一种双圆桶旋转式磁流变阻尼器制造技术

本发明专利技术公开了一种双圆桶旋转式磁流变阻尼器。该磁流变阻尼器的旋转轴加工有键槽，通过键槽连接齿轮向外输出阻尼力。由于磁铁能提供一部分磁场，该装置在零电流时也能保持一定的输出阻尼力，此外，磁铁产生的磁场还能一定程度上防止磁流变液内部颗粒的沉降。本发明专利技术磁流变阻尼器的外层圆桶与壳体形成外磁流变液流动间隙，内层圆桶与线圈绕线架及外层圆桶形成内磁流变液流动间隙，本发明专利技术由于增加了一个阻尼间隙，可以获得更大的阻尼力。因此，该磁流变阻尼器阻尼力调节范围宽，电能耗电少，此系统长时间工作可靠性高而且稳定，该磁流变阻尼器特别适用于铁路、汽车、桥梁等结构的减振抗震系统。

A Rotating Magnetorheological Damper with Double Barrels

The invention discloses a double-barrel rotary magnetorheological damper. The rotating shaft of the MR damper is machined with keyway, through which the gears are connected to output damping force. Because the magnet can provide a part of the magnetic field, the device can also maintain a certain output damping force at zero current. In addition, the magnetic field generated by the magnet can also prevent the precipitation of particles in the magnetorheological fluid to a certain extent. The outer barrel of the magnetorheological damper forms an external MRF flow gap with the shell, and the inner barrel forms an internal MRF flow gap with the coil winding frame and the outer barrel. By adding a damping gap, the invention can obtain greater damping force. Therefore, the MR damper has a wide range of damping force adjustment and less power consumption. The system works reliably and stably for a long time. The MR damper is especially suitable for vibration absorption and seismic system of railway, automobile and bridge structures.

【技术实现步骤摘要】
一种双圆桶旋转式磁流变阻尼器
本专利技术涉及一种磁流变阻尼器，尤其涉及一种双圆桶旋转式磁流变阻尼器。
技术介绍
磁流变阻尼器是一种广泛应用于半主动控制系统中的新型智能阻尼器件。其毫秒级响应速度、大控制范围和大阻尼力输出的特点，使得它成为工业应用领域优秀的半主动执行器件。目前，磁流变阻尼器已在工业、军用以及土木工程等领域(斜拉桥拉索减振、海洋平台结构减振、公路桥梁和高层建筑隔振系统)得到广泛研究和应用。磁流变阻尼器按其工作方式可分为直线式磁流变阻尼器和旋转式磁流变阻尼器。直线式磁流变阻尼器研究较早，其结构设计、力学模型的研究较为成熟，但是，在有些应用场合，如康复机器人，无人机驱动控制等，要求阻尼器能够提供连续旋转的可控阻尼力矩，因此，旋转式磁流变阻尼器的研究具有重要的应用意义。旋转式磁流变阻尼器是通过在定子与转子之间屈服强度可控的磁流变液进行工作，转子的工作面积大小对于阻尼器性能有着重要的影响。目前，旋转式磁流变阻尼器多以转子的两个端面作为工作面，为了获得更大的阻尼力，这样的结构需要加大转子的直径，但是会导致阻尼器的尺寸过大。有的旋转式磁流变阻尼器以转子的圆柱面作为工作面，虽然增大转子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双圆桶旋转式磁流变阻尼器，其特征在于包括：旋转轴(1)、轴承左端盖(2)、左端盖(3)、角接触球轴承I(4)、磁铁I(5)、壳体(6)、引线孔(7)、线圈绕线架(8)、励磁线圈(9)、磁铁II(10)、右端盖(11)、角接触球轴承II(12)、轴端挡圈(13)、左套筒(14)、毡圈I(15)、内层圆桶(16)、外层圆桶(17)、毡圈II(18)、右套筒(19)、轴承右端盖(20)；旋转轴(1)内部加工有键槽，用以输出阻尼力；角接触球轴承I(4)的外圈由轴承左端盖(2)以及左套筒(14)固定；轴承左端盖(2)、左端盖(3)、壳体(6)通过螺钉固定连接；左端盖(3)右上角加工有矩形凹槽，用...

【技术特征摘要】
1.一种双圆桶旋转式磁流变阻尼器，其特征在于包括：旋转轴(1)、轴承左端盖(2)、左端盖(3)、角接触球轴承I(4)、磁铁I(5)、壳体(6)、引线孔(7)、线圈绕线架(8)、励磁线圈(9)、磁铁II(10)、右端盖(11)、角接触球轴承II(12)、轴端挡圈(13)、左套筒(14)、毡圈I(15)、内层圆桶(16)、外层圆桶(17)、毡圈II(18)、右套筒(19)、轴承右端盖(20)；旋转轴(1)内部加工有键槽，用以输出阻尼力；角接触球轴承I(4)的外圈由轴承左端盖(2)以及左套筒(14)固定；轴承左端盖(2)、左端盖(3)、壳体(6)通过螺钉固定连接；左端盖(3)右上角加工有矩形凹槽，用以放置磁铁I(5)；左端盖(3)与旋转轴(1)通过毡圈I(15)进行密封；内层圆桶(16)与外层圆桶(17)通过双头螺纹杆与旋转轴(1)相连接；线圈绕线架(8)与右端盖(11)同样通过双头螺纹杆连接；外层圆桶(17)与线圈绕线架(8)间隙配合；线圈绕线架(8)圆周内表面加工有圆环型凹槽，励磁线圈(9)均匀缠绕在线圈绕线架(8)的圆环型凹槽内；线圈绕线架(8)与外层圆桶(17)以及旋转轴(1)内部加工有引线孔(7)，励磁线圈(9)的引线由引线孔(7)穿出；右端盖(11)左上角加工有矩形凹槽，用以放置磁铁II(10)；右端盖(11)与旋转轴(1)通过毡圈II(18)密封；角接触球轴承II(12)左端通过右套筒(19)固定，角接触球轴承II(12)内圈由轴端挡圈(13)固定，角接触球轴承II(12)外圈由轴承右端盖(13)进行固定；角接触球轴承采用正装。2.根据权利要求1所述的一种双圆桶旋转式磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐明，黄庆生，李刚，胡国良，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：江西,36