一种为农作物喷药的多功能固定翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种为农作物喷药的多功能固定翼无人机，其结构包括无人机身、无人机头、固定翼结构、涡轮风扇发动机、尾翼结构、机尾、起落架、起落架减震结构、机轮，无人机头通过螺栓固定连接于无人机身的上端表面靠左处，起落架设置有两处且它们分别活动连接于无人机身的下端表面靠前、靠后处，起落架减震结构固定连接于起落架的内部空腔靠下处，本发明专利技术在为农作物喷洒农药的过程中，不仅大幅度地提高了多方面的性能，在即将下降着陆的同时可以对设备的起落架等部件进行一定的减震处理，防止由于控制精准度不足引发设备着陆到地貌较为复杂的地面而对设备的起落架造成损伤，保证了设备的完整性，延长了设备的使用寿命。

A Multifunctional Fixed-Wing UAV Sprayed for Crops

The invention discloses a multi-functional fixed-wing UAV sprayed for crops, which comprises an UAV body, an UAV head, a fixed-wing structure, a turbofan engine, a tail structure, an aircraft tail, a landing gear, a landing gear shock absorption structure and an aircraft wheel. The UAV head is fixed to the upper surface of the UAV body by bolts, and the landing gear is arranged in two places, and they are respectively. The landing gear shock absorption structure is fixed at the bottom of the inner cavity of the landing gear. In the process of spraying pesticides on crops, the present invention not only greatly improves the performance of many aspects, but also can reduce the vibration of the landing gear and other components of the equipment while landing, so as to prevent the control. Insufficient precision causes the equipment to land on the ground with complex landform, which damages the landing gear of the equipment, ensures the integrity of the equipment and prolongs the service life of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种为农作物喷药的多功能固定翼无人机
本专利技术是一种为农作物喷药的多功能固定翼无人机，属于固定翼无人机制造

技术介绍
近年来，随着无人飞行器技术的发展和成本的降低，固定翼无人机已在军事、安保、交通、勘探、测绘、气象等各个领域广泛应用。在军用领域上，固定翼无人机一般用于高空高速侦查、打击等。在民用领域上，固定翼无人机一般用于航拍、测绘、巡检、农业等途径，需要一种为农作物喷药的多功能固定翼无人机，以减轻农民的工作负担，达到均匀喷洒农药的效果。但是，现有技术在为农作物喷洒农药的过程中，虽然大幅度地提高了多方面的性能，但是无法在即将下降着陆的同时对设备的起落架等部件进行一定的减震处理，可能由于控制精准度不足引发设备着陆到地貌较为复杂的地面而对设备的起落架造成损伤，可靠性能不足。