道122在料架12的底部设置一条，回盒滑道122上开设有漏水孔。该炒菜机可多台共用一套原料添加设备，设备体积小、造价低，能够更好的适应市场需求。如图6所示，所述炒菜单元2包括掂锅装置21、加热设备22、佐料添加装置23，掂锅装置21包括减速电机211、曲柄212、连杆213、限位板214，限位板214上设置有一竖直滑槽215，连杆213的下端安装一转轴a216，转轴a216上安装一轴承，轴承与滑槽215贴合，曲柄212的一端通过转轴连接连杆213、另一端连接减速电机211的输出轴，炒锅安装在连杆213的顶部；加热设备22设置在炒锅的下方，佐料添加装置23、设置在炒锅的侧面，减速电机211、加热设备22、佐料添加装置23连接控制器。如图6所示，所述佐料添加装置23包括佐料输送管道、佐料储存罐、泵，佐料输送管道的一端连接佐料储存罐、另一端设置在炒锅上方，佐料输送管道上设置有泵，泵的控制端口连接控制器。通过设置佐料添加装置，实现了佐料的自动添加，实现了自动化。所述佐料添加装置23还包括摆杆231、电机232，摆杆231的一端连接电机232的输出轴，佐料输送管道设置在摆杆231中。通过设置摆杆，添加佐料时，摆杆末端旋转至炒锅顶部，添加完成后摆杆移动至炒锅侧面，避免了佐料添加装置对添料装置的干扰。所述佐料输送管道、佐料储存罐、泵设置多组，佐料储存罐中储存食用油、酱油、醋、香油、食盐溶液、味精溶液等液体佐料或调味料中的任意一种。通过设置添料装置实现了原料的自动添加，实现了自动化。将食盐、味精溶解后以液态形式添加，添加量方便控制，统一了添加方式，简化了设备结构。所述操作面板上设置有触摸屏，通过触摸屏可设定炒菜参数，控制器根据炒菜参数控制减速电机211、加热设备22、佐料添加装置23、机械手11的动作。上述虽然结合附图对技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动炒菜机，其特征是：包括添料装置(1)、炒菜单元(2)、控制器，添料装置(1)包括机械手(11)、料架(12)、操作台(13)，机械手(11)设置在操作台(13)上，控制器设置在操作台(13)中，操作台(13)上设置有操作面板，料架(12)设置有进料滑道(121)、回盒滑道(122)，进料滑道(121)和回盒滑道(122)贯穿料架(12)的前后两端，操作台(13)设置在料架(12)的前端，进料滑道(121)设置多条，进料滑道(121)靠近操作台(13)的一端低于远离操作台(13)的一端，回盒滑道(122)靠近操作台(13)的一端高于远离操作台(13)的一端，炒菜单元(2)围绕操作台(13)设置至少一台，机械手(11)、炒菜单元(2)连接控制器。

【技术特征摘要】
1.一种全自动炒菜机，其特征是：包括添料装置(1)、炒菜单元(2)、控制器，添料装置(1)包括机械手(11)、料架(12)、操作台(13)，机械手(11)设置在操作台(13)上，控制器设置在操作台(13)中，操作台(13)上设置有操作面板，料架(12)设置有进料滑道(121)、回盒滑道(122)，进料滑道(121)和回盒滑道(122)贯穿料架(12)的前后两端，操作台(13)设置在料架(12)的前端，进料滑道(121)设置多条，进料滑道(121)靠近操作台(13)的一端低于远离操作台(13)的一端，回盒滑道(122)靠近操作台(13)的一端高于远离操作台(13)的一端，炒菜单元(2)围绕操作台(13)设置至少一台，机械手(11)、炒菜单元(2)连接控制器。2.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜机，其特征是，所述回盒滑道(122)在料架(12)的底部设置一条，回盒滑道(122)上开设有漏水孔。3.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜机，其特征是，所述炒菜单元(2)包括掂锅装置(21)、加热设备(22)、佐料添加装置(23)，掂锅装置(21)包括减速电机(211)、曲柄(212)、连杆(213)、限位板(214)，限位板(214)上设置有一竖直滑槽(215)，连杆(213)的下端安装一转轴a(216)，转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹世锋，张亮，赵仲浩，
申请(专利权)人：山东偌伯特餐饮管理有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37