植保无人机的药液防晃药箱制造技术

本发明专利技术提供一种植保无人机的药液防晃药箱，主要由无人机底部支架、药箱、电池固定结构、下沉式凹槽、进药口、分隔板、小孔、出药口构成。药箱主体呈等腰梯形，可增大承载药液容积，减少换药时间，提高作业效率。药箱上方设计有下沉式凹槽。尤其是在下沉式凹槽上方有橡皮垫，电池组固定在下沉式凹槽中，减少飞行过程中电池引起的晃动，从而有助于作业过程中的平稳飞行。药箱内部的上端设有分隔板，可减少药液晃动。同时，分隔板上有若干发挥阻尼作用的小孔，可使药液均匀混合。药箱底部设有内凹槽，可使植保无人机底部支架底部架体卡在其中，增强其连接稳固性，保证植保无人机在喷洒过程中平稳飞行，高效作业。

Anti-sloshing medicine box for plant protection UAV

The invention provides a medicine liquid anti-sloshing medicine box for plant protection UAV, which is mainly composed of a UAV bottom bracket, medicine box, battery fixed structure, sinking groove, medicine inlet, separator, small hole and medicine outlet. The main body of the medicine box is isosceles trapezoid, which can increase the volume of liquid medicine, reduce dressing change time and improve operation efficiency. A sinking groove is designed above the medicine box. Especially, there is rubber pad above the sinking groove. The battery pack is fixed in the sinking groove, which reduces the shaking caused by the battery during flight, thus contributing to the smooth flight during operation. The upper end of the medicine box is provided with a partition board, which can reduce the liquid sloshing. At the same time, there are a number of small holes in the partition board to play a damping role, which can make the liquid mix evenly. The bottom of the medicine box is provided with an inner groove, which can make the bottom bracket of the plant protection UAV bottom bracket stuck in it, enhance its connection stability, and ensure the smooth flight and efficient operation of the plant protection UAV in the spraying process.

