全自动烹饪机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动烹饪机。它主要由自动称量预置装置、盘移动装置、铲运动装置、加料装置、锅清洗装置、锅运动装置、装倒菜装置、燃烧系统相互配合构成，采用计算机系统控制，可实现无人干预情况下的全部自动化加工菜，且具有网络化功能，通过电话、手机等实现远距离的全自动控制。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全自动烹饪机。随着人们生活水平的日益提高，工作节奏的加快，人们对厨房工作效率也越来越高，当今的家庭，烹调器都是分立的，且不能实现远距离遥控，同样宾馆、饭店也因来客等养上菜着急，劳动强度大，如果设计一种全自动控制烹饪机通过设计软件而且能达到远程控制，就可减少劳动强度，又节约了时间，提高了效率，带来不小的方便。本技术的目的是提供一种全自动烹饪机。本技术是通过下列技术方案来解决的。全自动烹饪机主要由自动称量预置装置、盘移动装置、铲运动装置、加料装置、锅清洗装置、锅运动装置、装倒菜装置、燃烧系统配合构成，其结构特点是自动称量预置装置是由设有显示屏、键盘的总控制柜、电子秤、盘架构成，总控制柜内设有计算机数据库与显示屏、键盘连接，电子秤设在总控制柜上面与计算机配合，盘架与总控制柜并排；盘移动装置是由水平驱动器、垂直驱动器、水平旋转环、底板、盘爪座、盘爪、导杆、升降螺杆、盖板配合构成，盘爪由吸爪、旋转电机、振动器组成，水平驱动器转轴与升降螺杆上的水平旋转环配合，垂直驱动器直接与升降螺杆配合，在升降螺杆上的盖板与底板之间设有导杆，带盘爪的盘爪座设在导杆上，由升降螺杆带动沿导杆升降；铲运动装置由清洗槽、铲、驱动头、升降总成、升降杆、水平驱动器配合构成，清洗槽设在工作台底板上，升降总成通过升降杆与水平驱动器连接，水平驱动器通过臂与驱动头连接，驱动头与铲连接；加料装置由液体料架、料筒、总导管、出料口、水产驱动器、固体调料盒配合构成，带电磁阀的料筒设在液体料架上，通过总导管把料筒与出料口连通起来，固体调料盒由一组带螺旋推进器的料盒组成，由水平驱动器带动固体调料盒运动到锅上方；锅运动装置由驱动杆，振动电机、橡胶杆、锅、锅支撑杆、电机、行走架、导轨、导齿配合构成，行走架设在导轨上，锅设在行走架上，锅支撑杆与电机配合，驱动杆与导齿电机配合；锅清洗装置由清洗器、污水盒、供水管、喷水环配合构成，清洗器设在锅相对应位置，与供水管连接的喷水环设在污水盒上方；装倒菜装置是由升降总成、升降杆、导环、振动器、污水槽、漏斗、盘、盖、空油箱等配合构成，漏斗内装有环形喷水管、升降总成与升降杆相连，升降杆套有导环和振动器，且顶端设有一漏斗，漏斗下设有盘和污水槽，在锅的一侧还设有油菜分离器，在空油箱上设有由格网、油泵组成的盖；燃烧系统由探头、功能盒、燃烧头等配合构成，功能盒由点火器、明火探头、温度计组成，功能盒、探头均与总控制柜内的计算机连接。下面结合实施例附图对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术实施例结构示意图。如图所示，本实施例由自动称量预置装置、盘移动装置、铲运动装置、加料装置、锅清洗装置、锅运动装置、装倒菜装置、燃烧系统等组成，其中自动称量预置装置是由设有显示屏11、键盘10、电子秤13的总控制柜12、盘架14构成，显示屏11、键盘10、电子秤13均与总控制柜12内的计算机配合，盘架14与总控制柜12并排；盘移动装置由水平驱动器8、垂直驱动器9、水平旋转环15、底板16、盘爪座17、盘爪18、导杆19、升降螺杆21、盖板24配合构成，盘爪18由吸爪、旋转电机、振动器(未画出)组成，水平驱动器8转轴与升