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种为农作物喷药的多功能固定翼无人机，以解决现有技术在为农作物喷洒农药的过程中，虽然大幅度地提高了多方面的性能，但是无法在即将下降着陆的同时对设备的起落架等部件进行一定的减震处理，可能由于控制精准度不足引发设备着陆到地貌较为复杂的地面而对设备的起落架造成损伤，可靠性能不足的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种为农作物喷药的多功能固定翼无人机，其结构包括无人机身、无人机头、固定翼结构、涡轮风扇发动机、尾翼结构、机尾、起落架、起落架减震结构、机轮，所述无人机头通过螺栓固定连接于无人机身的上端表面靠左处，所述固定翼结构通过根部接头固定连接于无人机身的上端表面中间处，所述涡轮风扇发动机固定连接于固定翼结构的上端表面靠右处且它们之间机械连接，所述机尾通过根部接头固定连接于无人机身的最右端表面，且所述机尾与无人机身的右端表面之间呈互相垂直的状态，所述尾翼结构设置有两处且它们分别垂直连接于无人机身的前、后端表面靠右处，所述起落架设置有两处且它们分别活动连接于无人机身的下端表面靠前、靠后处，所述起落架减震结构固定连接于起落架的内部空腔靠下处，所述机轮设置有两处且它们分别活动连接于两起落架的下端表面，所述起落架减震结构由橡胶隔声垫、上铁件、橡胶阻尼垫、弹簧结构、橡胶阻尼块、左侧边预压螺钉、右侧边预压螺钉、调节螺母组成，所述上铁件垂直连接于橡胶隔声垫的上端表面，所述橡胶阻尼垫固定连接于上铁件的内侧下端表面，所述橡胶阻尼垫的上端表面中间处设置有连接孔，所述弹簧结构通过该处连接孔与橡胶阻尼垫的上端表面活动连接，所述橡胶阻尼块固定连接于弹簧结构的上端表面，所述橡胶阻尼块的两侧边表面与上铁件的内侧表面靠上处相接触，所述左侧边预压螺钉、右侧边预压螺钉分别垂直贯穿入上铁件的两侧边表面靠上处，所述调节螺母垂直贯穿入橡胶阻尼块的上端表面中间处。进一步的，所述无人机头的上端表面靠左处镶嵌有前视玻璃，所述无人机头的下端表面设置有农药喷洒装置。进一步的，所述起落架、机轮均设置有两处，且它们两两之间以无人机身的下端表面为对称轴呈轴对称状态分布。进一步的，所述橡胶阻尼块的外侧表面与左侧边预压螺钉、右侧边预压螺钉之间均呈互相垂直的状态。进一步的，所述农药喷洒装置设置有两处且它们分别活动连接于无人机头的下端表面靠前、靠后处，它们以无人机头的下端表面为对称轴呈轴对称状态分布。有益效果本专利技术提供一种为农作物喷药的多功能固定翼无人机的方案，通过设有起落架减震结构，在为农作物喷洒农药的过程中，不仅大幅度地提高了多方面的性能，在即将下降着陆的同时可以对设备的起落架等部件进行一定的减震处理，防止由于控制精准度不足引发设备着陆到地貌较为复杂的地面而对设备的起落架造成损伤，保证了设备的完整性，延长了设备的使用寿命。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种为农作物喷药的多功能固定翼无人机的立体结构示意图。图2为本专利技术起落架减震结构的内部平面结构示意图。图中：无人机身-1、无人机头-2、固定翼结构-3、涡轮风扇发动机-4、尾翼结构-5、机尾-6、起落架-7、起落架减震结构-8、机轮-9、橡胶隔声垫-801、上铁件-802、橡胶阻尼垫-803、弹簧结构-804、橡胶阻尼块-805、左侧边预压螺钉-806、右侧边预压螺钉-807、调节螺母-808、前视玻璃-201、农药喷洒装置-202。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图2，本专利技术提供一种为农作物喷药的多功能固定翼无人机，其结构包括无人机身1、无人机头2、固定翼结构3、涡轮风扇发动机4、尾翼结构5、机尾6、起落架7、起落架减震结构8、机轮9，所述无人机头2通过螺栓固定连接于无人机身1的上端表面靠左处，所述固定翼结构3通过根部接头固定连接于无人机身1的上端表面中间处，所述涡轮风扇发动机4固定连接于固定翼结构3的上端表面靠右处且它们之间机械连接，所述机尾6通过根部接头固定连接于无人机身1的最右端表面，且所述机尾6与无人机身1的右端表面之间呈互相垂直的状态，所述尾翼结构5设置有两处且它们分别垂直连接于无人机身1的前、后端表面靠右处，所述起落架7设置有两处且它们分别活动连接于无人机身1的下端表面靠前、靠后处，所述起落架减震结构8固定连接于起落架7的内部空腔靠下处，所述机轮9设置有两处且它们分别活动连接于两起落架7的下端表面，所述起落架减震结构8由橡胶隔声垫801、上铁件802、橡胶阻尼垫803、弹簧结构804、橡胶阻尼块805、左侧边预压螺钉806、右侧边预压螺钉807、调节螺母808组成，所述上铁件802垂直连接于橡胶隔声垫801的上端表面，所述橡胶阻尼垫803固定连接于上铁件802的内侧下端表面，所述橡胶阻尼垫803的上端表面中间处设置有连接孔，所述弹簧结构804通过该处连接孔与橡胶阻尼垫803的上端表面活动连接，所述橡胶阻尼块805固定连接于弹簧结构804的上端表面，所述橡胶阻尼块805的两侧边表面与上铁件802的内侧表面靠上处相接触，所述左侧边预压螺钉806、右侧边预压螺钉807分别垂直贯穿入上铁件802的两侧边表面靠上处，所述调节螺母808垂直贯穿入橡胶阻尼块805的上端表面中间处，所述无人机头2的上端表面靠左处镶嵌有前视玻璃201，所述无人机头2的下端表面设置有农药喷洒装置202，所述起落架7、机轮9均设置有两处，且它们两两之间以无人机身1的下端表面为对称轴呈轴对称状态分布，所述橡胶阻尼块805的外侧表面与左侧边预压螺钉806、右侧边预压螺钉807之间均呈互相垂直的状态，所述农药喷洒装置202设置有两处且它们分别活动连接于无人机头2的下端表面靠前、靠后处，它们以无人机头2的下端表面为对称轴呈轴对称状态分布。