The utility model discloses a pesticide-spraying UAV for forestry. The pesticide-spraying UAV for forestry includes an UAV body, a medicine box, a nozzle, a high-pressure gas tank, an infrared camera and a pesticide-spraying controller. The medicine box is installed on the lower surface of the UAV body, one end of the nozzle is connected with the medicine box through a first solenoid valve, and the high-pressure gas tank is connected with the top of the medicine box through a second solenoid valve. The infrared camera is installed on the UAV in four directions; the infrared camera is electrically connected with the UAV's graphic control system; and the spray controller is electrically connected with the UAV's power supply system, the first solenoid valve and the second solenoid valve, respectively. The utility model can improve the inner layer of the unmanned aerial vehicle while increasing the drug amount that the unmanned aerial vehicle can carry, and can also assist the unmanned aerial vehicle in spraying medicine.
【技术实现步骤摘要】
一种用于林业的喷药无人机
本技术涉及种植领域,具体涉及一种用于林业的喷药无人机。
技术介绍
无人机在各种行业已经开始应用,用于农业的植保无人机也越来越多,植保无人机多用于喷洒农药。除了在植保领域在林业中对于有害昆虫的防治中无人机喷洒农药也具有很好的效果。但是现在的喷药无人机均通过水泵的方式将药液输送到喷头上进行喷淋,这样需要使用无人机上的储蓄电力,同时需要将在无人机上安装电源转换器从而将无人机上的输出电源配到水泵;同时水泵一般重量较大,明显的减少无人机可以携带的药量。无人机在执行喷洒农药的时候,由于无人机的本身的特性,它需要距离树木顶端较远的位置进行喷洒农药以防止撞击到树木,但是这个时候由于有风的影响,将导致农药喷洒不均匀,出现部分区域漏洒的情况。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷,本技术的目的就是提供一种用于林业的喷药无人机,可以提高无人的续航里层同时提高无人机可携带的药量,还可以协助无人机进行药液喷洒。本技术的目的是通过这样的技术方案实现的:用于林业的喷药无人机包括无人机本体、药箱、喷嘴、高压气罐、红外摄像头、喷药控制器;所述药箱安装在无人机本体的下表面,所述喷嘴的一端通过第一电磁阀与药箱连通,所述高压气罐通过第二电磁阀与药箱顶部连通;所述红外摄像头安装在无人机的上位于无人机的四个方向;所述红外摄像头与无人机的图传控制系统电连接;所述喷药控制器分别与无人机供电系统、第一电磁阀和第二电磁阀电连接。进一步地,所述药箱包括溶液腔和止回流腔;所述止回流腔位于溶液腔的正下方,与溶液腔连通,所述溶液腔与止回流腔成“8”字形。进一步地,所述溶液腔和止回流腔内表面均设有 ...
【技术保护点】
1.一种用于林业的喷药无人机,其特征在于,所述用于林业的喷药无人机包括无人机本体、药箱、喷嘴、高压气罐、红外摄像头、喷药控制器;所述药箱安装在无人机本体的下表面,所述喷嘴的一端通过第一电磁阀与药箱连通,所述高压气罐通过第二电磁阀与药箱顶部连通;所述红外摄像头安装在无人机的上位于无人机的四个方向;所述红外摄像头与无人机的图传控制系统电连接;所述喷药控制器分别与无人机供电系统、第一电磁阀和第二电磁阀电连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于林业的喷药无人机,其特征在于,所述用于林业的喷药无人机包括无人机本体、药箱、喷嘴、高压气罐、红外摄像头、喷药控制器;所述药箱安装在无人机本体的下表面,所述喷嘴的一端通过第一电磁阀与药箱连通,所述高压气罐通过第二电磁阀与药箱顶部连通;所述红外摄像头安装在无人机的上位于无人机的四个方向;所述红外摄像头与无人机的图传控制系统电连接;所述喷药控制器分别与无人机供电系统、第一电磁阀和第二电磁阀电连接。2.根据权利要求1所述的用于林业的喷药无人机,其特征在于,所述药箱包括溶液腔和止回流腔;所述止回流腔位于溶液腔的正下方,与溶液腔连通,所述溶液腔与止回流腔成“8”字形。3.根据权利要求2所述的用于林业的喷药无人机,其特征在于,所述溶液腔和止回流腔内表面均设有环形防荡凸起。4.根据权利要求2所述的用...
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