一种可以上下左右移动的涵道喷洒植保装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种可以上下左右移动的涵道喷洒植保装置，包括植保无人机、地面操作仪器、电机、支架、摄像头、地形记录仪、调节装置、程序控制板、路线计算仪、电量监测装置和GPS模块，植保无人机上设置有涵道，涵道内设置有鼓风装置及喷头，喷头设置于鼓风装置的下风向处，涵道出口连接有整流腔，电机位于无人机底端，支架位于电机底部，摄像头位于支架底端四周，地形记录仪位于无人机底部，调节装置位于无人机侧壁，程序控制板位于植保无人机侧壁，路线计算仪位于程序控制板正面上端，电量监测装置位于程序控制板正面下端。本发明专利技术实现植保无人机的全自动操作，最佳喷洒路线和高度，达到植保无人机简便高效操作，且大大降低了沉降过程中药剂挥发量。

A plant protection device for spraying culvert which can move up and down from left to right

The invention relates to a culvert spraying plant protection device which can move up and down from left to right, including plant protection UAV, ground operation instrument, motor, bracket, camera, terrain recorder, adjustment device, program control board, route calculator, power monitoring device and GPS module. The culvert is provided with a culvert, a blower device and a sprinkler head are arranged in the culvert, and the sprinkler head is arranged in a drum. In the downwind direction of the wind device, the outlet of the culvert is connected with a rectifier chamber. The motor is located at the bottom of the UAV, the bracket is located at the bottom of the UAV, the camera is located around the bottom of the bracket, the terrain recorder is located at the bottom of the UAV, the regulating device is located at the side wall of the UAV, the program control board is located at the side wall of the UAV, the route calculator is located at the top of the front of the program control board, and the power monitoring device is The front and bottom of the program control panel. The invention realizes the full automatic operation of the plant protection UAV, the best spraying route and height, achieves the simple and efficient operation of the plant protection UAV, and greatly reduces the volatilization amount of the medicament in the sedimentation process.

【技术实现步骤摘要】
一种可以上下左右移动的涵道喷洒植保装置
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种可以上下左右移动的涵道喷洒植保装置。
技术介绍
