一种基于无人机的高空自动喷漆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的高空自动喷漆装置，包括无人机本体、设备箱、伺服电机、摄像头和喷涂装置，所述无人机本体上焊接固定有设备箱，设备箱内部螺栓固定有伺服电机，伺服电机的输出轴穿过设备箱的顶部与摄像头的基座套接固定，所述摄像头螺栓固定在基座上，所述无人机本体的下表面焊接四个相互垂直的喷涂装置，所述喷涂装置包括装置本体，装置本体一端焊接竖直放置的储漆罐，装置本体安装有电泵，装置本体另一端设有喷头，储漆罐设有搅拌装置；本装置通过搅拌装置实现喷漆的防凝固，通过四个喷涂装置实现喷洒不同颜色的喷漆。

A High Altitude Automatic Painting Device Based on UAV

The utility model discloses a high-altitude automatic paint spraying device based on an unmanned aerial vehicle, which comprises an unmanned aerial vehicle body, a device box, a servo motor, a camera and a spraying device. The unmanned aerial vehicle body is welded and fixed with a device box, a servo motor is fixed with bolts inside the device box, and the output shaft of the servo motor is sleeved and fixed with the base of the camera through the top of the device box. The bolt is fixed on the base, and the lower surface of the UAV body is welded with four mutually vertical spraying devices. The spraying device comprises a device body, a paint storage tank positioned vertically at one end of the device body, an electric pump is installed in the device body, a spray head is installed at the other end of the device body, and a mixing device is installed in the paint storage tank. Four spraying devices are used to spray different colors of paint.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的高空自动喷漆装置
本技术涉及喷涂领域，尤其是涉及一种基于无人机的高空自动喷漆装置。
技术介绍
喷漆通过喷枪借助于空气压力，分散成均匀而微细的雾滴，涂施于被涂物的表面的一种方法；无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现在无人机应用十分广泛，如需要对一些高空物进行喷漆，可以借助无人机，但是，现有的无人机喷嚏多数只能喷洒一种颜色的漆，工作效率较低，同时，有些漆放在储漆罐内极易凝固，现有的无人机喷涂设备不具备搅拌功能，影响漆的喷洒。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种基于无人机的高空自动喷漆装置，包括无人机本体、设备箱、伺服电机、摄像头和喷涂装置，所述无人机本体上焊接固定有设备箱，设备箱内部螺栓固定有伺服电机，伺服电机的输出轴穿过设备箱的顶部与摄像头的基座套接固定，所述摄像头螺栓固定在基座上，通过驱动伺服电机能够旋转摄像头，实现多角度拍摄，所述无人机本体的下表面焊接四个相互垂直的喷涂装置，所述喷涂装置包括装置本体，装置本体一端焊接竖直放置的储漆罐，装置本体安装有电泵，泵漆管深入储漆罐内与电泵贯通固定连接，连接管使得电泵和喷头贯通连接，所述喷头安装在装置本体的外端，所述无人机本体上安装有用于驱动螺旋桨旋转的旋转电机，所述储漆罐内设有搅拌轴，搅拌轴上安装有搅拌叶，搅拌轴的上端穿过储漆罐和无人机本体且套接固定有从动轮，从动轮与主动轮通过皮带传动连接，在旋转电机旋转时，主动轮旋转，进而带动皮带旋转，皮带带动从动轮旋转，从动轮带动搅拌轴旋转，搅拌轴带动搅拌叶旋转，进而实现对储漆罐内的喷漆搅拌，防止其凝固。