一种新型植保无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种新型植保无人机，采用十字型机臂结构，在左右和后方的机臂端部设置喷洒装置，后方喷洒装置在确保药液穿透力的同时填补了左右两侧喷头未能覆盖的部分，完全覆盖无人机飞行区域；而且同等外形尺寸下，十字型四旋翼无人机的横向轴距明显宽于常见的X型四旋翼无人机，可以大大增加喷幅，左右两侧和后方的喷头和机身中央的药箱保持足够距离，避免药液直接喷至药箱表面，避免药液对药箱的腐蚀，延长药箱使用寿命。

A New Type of Plant Protection UAV

The utility model relates to the application technology field of UAV, in particular to a new type of plant protection UAV, which adopts a cross-shaped arm structure and has a spraying device at the end of the left and right arms. The rear spraying device fills the left and right sides of the nozzle which can not be covered while ensuring the penetration force of the medicine, and completely covers the flight area of the UAV. The transverse axle spacing of the zigzag Four-rotor UAV is obviously wider than that of the X-type Four-rotor UAV. It can greatly increase the injection amplitude. The sprinklers on the left and right sides and on the rear side and the medicine box in the center of the fuselage should be kept at a sufficient distance to avoid the direct injection of the medicine liquid to the surface of the medicine box, to avoid the corrosion of the medicine liquid to the medicine box, and to prolong the service life of the medicine box.