【技术实现步骤摘要】
植保无人机的药液防晃药箱
本专利技术涉及一种无人机的外挂任务载荷装置，特别是涉及一种无人机载药箱装置，应用于植保无人机的机载专用装备

技术介绍
保无人机的应用领域广泛，在农业上主要用于对农作物进行农药的喷洒和种子的播种，在北方辽阔的土地上，植保机的应用较广泛，因其地势开阔，适合无人机的应用。随着民用无人应用的增加，作为其中一项应用领域，农用植保无人机越来越受国内外的青睐。作为农业大国，应用无人直升机喷洒农药具有很大的经济和社会价值：无人机作业不仅有超高的工作效率，对人员生命安全不构成威胁，同时能够大量节省劳动力，节约农业投入成本，最终增加农民的经济效益。目前，植保无人机广泛地应用于农作物喷洒中，虽然提高了劳作效率，但其在飞行过程中常常会由于药液的晃动或者机体的不平衡而产生机体晃动现象，降低了作业效率和安全性低，严重时甚至会发生坠机的情况。所以有必要保证无人机在作业过程中平稳飞行，其关键在于保证喷洒药液时药箱平稳，成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为了解决现有技术问题，本专利技术的目的在于克服已有技术存在的不足，提供一种植保无人机的药液防晃药箱，整体结构紧凑，能保证喷洒药液时药箱平稳，为平稳飞行提供有效保障，促进植保无人机平稳飞行，保证植保作业安全性和可靠性，并提高植保作业效率。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种植保无人机的药液防晃药箱，主要包括无人机底部支架、药箱、进药口、出药口，药箱设置于植保无人机的机身底部，进药口和出药口设置于在药箱上，进行药液输入口和药液释放出口，还设有药液防晃装置，药箱安装于无人机底部支架内；药液防晃装置主要由一系列分隔板组成，分隔板作为设置于药箱中的竖直安装的立式隔板装置，将药箱分隔成不同的药液分区，在每个分隔板多个小孔，能使不同的药液分区药液能通过小孔进行混合和流通，使液面高度保持一致，并使一系列小孔形成的通道形成流体的阻尼结构，来约束药液流速和缓冲液流冲击；药箱的内腔形状为棱台形状，使药箱中的液体的重心低于药液一半的深度，形成辅助药液防晃装置，与药液防晃装置形成协同药液防晃系统。本专利技术装置能极大的减少了药液的晃动，使植保无人机平稳飞行，喷洒效果更佳，从而提高了植保无人机的作业效率。优选上述药箱的内腔的竖直截面为等腰梯形。可增大药箱的承载量，减少加药次数，从而延长作业时间，提高作业效率。同时梯形形状的设计，使得药箱满载时重心降低，也在一定程度上促进植保无人机平稳飞行。作为本专利技术优选的技术方案，在药箱的顶部设有下沉式凹槽，在下沉式凹槽内设有电池固定结构，能将电池装置固定安装于下沉式凹槽内，通过电池固定结构对电池装置进行加固安装，使药箱的箱体上方与电池装置连接在一起。梯形药箱顶部做成电池状凹槽，使得电池可卡在凹槽中，可加固电池的安装，减少电池重量在飞行过程中引起的晃动，使药箱整体结构紧凑，为平稳飞行提供可能性。优选在上述药箱顶部的下沉式凹槽和电池装置之间设有橡胶层，形成减磨结构和阻尼结构。能减少与电池装置的摩擦，有效避免电池装置对箱体的损害。作为本专利技术优选的技术方案，药箱底部的外表面形成内凹槽，内凹槽的形状与无人机底部支架的下支架形状相对应，将下支架卡装在内凹槽中，通过下支架约束药箱的前后和左右移动，使使药箱的箱体下方与无人机底部支架连接在一起。优选上述药箱底部的内凹槽为工字形状，将药箱的箱体下方安装在无人机底部支架的下支架的具有工字形状的架体上。药箱底部设置成了工形凹槽，便于植保无人机支架卡在其中，增加了药箱与机架的连接可靠性，减少作业过程中药箱的晃动，从而增加植保无人机喷洒药液的稳定性。优选在上述药箱底部的内凹槽和嵌装的无人机底部支架的下支架之间设有橡胶层，形成减磨结构和阻尼结构。药箱底部厚度有所增加，无人机机架上安装有橡胶层，可减少与箱体底部的摩擦。优选上述各分隔板等间距设置，安装、检测和制造简单，易于标准化涉及与制造，降低批量制造成本。优选在上述药箱中的分隔板设置至少3个。药箱内部上方设置有3层分隔板，分隔板可将药液隔开，减少药液的接触面积，防止箱体上部药液剧烈晃动。作为本专利技术优选的技术方案，分隔板的高度不高于药箱内腔的净空高的五分之四，分隔板的底部与药箱的底部不连接，使药箱底部的药液不被隔断而能自由流通。当药箱中药液只有五分之一左右时，药液的晃动程度减少，分隔板的作用不大，故分隔板高度设置为整个药箱的五分之四，便于高效喷洒作业。本专利技术与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：1.本专利技术植保无人机的药液防晃药箱结构紧凑，大大提高喷洒效果和工作效率，尽可能减少各个因素引起的药液的晃动，从而保证植保无人机的平稳飞行，高效地喷洒作业；2.本专利技术装置的电池组件的固定，使电池装置和无人机药箱紧密连接在一起，减少了电池对药箱的影响，箱体的设计，根据无人机支架形状可将箱体设计成等腰梯形，使其容积大大增大，从而使喷洒药液增多，减少停机次数，提高作业效率，为减少药液的晃动，故在箱体上方均匀设置隔板，减少药液的撞击晃动；同时，每个分隔板上均设置有阻尼小孔，使药液相同并均匀混合；箱体底部设计凹槽形式，使箱体与无人机支架紧密连接，减少箱体的晃动；3.本专利技术植保无人机药箱，结构简单，功能齐全，通过隔板和凹槽，从多方面减小药箱及药液的晃动，从而使植保无人机进行高效喷洒药液，大大提高作业效率。附图说明图1为本专利技术实施例一植保无人机的药液防晃药箱的结构示意图。图2为本专利技术实施例一植保无人机的药液防晃药箱的侧面结构示意图。图3为沿着图2中的A-A平面的剖面图。图4为本专利技术实施例一植保无人机的药液防晃药箱的底部安装结构示意图。具体实施方式以下结合具体的实施例子对上述方案做进一步说明，本专利技术的优选实施例详述如下：实施例一在本实施例中，参见图1-图4，一种植保无人机的药液防晃药箱，包括无人机底部支架1、药箱2、进药口5、出药口8、药液防晃装置，药箱2设置于植保无人机的机身底部，药箱2的内腔的竖直截面为等腰梯形，进药口5和出药口8设置于在药箱2上，进行药液输入口和药液释放出口；药箱2安装于无人机底部支架1内；药液防晃装置主要由一系列分隔板6组成，分隔板6作为设置于药箱2中的竖直安装的立式隔板装置，将药箱2分隔成不同的药液分区，在每个分隔板6上开设多个小孔7，能使不同的药液分区药液能通过小孔7进行混合和流通，使液面高度保持一致，并使一系列小孔7形成的通道形成流体的阻尼结构，来约束药液流速和缓冲液流冲击；药箱2的内腔形状为棱台形状，使药箱2中的液体的重心低于药液一半的深度，形成辅助药液防晃装置，与药液防晃装置形成协同药液防晃系统。药箱2截面呈等腰梯形，可增大药箱2的承载量，减少加药次数，从而延长作业时间，提高作业效率。同时梯形形状的设计，使得药箱2满载时重心降低，也在一定程度上促进植保无人机平稳飞行。本实施例植保无人机防晃药箱，提供一种结构紧凑，大大提高喷洒效果和工作效率的植保无人机用药箱。尽可能减少各个因素引起的药液的晃动，从而保证植保无人机的平稳飞行，高效地喷洒作业。极大的减少了药液的晃动，使植保无人机平稳飞行，喷洒效果更佳，从而提高了植保无人机的作业效率。在本实施例中，参见图1和图3，在药箱2的顶部设有下沉式凹槽4，在下沉式凹槽4内设有电池固定结构3，能将电池本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机的药液防晃药箱，主要包括无人机底部支架(1)、药箱(2)、进药口(5)、出药口(8)，所述药箱(2)设置于植保无人机的机身底部，进药口(5)和出药口(8)设置于在所述药箱(2)上，进行药液输入口和药液释放出口，其特征在于：还设有药液防晃装置，所述药箱(2)安装于无人机底部支架(1)内；所述药液防晃装置主要由一系列分隔板(6)组成，所述分隔板(6)作为设置于药箱(2)中的竖直安装的立式隔板装置，将所述药箱(2)分隔成不同的药液分区，在每个所述分隔板(6)多个小孔(7)，能使不同的药液分区药液能通过小孔(7)进行混合和流通，使液面高度保持一致，并使一系列小孔(7)形成的通道形成流体的阻尼结构，来约束药液流速和缓冲液流冲击；所述药箱(2)的内腔形状为棱台形状，使所述药箱(2)中的液体的重心低于药液一半的深度，形成辅助药液防晃装置，与药液防晃装置形成协同药液防晃系统。