作为本技术进一步的方案：所述储漆罐上设有进料口和出料口。作为本技术进一步的方案：所述伺服电机自带有伺服电机控制器。作为本技术进一步的方案：所述喷头分别朝向东南西北四个方位。本技术的有益效果：通过搅拌装置实现喷漆的防凝固，通过四个喷涂装置实现喷洒不同颜色的喷漆。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术结构示意图；图2是本技术喷涂装置结构示意图。图中：1-无人机本体、2-设备箱、3-伺服电机、4-摄像头、41-基座、5-喷涂装置、51-装置本体、52-储漆罐、521-搅拌轴、522-搅拌轴、523-从动轮、524-主动轮、525-皮带、53-电泵、54-泵漆管、55-连接管、56-喷头、6-旋转电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种基于无人机的高空自动喷漆装置，包括无人机本体1、设备箱2、伺服电机3、摄像头4和喷涂装置5，所述无人机本体1上焊接固定有设备箱2，设备箱2内部螺栓固定有伺服电机3，伺服电机3的输出轴穿过设备箱2的顶部与摄像头4的基座41套接固定，所述摄像头4螺栓固定在基座41上，通过驱动伺服电机41能够旋转摄像头4，实现多角度拍摄，所述无人机本体1的下表面焊接四个相互垂直的喷涂装置5，所述喷涂装置5包括装置本体51，装置本体51一端焊接竖直放置的储漆罐52，装置本体51安装有电泵53，泵漆管54深入储漆罐52内与电泵53贯通固定连接，连接管55使得电泵53和喷头56贯通连接，所述喷头53安装在装置本体51的外端，所述无人机本体1上安装有用于驱动螺旋桨旋转的旋转电机6，所述储漆罐52内设有搅拌轴521，搅拌轴521上安装有搅拌叶522，搅拌轴521的上端穿过储漆罐52和无人机本体1且套接固定有从动轮523，从动轮523与主动轮524通过皮带525传动连接，在旋转电机6旋转时，主动轮524旋转，进而带动皮带525旋转，皮带525带动从动轮523旋转，从动轮523带动搅拌轴521旋转，搅拌轴521带动搅拌叶522旋转，进而实现对储漆罐52内的喷漆搅拌，防止其凝固。所述储漆罐52上设有进料口和出料口。所述伺服电机3自带有伺服电机控制器。所述喷头56分别朝向东南西北四个方位。本技术的工作原理是：将在四个储漆罐52装有不同颜色的颜料，通过通过驱动伺服电机41能够旋转摄像头4，实现多角度拍摄，便于喷洒不同颜色的涂料，当无人机起飞后，旋转电机6旋转时，主动轮524旋转，进而带动皮带525旋转，皮带525带动从动轮523旋转，从动轮523带动搅拌轴521旋转，搅拌轴521带动搅拌叶522旋转，进而能够有效实现对储漆罐52内的喷漆搅拌，防止涂料凝固。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的高空自动喷漆装置，包括无人机本体、设备箱、伺服电机、摄像头和喷涂装置，其特征在于，所述无人机本体上焊接固定有设备箱，设备箱内部螺栓固定有伺服电机，伺服电机的输出轴穿过设备箱的顶部与摄像头的基座套接固定，所述摄像头螺栓固定在基座上，所述无人机本体的下表面焊接四个相互垂直的喷涂装置，所述喷涂装置包括装置本体，装置本体一端焊接竖直放置的储漆罐，装置本体安装有电泵，泵漆管深入储漆罐内与电泵贯通固定连接，连接管使得电泵和喷头贯通连接，所述喷头安装在装置本体的外端，所述无人机本体上安装有用于驱动螺旋桨旋转的旋转电机，所述储漆罐内设有搅拌轴，搅拌轴上安装有搅拌叶，搅拌轴的上端穿过储漆罐和无人机本体且套接固定有从动轮，从动轮与主动轮通过皮带传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的高空自动喷漆装置，包括无人机本体、设备箱、伺服电机、摄像头和喷涂装置，其特征在于，所述无人机本体上焊接固定有设备箱，设备箱内部螺栓固定有伺服电机，伺服电机的输出轴穿过设备箱的顶部与摄像头的基座套接固定，所述摄像头螺栓固定在基座上，所述无人机本体的下表面焊接四个相互垂直的喷涂装置，所述喷涂装置包括装置本体，装置本体一端焊接竖直放置的储漆罐，装置本体安装有电泵，泵漆管深入储漆罐内与电泵贯通固定连接，连接管使得电泵和喷头贯通连接，所述喷头安装在装置本体的外端，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张柏博，郭大山，李壮，顾国荣，
申请(专利权)人：烟台云都海鹰无人机应用技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37