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本发明提供了一种道闸控制方法、系统及道闸稳定装置，解决了现有技术中，车辆通过道闸存在不按照指令抬杆、落杆的现象，导致道闸稳定性差等问题。该道闸抬杆控制方法包括：道闸稳定装置确定存在第一抬杆指令，第一抬杆指令用于控制道闸抬杆；道闸稳定装置在第...
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