【技术实现步骤摘要】
一种新型植保无人机
本技术涉及无人机应用
，具体涉及一种新型植保无人机。
技术介绍
植保无人机正在农业生产中逐步普及，各式各样的植保无人机也层出不穷。为了减小植保无人机的结构重量，提高飞行稳定性和喷洒作业效率，现有植保无人机往往将装在药液的水箱布置在机身中心位置，使之与无人机的升力中心重合，喷头位于机身左右两侧的以旋翼下方提高药液雾化后的穿透性。这种布置方式虽然能充分利用旋翼的风场，并扩大喷洒宽度，但机身中间的药箱会遮挡喷头的覆盖范围，同时多旋翼的结构导致机身中心部分完全不受旋翼的风场影响，药液穿透力不足，因此机身中间位置常常出现漏喷现象。使用无人机进行补喷时又会导致其他区域被重复喷洒，不仅降低植保机的作业效率，影响喷洒效果，还可能造成农作物死亡。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术的目的是提供一种新型植保无人机，喷洒面积能够完全覆盖无人机的飞行区域，并且避免药液对药箱的腐蚀，延长药箱使用寿命。为了实现以上目的，本技术采用如下技术方案：一种新型植保无人机，包括机身机架、连接在机身机架上的机臂，安装在机身机架中间的药箱，所述机臂呈十字交叉型安装在机身机架上，每个机臂的端部均设置有电驱动旋翼机构；以无人机的飞行方向为前方，左机臂、右机臂和后机臂的端部设置有与药箱连通的喷洒装置。为了提高无人机坠机后喷洒装置的稳定性，避免喷洒装置撞击折断，可选的，所述喷洒装置包括喷头，用于将喷头安装在机臂上的连接件，以及连通喷头与药箱的水管；所述连接件包括用于连接喷头的喷头座，用于将喷头座连接在机臂上的柔性连接件；柔性连接件一端连接在机臂上，另一端连接喷头座；柔性连接件与机臂连接的端部具有与机臂卡装配合的连接头，所述连接头的端面具有与无人机机身的凹槽卡装配合的凸台，凸台相对的两侧具有延伸边；柔性连接件与喷头座连接的端部具有供水管穿入并支撑水管的缺口；所述喷头座为刚性结构，喷头座具有供水管内穿通过喷头座连接喷头的中空结构。可选的，所述柔性连接件上设置的缺口的内壁形状与水管的外壁形状吻合。可选的，所述喷头座与柔性连接件连接的端部的中空内径大于柔性连接件端部的外径，柔性连接件内插在喷头座内，喷头座与柔性连接件内插配合的端部具有与柔性连接件上的缺口对应形成供水管穿入的喷头座缺口。可选的，所述喷头座与柔性连接件之间通过螺栓连接。可选的，所述柔性连接件和喷头座为柱状结构。可选的，所述柔性连接件的材质为橡胶。本技术植保无人机，采用十字型机臂结构，在左右和后方的机臂端部设置喷洒装置，后方喷洒装置在确保药液穿透力的同时填补了左右两侧喷头未能覆盖的部分，完全覆盖无人机飞行区域；而且同等外形尺寸下，十字型四旋翼无人机的横向轴距明显宽于常见的X型四旋翼无人机，可以大大增加喷幅，左右两侧和后方的喷头和机身中央的药箱保持足够距离，避免药液直接喷至药箱表面，避免药液对药箱的腐蚀，延长药箱使用寿命。进一步的，本技术植保无人机采用的喷洒装置的连接件设置为柔性连接件部分和喷头座部分，喷头座通过柔性连接件连接在机臂上，能够在无人机意外坠落时为喷洒装置提供足够的摆动幅度，吸收一部分冲击能量，避免喷洒装置触地弯折后导致机身、电机等其他无人机零部件的损坏；而且柔性连接件的端部连接头上设置能够与机臂的凹槽卡装配合的凸台，并在凸台的相对两侧设置延伸边，可通过在延伸边穿入螺钉的方式将柔性连接件固定在机臂上；同时柔性连接件与喷头座配合的端部设置能够支撑水管的缺口，水管具有一定的刚度，能够在一定程度上为柔性连接件提供一定的支撑力，提高柔性连接件与机臂和喷头座连接的稳定性，能保证喷洒装置在使用中稳定可靠地与无人机连接。附图说明图1是本技术实施例提供的新型植保无人机的整体结构示意图；图2是本技术实施例提供的新型植保无人机采用的喷洒装置用连接件的整体结构示意图。具体实施方式实施例新型植保无人机，如图1所示，包括机身机架11、连接在机身机架上的机臂12，安装在机身机架中间的药箱16，机臂12呈十字交叉型安装在机身机架上，每个机臂的端部均设置有电驱动旋翼机构13；以无人机的飞行方向为前方，左机臂、右机臂和后机臂的端部设置有与药箱连通的喷洒装置。本实施例新型植保无人机采用十字型机臂结构，在左右和后方的机臂端部设置喷洒装置，后方喷洒装置在确保药液穿透力的同时填补了左右两侧喷头未能覆盖的部分，完全覆盖无人机飞行区域；而且同等外形尺寸下，十字型四旋翼无人机的横向轴距明显宽于常见的X型四旋翼无人机，可以大大增加喷幅，左右两侧和后方的喷头和机身中央的药箱保持足够距离，避免药液直接喷至药箱表面，避免药液对药箱的腐蚀，延长药箱使用寿命。