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机的药液防晃药箱，主要包括无人机底部支架(1)、药箱(2)、进药口(5)、出药口(8)，所述药箱(2)设置于植保无人机的机身底部，进药口(5)和出药口(8)设置于在所述药箱(2)上，进行药液输入口和药液释放出口，其特征在于：还设有药液防晃装置，所述药箱(2)安装于无人机底部支架(1)内；所述药液防晃装置主要由一系列分隔板(6)组成，所述分隔板(6)作为设置于药箱(2)中的竖直安装的立式隔板装置，将所述药箱(2)分隔成不同的药液分区，在每个所述分隔板(6)多个小孔(7)，能使不同的药液分区药液能通过小孔(7)进行混合和流通，使液面高度保持一致，并使一系列小孔(7)形成的通道形成流体的阻尼结构，来约束药液流速和缓冲液流冲击；所述药箱(2)的内腔形状为棱台形状，使所述药箱(2)中的液体的重心低于药液一半的深度，形成辅助药液防晃装置，与药液防晃装置形成协同药液防晃系统。2.根据权利要求1所述植保无人机的药液防晃药箱，其特征在于：所述药箱(2)的内腔的竖直截面为等腰梯形。3.根据权利要求1所述植保无人机的药液防晃药箱，其特征在于：在所述药箱(2)的顶部设有下沉式凹槽(4)，在下沉式凹槽(4)内设有电池固定结构(3)，能将电池装置固定安装于下沉式凹槽(4)内，通过电池固定结构(3)对电池装置进行加固安装，使药箱(2)的箱体上方与电池装置连接在一起。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：马芳，熊峰，李正迁，王骄阳，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海,31