The invention relates to the field of surface garbage cleaning technology, in particular to a surface garbage collection and cleaning robot, including a carrier, a suspension device arranged on both sides of the carrier, a wireless communication device arranged on the surface of the carrier, a whirlpool generating device arranged on the carrier, an oil absorbing device arranged on the whirlpool generating device, a carrier and a whirlpool generating device, a wireless communication device and a suction device. An electronic control device connected with an oil device; a whirlpool generating device includes an outer barrel assembly connected with a carrier, an inner barrel assembly arranged in an outer barrel assembly, an inner barrel assembly comprising a drive motor arranged in the carrier, a screw connected with the drive motor, and an inner barrel body driven by the screw; the invention adopts a method of coordinated operation of the inner and outer barrels to drive the outer barrel to produce a whirlpool guide by a water pump. After the rubbish flows, the inner barrel is provided with vertical movement by screw, and combines with the unique funnel-shaped mechanism of the inner barrel, which greatly improves the success rate of garbage collection.
【技术实现步骤摘要】
一种水面垃圾收集清洁机器人
本专利技术涉及水面垃圾清洁
,特别是涉及一种水面垃圾收集清洁机器人。
技术介绍
现今,水面漂浮垃圾污染状况十分严峻。现大多水面垃圾收集采用人工打捞或者是自动打捞垃圾机器人,但是采用人工打捞的方式需要专业人员操作,并且劳动强度大、工作效率低、周期长、不安全,且受天气环境影响较为严重。目前市场上自动打捞垃圾机器人结构复杂、价格昂贵、能耗大、死角位置水面垃圾难以收集。并且功能比较单一,例如缺少吸取水面油污的功能。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供一种基于流体涡旋向心吸力的原理而设计,无死角收集垃圾,扩大了垃圾的收集面积,仿竹筏设计,采用多条密封空水管制作船体,亲水面积大,浮力性好,采用内外桶协同运作的方法,在水泵驱使外桶产生旋涡引导垃圾流动过来后,内桶在螺杆提供竖直移动的作用下,还结合了内桶特有的漏斗形机构,大大提高了收集垃圾的成功率的水面垃圾收集清洁机器人。本专利技术所采用的技术方案是:一种水面垃圾收集清洁机器人,包括载体,设置于载体两侧用于载体在水面保持悬浮的悬浮装置,设置于载体表面的无线通讯装置,设置于载体背离无线通讯装置一面并与无线通讯装置相连的漩涡发生装置,设置于漩涡发生装置的吸油装置,设置于载体与漩涡发生装置、无线通讯装置和吸油装置相连的电控装置;所述漩涡发生装置包括与载体相连的外桶组件,设置于外桶组件内的内桶组件。对上述方案的进一步改进为,所述悬浮装置包括若干用于载体在水面保持悬浮的空心管,若干所述空心管至少两组设置有驱动装置,所述驱动装置设置螺旋桨安装于空心管一端。对上述方案的进一步改进为,所述无线通讯装 ...
【技术保护点】
1.一种水面垃圾收集清洁机器人,其特征在于:包括载体,设置于载体两侧用于载体在水面保持悬浮的悬浮装置,设置于载体表面的无线通讯装置,设置于载体背离无线通讯装置一面的漩涡发生装置,设置于漩涡发生装置的吸油装置,设置于载体与漩涡发生装置、无线通讯装置和吸油装置相连的电控装置;所述漩涡发生装置包括与载体相连的外桶组件,设置于外桶组件内的内桶组件,所述内桶组件包括设置于载体的驱动电机,与驱动电机传动连接的螺杆,传动设置于螺杆的内桶体。
【技术特征摘要】
1.一种水面垃圾收集清洁机器人,其特征在于:包括载体,设置于载体两侧用于载体在水面保持悬浮的悬浮装置,设置于载体表面的无线通讯装置,设置于载体背离无线通讯装置一面的漩涡发生装置,设置于漩涡发生装置的吸油装置,设置于载体与漩涡发生装置、无线通讯装置和吸油装置相连的电控装置;所述漩涡发生装置包括与载体相连的外桶组件,设置于外桶组件内的内桶组件,所述内桶组件包括设置于载体的驱动电机,与驱动电机传动连接的螺杆,传动设置于螺杆的内桶体。2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集清洁机器人,其特征在于:所述悬浮装置包括若干用于载体在水面保持悬浮的空心管,若干所述空心管至少两组设置有驱动装置,所述驱动装置设置螺旋桨安装于空心管一端。3.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集清洁机器...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭建文,曹金梅,陈娴,冯九发,邱鸿华,黄馥源,梁宇锋,陈梓浩,劳振鹏,
申请(专利权)人:东莞理工学院,
类型:发明
国别省市:广东,44
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