随着经济的高速发展，科技的日益进步，植保无人机已经广泛应用在灌溉农林领域，并且发挥着重要作用，但是传统植保无人机需要人工操纵控制仪控制植保无人机进行工作，不能够实现自动调节高度，无法保证最佳喷洒高度，也不能实现自动生成最佳喷洒路线和返航，导致植保无人机操作非常不便，严重影响植保无人机的的工作质量。在植保无人机飞喷作业中，喷洒药液使用的是喷洒喷头进行作业，在喷头设计时，出于喷洒均匀及药液充分利用的方面考虑，喷出的液滴直径往往设计的越小越好，此种喷头在地面机械作业使用时，由于喷头与植株及地面距离近，药液喷出后很快就能到达作用部位，蒸发效应对药液的影响几乎可以忽略不计，但当其应用在飞行喷洒领域，由于飞机距离地面有一定高度，喷出的液滴需要经过一段相当长的沉降时间才能到达地面，此时的液滴蒸发量将远远大于在地面喷洒时的蒸发量，造成了药剂的大量浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种可以上下左右移动的涵道喷洒植保装置。本专利技术是通过以下技术方案实现：一种可以上下左右移动的涵道喷洒植保装置，包括植保无人机、地面操作仪器、电机、支架、摄像头、地形记录仪、调节装置、程序控制板、路线计算仪、电量监测装置和GPS模块，所述的植保无人机上设置有涵道，所述涵道内设置有鼓风装置及喷头，所述喷头设置于鼓风装置的下风向处，所述涵道出口连接有整流腔，所述整流腔向外扩张呈喇叭口状，所述整流腔的进口与涵道的出口平滑连接，所述的电机位于无人机底端，二者螺纹相连，所述的支架位于电机底部，二者紧配相连，所述的摄像头位于支架底端四周，二者螺纹相连，所述的摄像头数量为若干件，其环绕在支架四周，所述的地形记录仪位于植保无人机底部，二者螺纹相连，所述的调节装置位于植保无人机侧壁，二者胶连相连，所述的程序控制板位于植保无人机侧壁，二者胶连相连，所述的路线计算仪位于程序控制板正面上端，二者螺纹相连，所述的电量监测装置位于程序控制板正面下端，二者螺纹相连，所述的GPS模块位于程序控制板正面左端，二者螺纹相连。进一步的，所述涵道内设置有多个喷头，所述多个喷头沿涵道内壁径向均匀分布。进一步的，整流腔壁的轴向横截面由上下两段曲线组成，与涵道壁连接部份的曲线为上段曲线，出口部位为下段曲线，上段曲线为与涵道壁相切的向外发散的弧线，下段曲线为与上段曲线平滑连接且向涵道轴向方向收敛的曲线。进一步的，所述的程序控制板正面还设有保护罩，二者胶连相连。进一步的，所述植保无人机底部还设有离心喷头，二者螺纹相连。进一步的，所述的离心喷头侧壁还设有垂直稳定装置，所述的垂直稳定装置与植保无人机螺纹相连。进一步的，所述植保无人机底部四周还设有保护架。进一步的，所述的保护架外壁还设有缓冲垫，二者胶连相连。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中地面操作仪对植保无人机进行启动，再通过电机带动支架旋转，连动摄像头旋转采集地面数据，传输至地形记录仪，形成地形数据，再通过调节装置自动控制植保无人机的高度，保证实现最佳喷洒效果，当对喷洒过的地域进行二次喷洒时，只需通过路线计算仪分析原始数据即可自动拟定最佳喷洒路线，GPS模块可以根据喷洒路线自动生成自动返航归位，实现植保无人机的全程自动化流程，电量监控装置可以时时监测植保无人机的电力情况，因为受到环境因素影响植保无人机的电量消耗情况也不尽相同，当发生电量不足时，会发出指令至GPS模块提前启动返航，该装置结构巧妙功能强大，实现植保无人机的全自动操作，可实现最佳喷洒路线和高度，达到植保无人机简便高效操作；2、本专利技术中由于将喷头设置在涵道内，涵道内设置有鼓风装置，由鼓风装置给液滴一个初始的向下沉降速度，加快了液滴的沉降速度，大大降低了沉降过程中药剂挥发量。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中地面操作仪器主视图；图3为本专利技术中程序控制板主视图；图4为本专利技术中摄像头部分俯视图；图5为本专利技术中涵道的结构示意图；图6为图5的剖面图及气流示意图。图中：1、植保无人机；2、地面操作仪器；3、电机；4、支架；5、摄像头；6、地形记录仪；7、调节装置；8、程序控制板；9、路线计算仪；10、电量监测装置；11、GPS模块；101、离心喷头；102、垂直稳定装置；103、保护架；104、缓冲垫；801、保护罩；12、鼓风装置；13、喷头；14、整流腔；15、涵道；16、上曲线；17、下曲线。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6所示的一种可以上下左右移动的涵道喷洒植保装置，包括植保无人机1、地面操作仪器2、电机3、支架4、摄像头5、地形记录仪6、调节装置7、程序控制板8、路线计算仪9、电量监测装置10和GPS模块11，所述的植保无人机1上设置有涵道15，所述涵道15内设置有鼓风装置12及喷头13，所述喷头13设置于鼓风装置12的下风向处，所述涵道15出口连接有整流腔14，所述整流腔14向外扩张呈喇叭口状，所述整流腔14的进口与涵道15的出口平滑连接，所述涵道15内设置有多个喷头13，所述多个喷头13沿涵道15内壁径向均匀分布，整流腔14壁的轴向横截面由上下两段曲线组成，与