旋转式泡罩版联线取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了旋转式泡罩版联线取料机构，其特征在于：包括左右并排设置的三组吸嘴组件，每组吸嘴组件由作圆周四等分设置的四个吸嘴组成，四个吸嘴通过四条通气杆连接于配气块上，配气块设有四路真空通气孔C与四条通气杆相通，配气块在分度转轴的轴端固定安装，分度转轴转动设于平移滑板上，分度转轴的分度转动由伺服电机进行驱动，平移滑板的前后滑移动作由平移推动部件进行推动。本实用新型专利技术可实现泡罩联线生产过程中的泡罩版自动取料及剔废，结构简单。

Rotary Bubble Sheet Connecting Feeding Mechanism

The utility model discloses a rotary foam cover plate feeding mechanism, which is characterized in that it comprises three suction nozzle assemblies arranged side by side, each suction nozzle assembly consists of four suction nozzles arranged equally on a circular Thursday. Four suction nozzles are connected to the air distribution block through four ventilation rods. The air distribution block is provided with four vacuum ventilation holes C to communicate with four ventilation rods, and the air distribution block is connected with the axis of the indexing rotating shaft. The end is fixed and installed. The indexing axis is rotated on the sliding plate. The indexing rotation of the indexing shaft is driven by the servo motor, and the front and back sliding movement of the smooth plate is driven by the translation driving parts. The utility model can realize automatic picking up and scraping of the blister plate in the production process of the blister connecting line, and has simple structure.