降螺杆21上的水平旋转环15配合，垂直驱动器9直接与升降螺杆21配合，在升降螺杆21上的盖板24与底板16之间设有导杆，带盘爪18的盘爪座17设在导杆19上，由升降螺杆带动沿导杆19升降；铲运动装置由清洗槽20、铲22、驱动头25、升降总成26、升降杆27、水平驱动器28配合构成，在清洗槽20设在工作台底板上，升降总成26通过升降杆27与水平驱动器28连接，水平驱动器28通过臂与驱动头25连接，驱动头25与铲22连接；加料装置由液体料架29、料筒30、总导管31、出料口35、水平驱动器36、固体调料盒37配合构成，带电磁阀的料筒30设在液体料架29上，通过总导管把料筒30与出料口35连通起来，固体调料盒37由一组带螺旋推进器的料盒组成，由水平驱动器28带动固体调料盒37运动到锅47上方；锅运动装置由驱动杆32，振动电机33、橡胶杆34、锅47、锅支撑杆48、电机49、50，行走架51、导轨53、导齿38配合构成，行走架51设在导轨53上，锅47设在行走架51上，锅支撑杆48与电机49、33连接，驱动杆32与导齿38配合，驱动杆32与电机50配合；锅清洗装置由清洗器40、污水盒41、供水管42、喷水环43配合构成，清洗器40设在锅47相对应位置，与供水管42连接的喷水环43设在污水盒41上方；装倒菜装置是由升降总成26、升降杆27、导环4、振动器5、污水槽6、漏斗7、盘52、盖44、空油箱45配合构成，漏斗7内装有环形喷水管(未画出)、升降总成26与升降杆27相连，升降杆27套有导环4和振动器5，且顶端设有一漏斗7，漏斗7下设有盘52和污水槽6，在锅的一侧还设有油菜分离器，在空油箱45上设有由格网、油泵组成的盖44；燃烧系统由探头23、功能盒39、燃烧头46等配合构成，功能盒39由点火器、明火探头(未画出)组成，功能盒39、探头23均与总控制柜12内计算机连接。在使用过程中，先进行预置工作，将装主料、配料盘一一放在电子秤13上，重量数据自动录入总控制柜12中的计算机数据库中，将料盘放在盘架14位置上并输入位置号，选择或设定加工方法，如甜、酸、苦、辣、麻等口感不适，可输入个性化要求，第二道菜可重复上述过程，预置工作结束，机器进入定时或待机阶段，可通过电话、手机等实现远距离控制。起动盘移动装置时，垂直驱动器9带动升降螺杆21旋转，调整盘爪座17高度恰好处于盘架14上盘子底部水平位置，水平驱动器8带动水平旋转环15旋转，调整盘爪18处于盘子底部，盘爪18中吸爪抓住盘运动至锅47上方，盘爪18中旋转电机驱动吸爪侧转90°，振动器工作将盘中主料或辅料倒入锅47中，菜加工完后，从污水槽6中心上方盘托上将盘运动至盘架14对应位置上。起动铲运动装置时，升降总成26通过升降杆27把铲22升至最高点，水平驱动器28旋转使铲22运动至锅47上方，升降总成26调整铲22高度恰恰处于锅47中心上，驱动头25使铲22按程序设定方式搅拌锅22中的菜，结束后，铲22移至清洗槽20中，槽中喷水管对铲22进行喷淋清洗，确保铲面干净。起动加料装置时，水平驱动器36旋转带动固体调料盒37处于锅47上方，加液体调料时，料筒30对应电磁阀门打开，液体调料汇流至总导管31，经出料口35流入锅47中。加固体调料时，固体调料盒37中对应的料盒中螺旋推动器把固体料推出经出料口35落入锅47中。起动锅运动装置时，由电机50通过驱动杆32与导齿38作用驱动行走架51向左或向右运动，电机49通过锅支撑杆48带动锅47顺时针或逆时针旋转，振动电机33通过橡胶杆34向锅47传导振动能量，将锅内食物全部倒净。起动锅清洗装置时，锅47移至污水盒41上方并旋转90°，锅47中心对准并靠近喷水环43中心，电磁阀门打开，水经供水管42由喷水环43喷向锅47内进行喷淋，污水经污水盒41排出。