一种用于农药播撒的无人飞行设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于农药播撒的无人飞行设备，包括主体、起落架和至少两个飞行装置，还包括喷药机构和更换机构，所述更换机构包括驱动组件、滑杆、两个第二传动杆、两个第一传动杆、两个移动块和两个加固组件，所述喷药机构包括药箱、抽水泵、抽液管、浮块、限位环、两个导向杆、两个第二弹簧和两个喷洒组件，所述加固组件包括升降块、第一弹簧和支撑块，该用于农药播撒的无人飞行设备中，通过更换机构更换无人机的药箱，提高了无人机补充药液的效率，提高了无人机的工作效率，通过喷药机构使浮块浮在药液的上方，在浮块的作用下减小了药液晃动的幅度，从而减小了无人机晃动的幅度，从而提高了无人机的稳定性。

An unmanned flight equipment for pesticide sowing

The present invention relates to a kind of unmanned flight equipment for pesticide sowing, including a main body, a landing gear and at least two flying devices. It also includes a spraying mechanism and a replacement mechanism. The replacement mechanism comprises a driving component, a sliding rod, two second transmission rods, two first transmission rods, two moving blocks and two reinforcement components. The spraying mechanism comprises a medicine box, a pumping pump, a suction pipe, and a reinforcing component. Floating block, limit ring, two guide rods, two second springs and two spraying assemblies. The reinforcing assemblies include lifting block, first spring and support block. In the unmanned flight equipment for pesticide sowing, the efficiency of supplementing liquid medicine for unmanned aerial vehicle is improved by replacing the medicine box of the unmanned aerial vehicle by replacing the mechanism, and the working efficiency of the unmanned aerial vehicle is improved. Floating block is floated by the spraying mechanism. Over the liquid, under the action of floating blocks, the amplitude of liquid sloshing is reduced, thus the amplitude of UAV sloshing is reduced, and the stability of UAV is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于农药播撒的无人飞行设备
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种用于农药播撒的无人飞行设备。
技术介绍
无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现如今随着无人机技术的发展，无人机给使用者的生活带来了巨大的便利，一般用户使用无人机播撒农药的时候，需要多次给无人机添加农药，而农药的添加需要消耗大量的时间，降低了无人机播撒农药的效率，不仅如此，无人机在空中飞行的时候，药箱内部的药液容易发生晃动，在药液的惯性的作用下导致无人机发生晃动，降低了无人机飞行的稳定性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农药播撒的无人飞行设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农药播撒的无人飞行设备，包括主体、起落架和至少两个飞行装置，各飞行装置周向均匀设置在主体的外周上，所述起落架设置在主体的下方，还包括喷药机构和更换机构，所述更换机构设置在主体的内部，所述喷药机构设