本专利所说的起落架减震结构具有弹簧隔振器的低频率和橡胶隔振器的大阻尼等双重优点，其载荷范围广、适应性强，是对无人机起落架进行减震降噪的理想配件。使用时，首先检查设备外观是否完好，各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，将设备的涡轮风扇发动机开启，将待喷洒农药置入设备的农药喷洒装置内，之后该设备即可开始正常工作。本专利技术解决的问题是现有技术在为农作物喷洒农药的过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种为农作物喷药的多功能固定翼无人机，其结构包括无人机身（1）、无人机头（2）、固定翼结构（3）、涡轮风扇发动机（4）、尾翼结构（5）、机尾（6）、起落架（7）、起落架减震结构（8）、机轮（9），其特征在于：所述无人机头（2）通过螺栓固定连接于无人机身（1）的上端表面靠左处，所述固定翼结构（3）通过根部接头固定连接于无人机身（1）的上端表面中间处，所述涡轮风扇发动机（4）固定连接于固定翼结构（3）的上端表面靠右处且它们之间机械连接，所述机尾（6）通过根部接头固定连接于无人机身（1）的最右端表面，且所述机尾（6）与无人机身（1）的右端表面之间呈互相垂直的状态，所述尾翼结构（5）设置有两处且它们分别垂直连接于无人机身（1）的前、后端表面靠右处，所述起落架（7）设置有两处且它们分别活动连接于无人机身（1）的下端表面靠前、靠后处，所述起落架减震结构（8）固定连接于起落架（7）的内部空腔靠下处，所述机轮（9）设置有两处且它们分别活动连接于两起落架（7）的下端表面；所述起落架减震结构（8）由橡胶隔声垫（801）、上铁件（802）、橡胶阻尼垫（803）、弹簧结构（804）、橡胶阻尼块（805）、左侧边预压螺钉（806）、右侧边预压螺钉（807）、调节螺母（808）组成，所述上铁件（802）垂直连接于橡胶隔声垫（801）的上端表面，所述橡胶阻尼垫（803）固定连接于上铁件（802）的内侧下端表面，所述橡胶阻尼垫（803）的上端表面中间处设置有连接孔，所述弹簧结构（804）通过该处连接孔与橡胶阻尼垫（803）的上端表面活动连接，所述橡胶阻尼块（805）固定连接于弹簧结构（804）的上端表面，所述橡胶阻尼块（805）的两侧边表面与上铁件（802）的内侧表面靠上处相接触，所述左侧边预压螺钉（806）、右侧边预压螺钉（807）分别垂直贯穿入上铁件（802）的两侧边表面靠上处，所述调节螺母（808）垂直贯穿入橡胶阻尼块（805）的上端表面中间处。...

【技术特征摘要】
1.一种为农作物喷药的多功能固定翼无人机，其结构包括无人机身（1）、无人机头（2）、固定翼结构（3）、涡轮风扇发动机（4）、尾翼结构（5）、机尾（6）、起落架（7）、起落架减震结构（8）、机轮（9），其特征在于：所述无人机头（2）通过螺栓固定连接于无人机身（1）的上端表面靠左处，所述固定翼结构（3）通过根部接头固定连接于无人机身（1）的上端表面中间处，所述涡轮风扇发动机（4）固定连接于固定翼结构（3）的上端表面靠右处且它们之间机械连接，所述机尾（6）通过根部接头固定连接于无人机身（1）的最右端表面，且所述机尾（6）与无人机身（1）的右端表面之间呈互相垂直的状态，所述尾翼结构（5）设置有两处且它们分别垂直连接于无人机身（1）的前、后端表面靠右处，所述起落架（7）设置有两处且它们分别活动连接于无人机身（1）的下端表面靠前、靠后处，所述起落架减震结构（8）固定连接于起落架（7）的内部空腔靠下处，所述机轮（9）设置有两处且它们分别活动连接于两起落架（7）的下端表面；所述起落架减震结构（8）由橡胶隔声垫（801）、上铁件（802）、橡胶阻尼垫（803）、弹簧结构（804）、橡胶阻尼块（805）、左侧边预压螺钉（806）、右侧边预压螺钉（807）、调节螺母（808）组成，所述上铁件（802）垂直连接于橡胶隔声垫（801）的上端表面，所述橡胶阻尼垫（803）固定连接于上铁件（802）的内侧下端表面，所述橡胶阻尼...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗海洋，
申请(专利权)人：宿迁永泰邦辰知识产权运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32