【技术实现步骤摘要】
旋转式泡罩版联线取料机构
本技术涉及一种泡罩联线生产设备，具体涉及一种泡罩联线生产设备的泡罩版联线取料机构。
技术介绍
泡罩联线生产设备一般为泡罩机与装盒机的组合，以实现泡罩版的联线生产，提高生产效率。现有技术中，泡罩机的冲裁模具将泡罩版进行冲裁后，难以同时做到泡罩版的自动取料及剔废工作，因此结构会比较复杂。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种可实现泡罩联线生产过程中的泡罩版自动取料及剔废，结构简单的旋转式泡罩版联线取料机构。本技术是采取如下技术方案来完成的：旋转式泡罩版联线取料机构，其特征在于：包括左右并排设置的三组吸嘴组件，每组吸嘴组件由作圆周四等分设置的四个吸嘴组成，四个吸嘴通过四条通气杆连接于配气块上，配气块设有四路真空通气孔C与四条通气杆相通，配气块在分度转轴的轴端固定安装，分度转轴转动设于平移滑板上，分度转轴的分度转动由伺服电机进行驱动，平移滑板的前后滑移动作由平移推动部件进行推动。采用上述技术方案后，本技术可实现泡罩联线生产过程中的泡罩版自动取料及剔废，结构简单，具体工作原理是：工作时，首先在平移推动部件的推动下，平移滑板前行到位使前边吸嘴进入到泡罩机的冲裁模具的落料腔内，于是前边吸嘴将冲裁模具所冲裁的第一组泡罩版进行接取，然后，平移滑板后行到位使前边吸嘴及吸取的泡罩版离开落料腔，接着伺服电机驱动分度转轴作顺时针90度圆周角的分度转动，另一个吸嘴到达前方位置，准备进入冲裁模具的落料腔进行第二组冲裁泡罩版的接取；在第二组冲裁泡罩版被吸取后，分度转轴再次作顺时针90度圆周角的分度转动，这时如果第一组泡罩版有缺陷，那么第一组泡罩版被吸嘴放掉进行剔废，如果第一组泡罩版没有缺陷，那么第一组泡罩版再进行顺时针90度圆周角的分度转动后被吸嘴放掉，落到输送平台上进行送出，依此循环，来实现泡罩联线生产过程中的泡罩版自动取料及剔废。作为优选，分度转轴的中间位置设有配气部件，配气部件包括固定配气盘和转动配气盘，固定配气盘活动套设于分度转轴的外圆并与平移滑板固定相连，转动配气盘可轴向活动设于分度转轴上，转动配气盘的左侧端面设有弹簧，在弹簧作用下，转动配气盘的右侧端面与固定配气盘的左侧端面相互贴紧，固定配气盘的左侧端面设有不同直径的四条环形配气槽，转动配气盘的右侧端面设有四个导气孔与四条环形配气槽一一对应，四条环形配气槽分别与四路真空通气孔A相通，四个导气孔分别与四路真空通气孔B相通，四路真空通气孔B与四路真空通气孔C相对应。上述设计结构简单，可实现各吸嘴的方便控制，以准确控制吸嘴何时对泡罩版的接取及放掉动作。作为优选，平移推动部件包括主动转盘、调节杆和联接脚座，主动转盘的转动由联线传动机构进行驱动，调节杆的一端偏心连接于主动转盘上，另一端连接于联接脚座上，调节杆的中间设有离合气缸，联接脚座与分度转轴或平移滑板相连。通过上述设计，当泡罩机与装盒机不进行联线生产时，离合气缸顶出，则无论如何，吸嘴都不会进入到泡罩机的冲裁模具的落料腔内，吸嘴吸取不到泡罩版。附图说明本技术有如下附图：图1为本技术的结构示意图一，图2为本技术的结构示意图二，图3为图1中配气部件的分体结构图。具体实施方式附图表示了本技术的技术方案，下面再结合附图进一步描述其实例的各有关细节及其工作原理。如图所示，本技术的旋转式泡罩版联线取料机构，包括左右并排设置的三组吸嘴组件，每组吸嘴组件由作圆周四等分设置的四个吸嘴2组成，四个吸嘴2通过四条通气杆1连接于配气块17上，每个配气块17设有四路真空通气孔C与四条通气杆1相通，配气块17在分度转轴7的轴端固定安装，分度转轴7转动设于平移滑板14上，分度转轴7由左右轴承座6、13进行回转支承，左右轴承座6、13在平移滑板14上固定安装，平移滑板14通过直线导轨15滑动设于安装固定板16上，分度转轴7的分度转动由伺服电机8进行驱动，平移滑板14的前后滑移动作由平移推动部件进行推动；平移推动部件包括主动转盘10、调节杆11和联接脚座9，主动转盘10的转动由联线传动机构进行驱动，调节杆11的一端偏心连接于主动转盘10上，另一端连接于联接脚座9上，调节杆11的中间设有离合气缸12，联接脚座9与分度转轴7相连。分度转轴7的中间位置设有配气部件，配气部件包括固定配气盘5和转动配气盘4，固定配气盘5活动套设于分度转轴7的外圆并与平移滑板14固定相连，转动配气盘4可轴向活动设于分度转轴7上，转动配气盘4的左侧端面设有弹簧18，弹簧18的左侧设有弹簧调节挡圈3，在弹簧18作用下，转动配气盘4的右侧端面与固定配气盘5的左侧端面相互贴紧，固定配气盘5的左侧端面设有不同直径的四条环形配气槽19，转动配气盘4的右侧端面设有四个导气孔与四条环形配气槽19一一对应，四条环形配气槽19分别与四路真空通气孔A相通，四路真空通气孔A外接真空管路，四个导气孔分别与四路真空通气孔B相通，四路真空通气孔B与四路真空通气孔C相对应，四路真空通气孔B与四路真空通气孔C通过外置软管相接。本技术是这样工作的：工作时，首先在平移推动部件的推动下，平移滑板前行到位使前边吸嘴进入到泡罩机的冲裁模具的落料腔内，于是前边吸嘴将冲裁模具所冲裁的第一组泡罩版进行接取，然后，平移滑板后行到位使前边吸嘴及吸取的泡罩版离开落料腔，接着伺服电机驱动分度转轴作顺时针90度圆周角的分度转动，另一个吸嘴到达前方位置，准备进入冲裁模具的落料腔进行第二组冲裁泡罩版的接取；在第二组冲裁泡罩版被吸取后，分度转轴再次作顺时针90度圆周角的分度转动，这时如果第一组泡罩版有缺陷，那么第一组泡罩版被吸嘴放掉进行剔废，如果第一组泡罩版没有缺陷，那么第一组泡罩版再进行顺时针90度圆周角的分度转动后被吸嘴放掉，落到输送平台上进行送出，依此循环，来实现泡罩联线生产过程中的泡罩版自动取料及剔废。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.旋转式泡罩版联线取料机构，其特征在于：包括左右并排设置的三组吸嘴组件，每组吸嘴组件由作圆周四等分设置的四个吸嘴组成，四个吸嘴通过四条通气杆连接于配气块上，配气块设有四路真空通气孔C与四条通气杆相通，配气块在分度转轴的轴端固定安装，分度转轴转动设于平移滑板上，分度转轴的分度转动由伺服电机进行驱动，平移滑板的前后滑移动作由平移推动部件进行推动。

【技术特征摘要】
1.旋转式泡罩版联线取料机构，其特征在于：包括左右并排设置的三组吸嘴组件，每组吸嘴组件由作圆周四等分设置的四个吸嘴组成，四个吸嘴通过四条通气杆连接于配气块上，配气块设有四路真空通气孔C与四条通气杆相通，配气块在分度转轴的轴端固定安装，分度转轴转动设于平移滑板上，分度转轴的分度转动由伺服电机进行驱动，平移滑板的前后滑移动作由平移推动部件进行推动。2.如权利要求1所述的旋转式泡罩版联线取料机构，其特征在于：分度转轴的中间位置设有配气部件，配气部件包括固定配气盘和转动配气盘，固定配气盘活动套设于分度转轴的外圆并与平移滑板固定相连，转动配气盘可轴向活动设于分度转轴上，转动配气盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇军，阮文跃，黄正乐，陈伟，
申请(专利权)人：温州佳德包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33