置在主体上；所述更换机构包括驱动组件、滑杆、两个第二传动杆、两个第一传动杆、两个移动块和两个加固组件，所述主体的内部设有空腔，所述滑杆水平设置在主体的内部，所述驱动组件设置在滑杆的中部，两个移动块分别套设在滑杆的两端，两个第一传动杆的一端分别与两个移动块连接，两个第一传动杆的另一端均与驱动组件连接，所述主体的底部设有开槽，两个第二传动杆分别竖向设置在两个移动块的下方，两个第二传动杆的底端均穿过开槽，两个加固组件分别设置在两个第二传动杆的底端；所述喷药机构包括药箱、抽水泵、抽液管、浮块、限位环、两个导向杆、两个第二弹簧和两个喷洒组件，所述抽水泵设置在主体的内壁的底部，所述抽液管竖向设置在主体的下方，所述抽液管的顶端与抽水泵连接，所述药箱设置在主体的下方，所述药箱的顶部设有进药口，所述抽液管的底端设置在药箱的内部，所述浮块水平设置在药箱的内部，两个导向杆分别竖向设置在药箱的内部的两侧，两个导向杆均穿过浮块，两个第二弹簧分别套设在两个导向杆上，两个第二弹簧的一端分别与两个导向杆的顶端连接，两个第二弹簧的另一端均设置在浮块上，所述浮块的中部设有通孔，所述抽液管穿过浮块，两个喷洒组件分别设置在主体的两侧，所述限位环周向设置在药箱的底部的外周上，所述限位环的外周的底部周向设置有倒角。作为优选，为了提高无人机的自动化程度，所述主体的内部设有无线信号收发模块和处理器，所述处理器与无线信号收发模块电连接。作为优选，为了给两个移动块的移动提供动力，所述驱动组件包括第一电机、丝杆和驱动块，所述第一电机设置在滑杆的中部，所述丝杆竖向设置在第一电机的上方，所述第一电机与丝杆传动连接，所述驱动块套设在丝杆上，所述驱动块与丝杆螺纹连接，两个第一传动杆的另一端均铰接在驱动块上。作为优选，为了提高丝杆的稳定性，所述丝杆的远离第一电机的一端设有轴承座，所述轴承座设置在主体的内壁的顶部。作为优选，为了提高无人机喷洒农药的效果，所述喷洒组件包括固定杆、输液管和至少两个喷嘴，所述固定杆水平设置在主体的一侧，各喷嘴依次均匀设置在固定杆的下方，所述输液管的一端与抽水泵连接，所述输液管的另一端与各喷嘴均连接。作为优选，为了提高无人机喷洒农药的均匀度，所述喷嘴为雾化喷嘴。作为优选，为了提高药箱的密封性能，所述主体的下方设有密封块，所述抽液管穿过密封块。作为优选，为了提高对药箱的稳定性，所述加固组件包括升降块、第一弹簧和支撑块，所述升降块套设在第二传动杆的底端，所述支撑块设置在升降块的靠近药箱的一侧，所述支撑块的靠近药箱的一端抵靠在限位环的下方，所述第一弹簧套设在第二传动杆上，所述第一弹簧的一端与升降块连接，所述第一弹簧的另一端设置在第二传动杆的中部。作为优选，为了提高升降块的稳定性，所述第二传动杆上设有滑槽，所述升降块的内部设有滑块，所述滑块设置在滑槽的内部。作为优选，为了提高升降块与第二传动杆连接的稳定性，所述第二传动杆的底端设有限位块。本专利技术的有益效果是，该用于农药播撒的无人飞行设备中，通过更换机构更换无人机的药箱，提高了无人机补充药液的效率，提高了无人机的工作效率，与现有更换机构相比，该更换机构结构简单，从而减少了该机构故障点的数量，降低了该机构发生故障的几率，不仅如此，通过喷药机构使浮块浮在药液的上方，在浮块的作用下减小了药液晃动的幅度，从而减小了无人机晃动的幅度，从而提高了无人机的稳定性，与现有喷药机构相比，该喷药机构通过多个喷嘴依次排列，从而扩大了无人机喷药的范围，从而进一步提高了无人机的工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于农药播撒的无人飞行设备的结构示意图；图2是本专利技术的用于农药播撒的无人飞行设备的更换机构的结构示意图；图3是本专利技术的用于农药播撒的无人飞行设备的加固组件的结构示意图；图4是本专利技术的用于农药播撒的无人飞行设备的药箱的剖视图；图中：1.飞行装置，2.主体，3.滑杆，4.移动块，5.第一传动杆，6.驱动块，7.丝杆，8.第一电机，9.输液管，10.第二传动杆，11.喷嘴，12.固定杆，13.起落架，14.第一弹簧，15.支撑块，16.导向杆，17.抽液管，18.浮块，19.第二弹簧，20.限位环，21.升降块，22.抽水泵，23.密封块，24.药箱。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种用于农药播撒的无人飞行设备，包括主体2、起落架13和至少两个飞行装置1，各飞行装置1周向均匀设置在主体2的外周上，所述起落架13设置在主体2的下方，还包括喷药机构和更换机构，所述更换机构设置在主体2的内部，所述喷药机构设置在主体2上；其中，通过各飞行装置1驱动主体2在空中飞行，在喷药机构的作用下将均匀的喷洒药液，同时减小了药液的晃动，提高了无人机的稳定性，同时在更换机构的作用下，提高了无人机补充药液的效率，提高了无人机的工作效率；如图2所示，所述更换机构包括驱动组件、滑杆3、两个第二传动杆10、两个第一传动杆5、两个移动块4和两个加固组件，所述主体2的内部设有空腔，所述滑杆3水平设置在主体2的内部，所述驱动组件设置在滑杆3的中部，两个移动块4分别套设在滑杆3的两端，两个第