一种道闸控制方法、系统及道闸稳定装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种道闸控制方法、系统及道闸稳定装置，解决了现有技术中，车辆通过道闸存在不按照指令抬杆、落杆的现象，导致道闸稳定性差等问题。该道闸抬杆控制方法包括：道闸稳定装置确定存在第一抬杆指令，第一抬杆指令用于控制道闸抬杆；道闸稳定装置在第一预设时长读取道闸反馈状态；道闸稳定装置根据道闸反馈状态确定道闸仍未抬杆时，向道闸发送第二抬杆指令，并重复第二抬杆指令直到道闸抬杆，通过该方法提高了道闸抬杆稳定性。另外，道闸稳定装置还可以在确定道闸下方无车时发送第一落杆指令，并在道闸状态为抬杆的情况下，如果道闸下无车则重复发送第二落杆指令直到道闸落杆，从而提高了道闸的落杆稳定性。

A Gate Control Method, System and Gate Stabilization Device

The invention provides a gate control method, a system and a gate stabilization device, which solves the problems of poor stability of the gate caused by the phenomenon that the vehicle does not lift or drop the lever according to the instructions when passing through the gate in the prior art. The control method of the lifting pole of the sluice includes: the first lifting pole instruction is used to control the lifting pole of the sluice; the feedback state of the sluice is read by the sluice stabilization device at the first preset time; the second lifting pole instruction is sent to the sluice when the sluice is not lifted according to the feedback state of the sluice, and the second lifting pole instruction is repeated until the sluice is lifted. Through this method, the stability of the lifting rod of the sluice is improved. In addition, the gate stabilization device can also send the first down-bar instruction when there is no car under the gate, and in the case that the gate is lifted, if there is no car under the gate, the second down-bar instruction can be sent repeatedly until the gate drops, thus improving the stability of the gate.

【技术实现步骤摘要】
一种道闸控制方法、系统及道闸稳定装置
本专利技术涉及车辆交通管理和智能控制领域，尤其涉及一种道闸控制方法、系统及道闸稳定装置。
技术介绍
道闸是一种常见的车辆交通管理和智能控制设备。根据传统的道闸控制方法，相机会向道闸发送控制指令，完成车辆通过和驶出时的抬杆和落杆动作，然而，这种道闸控制技术存在道闸抬杆不稳定的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例致力于提供一种道闸控制方法、系统及道闸稳定装置，以解决现有技术中道闸在车辆行驶过程中抬杆稳定性差的问题。本专利技术一方面提供了一种道闸的控制方法，包括：道闸稳定装置确定存在第一抬杆指令，第一抬杆指令用于控制道闸抬杆；道闸稳定装置在第一预设时长读取道闸反馈状态；道闸稳定装置在第一设定时长后根据道闸反馈状态确定道闸仍未抬杆时，向道闸发送第二抬杆指令，并重复第二抬杆指令直到道闸抬杆。在本专利技术一实施例中，在道闸稳定装置确定存在第一抬杆指令之前，该控制方法进一步包括：道闸稳定装置接收控制中心发送的第一抬杆指令，其中，道闸稳定装置确定存在第一抬杆指令，包括：道闸稳定装置接收控制中心发送的第一抬杆指令。在本专利技术一实施例中，在道闸稳定装置确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道闸的控制方法，其特征在于，包括：道闸稳定装置确定存在第一抬杆指令，所述第一抬杆指令用于控制所述道闸抬杆；所述道闸稳定装置在第一设定时长读取所述道闸反馈状态；所述道闸稳定装置根据所述道闸反馈状态确定所述道闸仍未抬杆时，向所述道闸发送第二抬杆指令，并重复第二抬杆指令直到所述道闸抬杆。

【技术特征摘要】
1.一种道闸的控制方法，其特征在于，包括：道闸稳定装置确定存在第一抬杆指令，所述第一抬杆指令用于控制所述道闸抬杆；所述道闸稳定装置在第一设定时长读取所述道闸反馈状态；所述道闸稳定装置根据所述道闸反馈状态确定所述道闸仍未抬杆时，向所述道闸发送第二抬杆指令，并重复第二抬杆指令直到所述道闸抬杆。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在道闸稳定装置确定存在第一抬杆指令之前进一步包括：所述道闸稳定装置接收控制中心发送的第一抬杆指令；其中，所述第一抬杆指令是所述控制中心在接收到图像获取装置发送的车辆图像信息并判断所述车辆图像信息符合之后发送的，并且所述车辆图像信息是图像获取装置通过视频流识别获取的和/或读取第一地感信号后获取的。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在道闸稳定装置确定存在第一抬杆指令之前进一步包括：所述道闸稳定装置接收图像获取装置发送的第一抬杆指令；其中，所述第一抬杆指令是图像获取装置在获取车辆图像信息并确定所述车辆图像信息之后发送的。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制方法，其特征在于，进一步包括：所述道闸稳定装置确定所述道闸区域是否有车辆；所述道闸稳定装置在确定所述道闸区域没有车辆时发送第一落杆指令，以控制所述道闸落杆；所述道闸稳定装置延迟第二预设时间后检测到所述道闸仍在抬杆状态且所述道闸区域没有车辆时，发送第二落杆指令，并重复发送第二落杆指令直到所述道闸落杆。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述道闸区域是否有车辆，包括：所述道闸稳定装置读取第二地感信号；所述道闸稳定装置根据所述第二地感信号确定所述道闸区域是否有车辆，其中，所述道闸稳定装置在确定所述道闸区域没有车辆时发送第一落杆指令，包括：根据所述第二地感信...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，蒋君伟，杨力，罗奇军，崔文亮，
申请(专利权)人：北京四象网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11