起动装、倒菜装置时，由升降器2通过升降杆3、导环4、振动器5将漏斗7降至最低高度，罩住盘52，锅47运动至漏斗7上方，将菜倒入漏斗内，升降器2工作使漏斗7向上提升与盘分离，振本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动烹饪机，主要包括自动称量预置装置、盘移动装置、铲运动装置、加料装置、锅清洗装置、锅运动装置、装倒菜装置、燃烧系统，其特征在于：（１）自动称量预置装置是由设有显示屏、键盘的总控制柜、电子秤、盘架构成，总控制柜内设有计算机数据库与 显示屏、键盘连接，电子秤设在总控制柜上面与计算机配合，盘架与总控制柜并排；（２）盘移动装置是由水平驱动器、垂直驱动器、水平旋转环、底板、盘爪座、盘爪、导杆、升降螺杆、盖板配合构成，盘爪由吸爪、旋转电机、振动器组成，水平驱动器转轴与升降螺 杆上的水平旋转环配合，垂直驱动器直接与升降螺杆配合，在升降螺杆上的盖板与底板之间设有导杆，带盘爪的盘爪座设在导杆上，由升降螺杆带动沿导杆升降；（３）铲运动装置由清洗槽、铲、驱动头、升降总成、升降杆、水平驱动器配合构成，在清洗槽设在工作台 底板上，升降总成通过升降杆与水平驱动器连接，水平驱动器通过臂与驱动头连接，驱动头与铲连接；（４）加料装置由液体料架、料箱、总导管、出料口、水平驱动器、固体调料盒配合构成，带电磁阀的料筒设在液体料架上，通过总导管把料筒与出料口连通起来，固 体调料盒由一组带螺旋推进口的料盒组成，由水平驱动器、带动固体调料盒运动到锅上方；（５）锅运动装置由驱动杆，振动电机、橡胶杆、锅、锅支撑杆、电机、行走架、导轨、导齿配合构成，行走架设在导轨上，锅设在行走架上，锅支撑杆与电机配合，驱动杆与导 齿电机配合；（６）锅清洗装置由清洗器、污水盒、供水管、喷水环配合构成，清洗器设在锅相对应位置，与供水管连接的喷水环设在污水盒上方；（７）装倒菜装置是由升降总成、升降杆、导环、振动器、污水槽、漏斗、盘、盖、空油箱等配合构成，漏斗内装有 环形喷水管、升降总成与升降杆相连，升降杆套有导环和振动器，且顶端设有一漏斗，漏斗下设有盘和污水槽，在锅的一侧还设有油菜分离器，在空油箱上设有由格网、油泵组成的盖；（８）燃烧系统由探头、功能盒、燃烧头等配合构成，功能盒由点火器、明火探头、 温度计组成，功能盒、探头均与总控制柜内的计算机连接。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动烹饪机，主要包括自动称量预置装置、盘移动装置、铲运动装置、加料装置、锅清洗装置、锅运动装置、装倒菜装置、燃烧系统，其特征在于(1)自动称量预置装置是由设有显示屏、键盘的总控制柜、电子秤、盘架构成，总控制柜内设有计算机数据库与显示屏、键盘连接，电子秤设在总控制柜上面与计算机配合，盘架与总控制柜并排；(2)盘移动装置是由水平驱动器、垂直驱动器、水平旋转环、底板、盘爪座、盘爪、导杆、升降螺杆、盖板配合构成，盘爪由吸爪、旋转电机、振动器组成，水平驱动器转轴与升降螺杆上的水平旋转环配合，垂直驱动器直接与升降螺杆配合，在升降螺杆上的盖板与底板之间设有导杆，带盘爪的盘爪座设在导杆上，由升降螺杆带动沿导杆升降；(3)铲运动装置由清洗槽、铲、驱动头、升降总成、升降杆、水平驱动器配合构成，在清洗槽设在工作台底板上，升降总成通过升降杆与水平驱动器连接，水平驱动器通过臂与驱动头连接，驱动头与铲连接；(4)加料装置由液体料架、料箱、总导管、出料口、水...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，
申请(专利权)人：李玮，
类型：实用新型
国别省市：36[中国|江西]