如图2所示，本实施例新型植保无人机采用的喷洒装置包括喷头14，用于将喷头14安装在机臂12上的连接件15，以及连通喷头14与药箱16的水管；连接件15包括用于连接喷头的喷头座2，还包括柔性连接件1；柔性连接件1一端连接在机臂12上，另一端连接喷头座2；柔性连接件1与机臂12连接的端部具有与机臂12卡装配合的连接头，连接头的端面具有与机臂12的凹槽卡装配合的凸台3，凸台3相对的两侧具有延伸边10；延伸边10上具有螺钉孔10，安装过程中可通过在延伸边10穿入螺钉的方式将柔性连接件1固定在机臂12上，提高喷洒装置与机臂12连接的稳定性；柔性连接件1与喷头座2连接的端部具有供连接喷头的水管穿入并支撑水管的缺口5；水管具有一定的刚度，能够在一定程度上为柔性连接件1提供一定的支撑力，进一步提高柔性连接件1与机身和喷头座连接的稳定性；优选的，柔性连接件1上设置的缺口5的内壁形状与水管的外壁形状吻合，实现柔性连接件与水管之间是面与面接触的相互支撑，进一步提高喷洒装置与无人机机身连接的稳定性；喷头座1为刚性结构，喷头座1具有供水管内穿通过喷头座连接喷头的中空结构。优选的，喷头座2与柔性连接件1连接的端部的中空内径大于柔性连接件1端部的外径，柔性连接件1内插在喷头座2内，喷头座2与柔性连接件1内插配合的端部具有与柔性连接件1上的缺口5对应形成供水管穿入的喷头座缺口6。将柔性连接件1的端部内插在喷头座2内，由于喷头座2是刚性结构，能够对柔性连接件1提供支撑作用，进一步提高喷洒装置与机身连接的稳定性。如图2所示，本实施例中喷头座2与柔性连接件1之间通过螺栓7连接，柔性连接件1上设置有供螺栓穿入的螺栓孔8，喷头座2上对应设置有供螺栓穿入的螺栓孔9。需要说明的是本实施例中将喷头座2与柔性连接件1通过螺栓7连接仅仅作为举例说明，不构成对本技术结构的具体限定，也可以采用粘结等其他固定连接的方式。如图2所示，为了方便加工和安装方便，本实施例中柔性连接件1和喷头座2为柱状结构。优选的，本实施例柔性连接件1的材质为橡胶，可以采用橡胶注塑一体成型的方式制成柔性连接件1标准件，用于植保无人机喷头装置的连接安装。本实施例植保无人机的喷洒装置中采用的连接件，通过凸台3、延伸边4、缺口5、柔性连接件1与喷头座2的内插配合等结构的相互配合，既能保证喷洒装置在使用中稳定可靠地与无人机连接，又能在无人机意外坠落时为喷洒装置提供足够的摆动幅度，吸收一部分冲击能量，避免喷洒装置触地弯折后导致机身、电机等其他无人机零部件的损坏。上面结合附图和实施例对本技术的实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型植保无人机，包括机身机架、连接在机身机架上的机臂，安装在机身机架中间的药箱，其特征在于，所述机臂呈十字交叉型安装在机身机架上，每个机臂的端部均设置有电驱动旋翼机构；以无人机的飞行方向为前方，左机臂、右机臂和后机臂的端部设置有与药箱连通的喷洒装置；所述喷洒装置包括喷头，用于将喷头安装在机臂上的连接件，以及连通喷头与药箱的水管；所述连接件包括用于连接喷头的喷头座，用于将喷头座连接在机臂上的柔性连接件；柔性连接件一端连接在机臂上，另一端连接喷头座；柔性连接件与机臂连接的端部具有与机臂卡装配合的连接头，所述连接头的端面具有与无人机机身的凹槽卡装配合的凸台，凸台相对的两侧具有延伸边；柔性连接件与喷头座连接的端部具有供水管穿入并支撑水管的缺口；所述喷头座为刚性结构，喷头座具有供水管内穿通过喷头座连接喷头的中空结构。

【技术特征摘要】
1.一种新型植保无人机，包括机身机架、连接在机身机架上的机臂，安装在机身机架中间的药箱，其特征在于，所述机臂呈十字交叉型安装在机身机架上，每个机臂的端部均设置有电驱动旋翼机构；以无人机的飞行方向为前方，左机臂、右机臂和后机臂的端部设置有与药箱连通的喷洒装置；所述喷洒装置包括喷头，用于将喷头安装在机臂上的连接件，以及连通喷头与药箱的水管；所述连接件包括用于连接喷头的喷头座，用于将喷头座连接在机臂上的柔性连接件；柔性连接件一端连接在机臂上，另一端连接喷头座；柔性连接件与机臂连接的端部具有与机臂卡装配合的连接头，所述连接头的端面具有与无人机机身的凹槽卡装配合的凸台，凸台相对的两侧具有延伸边；柔性连接件与喷头座连接的端部具有供水管穿入并支撑水管的缺口；所述喷头...

【专利技术属性】
技术研发人员：期奕博，徐龙唐，
申请(专利权)人：北京中飞东方航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11