一传动杆5的一端分别与两个移动块4连接，两个第一传动杆5的另一端均与驱动组件连接，所述主体2的底部设有开槽，两个第二传动杆10分别竖向设置在两个移动块4的下方，两个第二传动杆10的底端均穿过开槽，两个加固组件分别设置在两个第二传动杆10的底端；在更换机构中，用户通过远程控制无人机，通过驱动组件提供动力，在两个第一传动杆5的传动作用下，驱动两个移动块4沿着滑杆3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于农药播撒的无人飞行设备，包括主体(2)、起落架(13)和至少两个飞行装置(1)，各飞行装置(1)周向均匀设置在主体(2)的外周上，所述起落架(13)设置在主体(2)的下方，其特征在于，还包括喷药机构和更换机构，所述更换机构设置在主体(2)的内部，所述喷药机构设置在主体(2)上；所述更换机构包括驱动组件、滑杆(3)、两个第二传动杆(10)、两个第一传动杆(5)、两个移动块(4)和两个加固组件，所述主体(2)的内部设有空腔，所述滑杆(3)水平设置在主体(2)的内部，所述驱动组件设置在滑杆(3)的中部，两个移动块(4)分别套设在滑杆(3)的两端，两个第一传动杆(5)的一端分别与两个移动块(4)连接，两个第一传动杆(5)的另一端均与驱动组件连接，所述主体(2)的底部设有开槽，两个第二传动杆(10)分别竖向设置在两个移动块(4)的下方，两个第二传动杆(10)的底端均穿过开槽，两个加固组件分别设置在两个第二传动杆(10)的底端；所述喷药机构包括药箱(24)、抽水泵(22)、抽液管(17)、浮块(18)、限位环(20)、两个导向杆(16)、两个第二弹簧(19)和两个喷洒组件，所述抽水泵(22)设置在主体(2)的内壁的底部，所述抽液管(17)竖向设置在主体(2)的下方，所述抽液管(17)的顶端与抽水泵(22)连接，所述药箱(24)设置在主体(2)的下方，所述药箱(24)的顶部设有进药口，所述抽液管(17)的底端设置在药箱(24)的内部，所述浮块(18)水平设置在药箱(24)的内部，两个导向杆(16)分别竖向设置在药箱(24)的内部的两侧，两个导向杆(16)均穿过浮块(18)，两个第二弹簧(19)分别套设在两个导向杆(16)上，两个第二弹簧(19)的一端分别与两个导向杆(16)的顶端连接，两个第二弹簧(19)的另一端均设置在浮块(18)上，所述浮块(18)的中部设有通孔，所述抽液管(17)穿过浮块(18)，两个喷洒组件分别设置在主体(2)的两侧，所述限位环(20)周向设置在药箱(24)的底部的外周上，所述限位环(20)的外周的底部周向设置有倒角。...

【技术特征摘要】
1.一种用于农药播撒的无人飞行设备，包括主体(2)、起落架(13)和至少两个飞行装置(1)，各飞行装置(1)周向均匀设置在主体(2)的外周上，所述起落架(13)设置在主体(2)的下方，其特征在于，还包括喷药机构和更换机构，所述更换机构设置在主体(2)的内部，所述喷药机构设置在主体(2)上；所述更换机构包括驱动组件、滑杆(3)、两个第二传动杆(10)、两个第一传动杆(5)、两个移动块(4)和两个加固组件，所述主体(2)的内部设有空腔，所述滑杆(3)水平设置在主体(2)的内部，所述驱动组件设置在滑杆(3)的中部，两个移动块(4)分别套设在滑杆(3)的两端，两个第一传动杆(5)的一端分别与两个移动块(4)连接，两个第一传动杆(5)的另一端均与驱动组件连接，所述主体(2)的底部设有开槽，两个第二传动杆(10)分别竖向设置在两个移动块(4)的下方，两个第二传动杆(10)的底端均穿过开槽，两个加固组件分别设置在两个第二传动杆(10)的底端；所述喷药机构包括药箱(24)、抽水泵(22)、抽液管(17)、浮块(18)、限位环(20)、两个导向杆(16)、两个第二弹簧(19)和两个喷洒组件，所述抽水泵(22)设置在主体(2)的内壁的底部，所述抽液管(17)竖向设置在主体(2)的下方，所述抽液管(17)的顶端与抽水泵(22)连接，所述药箱(24)设置在主体(2)的下方，所述药箱(24)的顶部设有进药口，所述抽液管(17)的底端设置在药箱(24)的内部，所述浮块(18)水平设置在药箱(24)的内部，两个导向杆(16)分别竖向设置在药箱(24)的内部的两侧，两个导向杆(16)均穿过浮块(18)，两个第二弹簧(19)分别套设在两个导向杆(16)上，两个第二弹簧(19)的一端分别与两个导向杆(16)的顶端连接，两个第二弹簧(19)的另一端均设置在浮块(18)上，所述浮块(18)的中部设有通孔，所述抽液管(17)穿过浮块(18)，两个喷洒组件分别设置在主体(2)的两侧，所述限位环(20)周向设置在药箱(24)的底部的外周上，所述限位环(20)的外周的底部周向设置有倒角。2.如权利要求1所述的用于农药播撒的无人飞行设备，其特征在于，所述主体(2)的内部设有无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘殿坤，
申请(专利权)人：深圳市乐业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44