A device for garbage collection, including the main hull, the main hull is divided into the front cabin and the rear cabin, the front cabin placement control system, the rear cabin placement power system, the interior of the main hull is equipped with cabin panels, sails on the cabin, rudders on the stern of the main hull, garbage collection and conveyance devices on both sides of the main hull, and garbage collection and conveyance devices are equipped at the end of the operation of the garbage collection and conveyance device. The garbage collecting device and garbage collecting and conveying device are equipped with a mechanical arm in the front. The power system includes a differential propulsion system and a sailing rudder system. The power system, a garbage collecting and conveying device and a mechanical arm are connected with the control system respectively. The invention collects the surface garbage in time and efficiently by means of intellectualization, ensures the cleanliness of the water body, and is conducive to the construction of an ecologically civilized city and saves money. Manpower and material resources, in line with the era of intelligence, realize the wise management and operation of the city, create a better life for the people in the city, and promote the harmonious and sustainable growth of the city.
【技术实现步骤摘要】
一种便于垃圾收集的装置
本专利技术涉及垃圾清理设备
,特别涉及一种便于垃圾收集的装置。
技术介绍
我国是一个严重缺水的国家。各大江河水系均受到不同程度的污染。大部分污染水质的垃圾都会先漂浮在水面,如果处理不及时,则会进一步污染水质,带来更严重的后果。另外,城市景观水体也正在遭受不同程度的污染。其两岸植物少、水中生物少,受人为活动影响大,这些特性决定了城市河流环境容量小,生态系统脆弱的特点。城市景观水体垃圾清理工作刻不容缓,但工作量是巨大的,需要在这方面耗费巨大的人力物力。虽然目前市场上存在的水面垃圾清理装置,往往是大型水域垃圾打捞船,或水面清扫船,其结构复杂、体型庞大、成本高昂,非常不适合在小型水域中使用。校园人工湖、小区观光人工湖等城市景观水域水面漂浮物的清理办法主要是采用手持式网兜等传统工具进行清除,存在清理不干净、耗时长、效率低、劳动强度大等弊端。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种便于垃圾收集的装置,可在中小型河道、湖面等城市景观水体上进行垃圾收集的智能机器人,本机器人意在通过智能化手段,及时高效收集水面垃圾,确保水体清洁程度,在运送垃圾的过程中可以使垃圾所带的水分沥干,具有方便,整洁的特点。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种便于垃圾收集的装置,包括主船体1,主船体1分为前舱和后舱,前舱放置控制系统,后舱放置动力系统,主船体1内部中间设置有舱板,舱板上设置有船帆3,所述的主船体1尾部设置有船舵4,位于主船体1两侧设置有垃圾收集输送装置,垃圾收集输送装置运行的末端设置有垃圾收纳装置8,垃圾收集输送 ...
【技术保护点】
1.一种便于垃圾收集的装置,其特征在于,包括主船体(1),主船体(1)分为前舱和后舱,前舱放置控制系统,后舱放置动力系统,主船体(1)内部中间设置有舱板,舱板上设置有船帆(3),所述的主船体(1)尾部设置有船舵(4),位于主船体(1)两侧设置有垃圾收集输送装置,垃圾收集输送装置运行的末端设置有垃圾收纳装置(8),垃圾收集输送装置前部设置有机械臂(2),所述的动力系统包括差速推进系统和船帆船舵系统,动力系统、垃圾收集输送装置和机械臂(2)分别与控制系统相连,所述的输送收集装置的输送带16采用塑料材质的网状结构。
【技术特征摘要】
1.一种便于垃圾收集的装置,其特征在于,包括主船体(1),主船体(1)分为前舱和后舱,前舱放置控制系统,后舱放置动力系统,主船体(1)内部中间设置有舱板,舱板上设置有船帆(3),所述的主船体(1)尾部设置有船舵(4),位于主船体(1)两侧设置有垃圾收集输送装置,垃圾收集输送装置运行的末端设置有垃圾收纳装置(8),垃圾收集输送装置前部设置有机械臂(2),所述的动力系统包括差速推进系统和船帆船舵系统,动力系统、垃圾收集输送装置和机械臂(2)分别与控制系统相连,所述的输送收集装置的输送带16采用塑料材质的网状结构。2.根据权利要求1所述的一种便于垃圾收集的装置,其特征在于,所述的输送带(16)上表面设置有网孔(37),输送带(16)上有分段式隔板(6)。3.根据权利要求1所述的一种便于垃圾收集的装置,其特征在于,所述的差速推进系统包括两个同型号的推进器,推进器设置在后舱内部两侧,推进器包括安装在主船体(1)尾部的叶轮(13),叶轮(13)与安装在传动轴套(11)内的传动轴(12)一端相连,传动轴(12)另一端连接电动机(10),电动机(10)放置在后舱,所述的控制系统与推进器相连。4.根据权利要求1所述的一种便于垃圾收集的装置,其特征在于,所述的船帆船舵系统包括船帆(3),船帆(3)顶部设置有船帆卡环(33),位于船帆(3)底部设置有用于控制其转向的步进电机(32),步进电机(32)与控制系统相连,所述的步进电机(32)固定在船舱隔板上,步进电机(32)上的电机轴上的第一齿轮(35)与桅杆底部的设置的第二齿轮(36)啮合,位于主船体(1)船头设置有风向标(34),风向标(34)通过传感器将风向信息传给控制系统。5.根据权利要求1所述的一种便于垃圾收集的装置,其特征在于,所述的输送带(16)两侧设置有链条(...
【专利技术属性】
技术研发人员:史鹏涛,雷跃随,桓源,杨文钧,赵文昊,任瑜,吴家和,汪士琦,李娜,
申请(专利权)人:陕西科技大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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