涵道15壁连接部份的曲线为上段曲线16，出口部位为下段曲线17，上段曲线16为与涵道15壁相切的向外发散的弧线，下段曲线17为与上段曲线平滑连接且向涵道15轴向方向收敛的曲线，由于将喷头13设置在涵道15内，涵道15内设置鼓风装置12，鼓风装置12给液滴一个初始的向下沉降速度，加快了液滴的沉降速度，同时为避免液滴在狭小的涵道15内互相碰撞结合为较大的液滴，在涵道15后部设计了膨出的整流腔14，当气流冲出涵道15进入整流腔14后，由于高速气流的贴壁及康达效应，气流将沿整流腔14的内壁部分布，贴壁冲出整流腔14，如此形成一个横截面较大的喷洒气流，可以保证正常的喷洒效果，同时由于液滴被鼓风装置12施加了一个较大的向下的初始速度，将比自然沉降用时少数倍，大大降低了沉降过程中的药剂挥发量。所述的电机3位于无人机1底端，二者螺纹相连，所述的支架4位于电机3底部，二者紧配相连，所述的摄像头5位于支架4底端四周，二者螺纹相连，所述的摄像头5数量为若干件，其环绕在支架4四周，所述的地形记录仪6位于植保无人机1底部，二者螺纹相连，所述的调节装置7位于植保无人机1侧壁，二者胶连相连，所述的程序控制板8位于植保无人机1侧壁，二者胶连相连，所述的路线计算仪9位于程序控制板8正面上端，二者螺纹相连，所述的电量监测装置10位于程序控制板8正面下端，二者螺纹相连，所述的GPS模块11位于程序控制板8正面左端，二者螺纹相连，所述的程序控制板8正面还设有保护罩801，二者胶连相连，所述植保无人机1底部还设有离心喷头101，二者螺纹相连，所述的离心喷头101侧壁还设有垂直稳定装置102，所述的垂直稳定装置102与植保无人机1螺纹相连，所述植保无人机1底部四周还设有保护架103，所述的保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可以上下左右移动的涵道喷洒植保装置，其特征在于：包括植保无人机(1)、地面操作仪器(2)、电机(3)、支架(4)、摄像头(5)、地形记录仪(6)、调节装置(7)、程序控制板(8)、路线计算仪(9)、电量监测装置(10)和GPS模块(11)，所述的植保无人机(1)上设置有涵道(15)，所述涵道(15)内设置有鼓风装置(12)及喷头(13)，所述喷头(13)设置于鼓风装置(12)的下风向处，所述涵道(15)出口连接有整流腔(14)，所述整流腔(14)向外扩张呈喇叭口状，所述整流腔(14)的进口与涵道(15)的出口平滑连接，所述的电机(3)位于无人机(1)底端，二者螺纹相连，所述的支架(4)位于电机(3)底部，二者紧配相连，所述的摄像头(5)位于支架(4)底端四周，二者螺纹相连，所述的摄像头(5)数量为若干件，其环绕在支架(4)四周，所述的地形记录仪(6)位于植保无人机(1)底部，二者螺纹相连，所述的调节装置(7)位于植保无人机(1)侧壁，二者胶连相连，所述的程序控制板(8)位于植保无人机(1)侧壁，二者胶连相连，所述的路线计算仪(9)位于程序控制板(8)正面上端，二者螺纹相连，所述的电量监测装置(10)位于程序控制板(8)正面下端，二者螺纹相连，所述的GPS模块(11)位于程序控制板(8)正面左端，二者螺纹相连。...

【技术特征摘要】
1.一种可以上下左右移动的涵道喷洒植保装置，其特征在于：包括植保无人机(1)、地面操作仪器(2)、电机(3)、支架(4)、摄像头(5)、地形记录仪(6)、调节装置(7)、程序控制板(8)、路线计算仪(9)、电量监测装置(10)和GPS模块(11)，所述的植保无人机(1)上设置有涵道(15)，所述涵道(15)内设置有鼓风装置(12)及喷头(13)，所述喷头(13)设置于鼓风装置(12)的下风向处，所述涵道(15)出口连接有整流腔(14)，所述整流腔(14)向外扩张呈喇叭口状，所述整流腔(14)的进口与涵道(15)的出口平滑连接，所述的电机(3)位于无人机(1)底端，二者螺纹相连，所述的支架(4)位于电机(3)底部，二者紧配相连，所述的摄像头(5)位于支架(4)底端四周，二者螺纹相连，所述的摄像头(5)数量为若干件，其环绕在支架(4)四周，所述的地形记录仪(6)位于植保无人机(1)底部，二者螺纹相连，所述的调节装置(7)位于植保无人机(1)侧壁，二者胶连相连，所述的程序控制板(8)位于植保无人机(1)侧壁，二者胶连相连，所述的路线计算仪(9)位于程序控制板(8)正面上端，二者螺纹相连，所述的电量监测装置(10)位于程序控制板(8)正面下端，二者螺纹相连，所述的GPS模块(11)位于程序控制板(8)正面左端，二者螺纹相连。2.根据权利要求1所述的一种可以上下左右移动的涵道喷洒植...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱银广，
申请(专利权)人：智飞智能装备科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32