钢材棒材卷智能套袋机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢材棒材卷智能套袋机，它包括用于传输钢材棒材卷的钢材棒材卷传输线、用于制得成型袋的袋成型线和用于将成型袋套至钢材棒材卷的机器人取料装置；其中，袋成型线上依次设置有两个用于固定卷料并对卷料进行放卷的放卷装置、用于将两个放卷装置放卷的袋料缝合的袋缝合装置、用于将缝合后的两层袋料成型为成型袋的袋成型机和用于将多个相连的成型袋裁切为多个单独的成型袋的裁切装置。本实用新型专利技术可以实现无人化自动快速套袋功能，改善工人工作环境，提高工作效率。

Intelligent Bagging Machine for Steel Bar Coil

The utility model discloses an intelligent bagging machine for steel bar coil, which comprises a steel bar coil transmission line for transmitting steel bar coil, a bag forming line for making forming bags, and a robotic feeding device for sleeving forming bags into steel bar coils. Two roll-out devices for fixing coils and unwinding coils are arranged on the bag forming line in turn, and are used for rolling coils. Two unwinding devices are bag stitching devices for unwinding bags, a bag forming machine for forming two layers of stitched bags into moulding bags, and a cutting device for cutting multiple connected moulding bags into separate moulding bags. The utility model can realize the function of automatic and fast bagging without human being, improve the working environment of workers and improve the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
钢材棒材卷智能套袋机
本技术涉及一种钢材棒材卷智能套袋机。
技术介绍
目前，对钢材棒材卷套袋主要是靠人工进行，冶炼工业的生产过程中产生的大量的废气、烟尘、高温、噪音等，钢材棒材卷套袋环境相对恶劣，对员工身体有不同程度的伤害。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种钢材棒材卷智能套袋机，它可以实现无人化自动快速套袋功能，改善工人工作环境，提高工作效率。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种钢材棒材卷智能套袋机，它包括用于传输钢材棒材卷的钢材棒材卷传输线、用于制得成型袋的袋成型线和用于将成型袋套至钢材棒材卷的机器人取料装置；其中，袋成型线上依次设置有：两个用于固定卷料并对卷料进行放卷的放卷装置；用于将两个放卷装置放卷的袋料缝合的袋缝合装置；用于将缝合后的两层袋料成型为成型袋的袋成型机；用于将多个相连的成型袋裁切为多个单独的成型袋的裁切装置。进一步提供了一种放卷装置的具体结构，所述放卷装置包括放卷架、恒扭矩控制器和恒张力放卷器，所述放卷架用于固定卷料并对卷料进行放卷，所述恒扭矩控制器作用于所述放卷架的转轴相连，从而使得所述放卷架的转轴的扭矩恒定，所述恒张力放卷器作用于放卷架放卷的袋料，使得所述袋料的张力恒定。进一步为了可以在制取成型袋的过程中同步为成型袋印刷标志，所述放卷架和恒张力放卷器之间还设置有用于在袋料上印刷标志的印刷机构和用于烘干标志的烘箱。进一步为了防止袋料偏斜，所述袋成型线的侧边设置有用于对袋料进行纠偏的伺服纠偏装置。进一步为了防止将成型袋套至不合格的钢材棒材卷上，钢材棒材卷智能套袋机还包括控制器和用于对钢材棒材卷进行检测与定位且设置在钢材棒材卷传输线的尾端的钢材棒材卷定位检测装置，所述钢材棒材卷定位检测装置和机器人取料装置分别与控制器信号连接，以便当钢材棒材卷定位检测装置检测到钢材棒材卷不合格时，所述控制器控制机器人取料装置停止动作。进一步为了及时通知工作人员检查，钢材棒材卷智能套袋机还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器信号连接，以便当钢材棒材卷定位检测装置检测到钢材棒材卷不合格时，所述控制器控制报警装置动作。进一步，一个放卷装置放卷的袋料为编织袋袋料，另一个放卷装置放卷的袋料为收缩袋袋料。进一步，钢材棒材卷传输线和袋成型线垂直设置。采用了上述技术方案后，通过两个放卷装置对卷料进行放卷，放卷的两层袋料通过袋缝合装置和袋成型机成型为成型袋，同时钢材棒材卷传输线对钢材棒材卷进行传输，最后，机器人取料装置将成型袋套装在钢材棒材卷上，本技术可以实现无人化自动快速套袋功能，改善工人工作环境，提高工作效率；本技术还可以在成型袋成型的过程中通过印刷机构在袋料上印刷标志，方便、快捷、省事。附图说明图1为本技术的钢材棒材卷智能套袋机的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，一种钢材棒材卷智能套袋机，它包括用于传输钢材棒材卷10的钢材棒材卷传输线1、用于制得成型袋的袋成型线和用于将成型袋套至钢材棒材卷10的机器人取料装置2；其中，袋成型线上依次设置有：两个用于固定卷料并对卷料进行放卷的放卷装置；用于将两个放卷装置放卷的袋料缝合的袋缝合装置3；用于将缝合后的两层袋料成型为成型袋的袋成型机；用于将多个相连的成型袋裁切为多个单独的成型袋的裁切装置4。如图1所示，所述放卷装置包括放卷架5、恒扭矩控制器6和恒张力放卷器7，所述放卷架5用于固定卷料并对卷料进行放卷，所述恒扭矩控制器6作用于所述放卷架5的转轴相连，从而使得所述放卷架5的转轴的扭矩恒定，所述恒张力放卷器7作用于放卷架5放卷的袋料，使得所述袋料的张力恒定。如图1所示，为了可以在制取成型袋的过程中同步为成型袋印刷标志，所述放卷架5和恒张力放卷器7之间还设置有用于在袋料上印刷标志的印刷机构8和用于烘干标志的烘箱9。如图1所示，为了防止袋料偏斜，所述袋成型线的侧边设置有用于对袋料进行纠偏的伺服纠偏装置11。如图1所示，为了防止将成型袋套至不合格的钢材棒材卷10上，钢材棒材卷智能套袋机还包括控制器12和用于对钢材棒材卷10进行检测与定位且设置在钢材棒材卷传输线1的尾端的钢材棒材卷定位检测装置13，所述钢材棒材卷定位检测装置13和机器人取料装置2分别与控制器12信号连接，以便当钢材棒材卷定位检测装置13检测到钢材棒材卷10不合格时，所述控制器12控制机器人取料装置2停止动作。如图1所示，为了及时通知工作人员检查，钢材棒材卷智能套袋机还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器12信号连接，以便当钢材棒材卷定位检测装置13检测到钢材棒材卷10不合格时，所述控制器12控制报警装置动作。如图1所示，一个放卷装置放卷的袋料为编织袋袋料，另一个放卷装置放卷的袋料为收缩袋袋料。如图1所示，钢材棒材卷传输线1和袋成型线垂直设置。本技术的工作原理如下：通过两个放卷装置对卷料进行放卷，放卷的两层袋料通过袋缝合装置3和袋成型机成型为成型袋，同时钢材棒材卷传输线1对钢材棒材卷10进行传输，最后，机器人取料装置2将成型袋套装在钢材棒材卷10上，本技术可以实现无人化自动快速套袋功能，改善工人工作环境，提高工作效率；本技术还可以在成型袋成型的过程中通过印刷机构8在袋料上印刷标志，方便、快捷、省事。以上所述的具体实施例，对本技术解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢材棒材卷智能套袋机，其特征在于：它包括用于传输钢材棒材卷（10）的钢材棒材卷传输线（1）、用于制得成型袋的袋成型线和用于将成型袋套至钢材棒材卷（10）的机器人取料装置（2）；其中，袋成型线上依次设置有：两个用于固定卷料并对卷料进行放卷的放卷装置；用于将两个放卷装置放卷的袋料缝合的袋缝合装置（3）；用于将缝合后的两层袋料成型为成型袋的袋成型机；用于将多个相连的成型袋裁切为多个单独的成型袋的裁切装置（4）。

【技术特征摘要】
1.一种钢材棒材卷智能套袋机，其特征在于：它包括用于传输钢材棒材卷（10）的钢材棒材卷传输线（1）、用于制得成型袋的袋成型线和用于将成型袋套至钢材棒材卷（10）的机器人取料装置（2）；其中，袋成型线上依次设置有：两个用于固定卷料并对卷料进行放卷的放卷装置；用于将两个放卷装置放卷的袋料缝合的袋缝合装置（3）；用于将缝合后的两层袋料成型为成型袋的袋成型机；用于将多个相连的成型袋裁切为多个单独的成型袋的裁切装置（4）。2.根据权利要求1所述的钢材棒材卷智能套袋机，其特征在于：所述放卷装置包括放卷架（5）、恒扭矩控制器（6）和恒张力放卷器（7），所述放卷架（5）用于固定卷料并对卷料进行放卷，所述恒扭矩控制器（6）作用于所述放卷架（5）的转轴相连，从而使得所述放卷架（5）的转轴的扭矩恒定，所述恒张力放卷器（7）作用于放卷架（5）放卷的袋料，使得所述袋料的张力恒定。3.根据权利要求2所述的钢材棒材卷智能套袋机，其特征在于：所述放卷架（5）和恒张力放卷器（7）之间还设置有用于在袋料上印刷标志的印刷机构（8）和用于烘干标志的烘箱（9）。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：章明，王玉，涂身建，郑建华，
申请(专利权)人：江苏中科云控智能工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32