省力膝靠装置、缝纫机及抬压脚方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种省力膝靠装置、包括该省力膝靠装置的缝纫机及抬压脚方法。该省力膝靠装置包括控制器、用于驱动抬压脚机构抬起压脚组件的膝靠机构、用于检测膝靠机构的位置变化的传感器、为压脚组件提供压紧力的压脚弹簧和用于调节压脚弹簧的压缩量的驱动机构，传感器和驱动机构均与控制器相连接，控制器根据传感器的检测信号控制驱动机构动作。该抬压脚方法为，当人工操纵膝靠机构动作并驱动抬压脚机构抬起压脚组件时，传感器检测膝靠机构的位置变化并将检测信号输送给控制器，控制器接收检测信号并根据检测信号输出动作指令，驱动机构接收并响应于动作指令调节减小压脚弹簧的压缩量。可在操纵抬压脚时达到省力效果。

Labor-saving knee rest device, sewing machine and lifting foot method

The invention relates to the technical field of sewing machine, in particular to a labor-saving knee-rest device, a sewing machine including the labor-saving knee-rest device and a lifting foot method. The force-saving knee-rest device includes a controller, a knee-rest mechanism for driving the foot-lift pressure component of the foot-lift mechanism, a sensor for detecting the position change of the foot-rest mechanism, a foot-press spring for providing the pressure for the foot-press component and a driving mechanism for adjusting the compression amount of the foot-press spring. The sensor and the driving mechanism are connected with the controller according to the detection signal of the sensor. Control the action of driving mechanism. The lifting foot method is that when the knee-to-mechanism is manually manipulated and the lifting foot component is driven by the lifting foot mechanism, the sensor detects the position change of the knee-to-mechanism and transmits the detection signal to the controller. The controller receives the detection signal and outputs the action instruction according to the detection signal. The driving mechanism receives and adjusts the reduction of the compression amount of the foot spring in response to the action instruction. It can achieve labor-saving effect when manipulating the lifting foot.

【技术实现步骤摘要】
省力膝靠装置、缝纫机及抬压脚方法
本专利技术涉及缝纫机
，尤其涉及一种省力膝靠装置、一种包括该省力膝靠装置的缝纫机及一种抬压脚方法。
技术介绍
目前，大多数平缝机利用膝靠装置来实现抬压脚功能，在一些厚料平缝机上，由于缝料过厚，需要压脚弹簧为压脚组件提供较大的压紧力，才能正常进行送布功能，由此导致膝靠装置在抬压脚过程中需要克服压脚弹簧较大的压紧力才能将压脚组件完全抬起，使得操作者的劳动强度和操作难度较大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种省力膝靠装置、一种包括该省力膝靠装置的缝纫机及一种抬压脚方法，能够减小操作者操纵抬压脚时需要施以的作用力，以克服现有技术的上述缺陷。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种省力膝靠装置，包括控制器、用于驱动抬压脚机构抬起压脚组件的膝靠机构、用于检测膝靠机构的位置变化的传感器、为压脚组件提供压紧力的压脚弹簧和用于调节压脚弹簧的压缩量的驱动机构，传感器和驱动机构均与控制器相连接，控制器根据传感器的检测信号控制驱动机构动作。优选地，驱动机构包括动力件，动力件具有转动轴，转动轴通过传动组件与压脚弹簧相连接并为压脚弹簧提供轴向压力。优选地，传动组件包括曲柄、连杆和滑杆，曲柄的一端固设于转动轴，且另一端与连杆的一端相铰接，连杆的另一端与滑杆相铰接，滑杆与压脚弹簧相连接。优选地，传动组件包括曲柄和滑杆，曲柄的一端固设于转动轴，且另一端设有滑槽，滑杆上设有滑块，滑块与滑槽滑动配合，滑杆与压脚弹簧相连接。优选地，传动组件包括联轴器和丝杆，丝杆的一端通过联轴器与转动轴相连接，且另一端与压脚弹簧相连接。优选地，动力件为伺服电机或步进电机。优选地，驱动机构包括动力件，动力件具有直线输出轴，直线输出轴与压脚弹簧相连接并为压脚弹簧提供轴向压力。优选地，动力件为直线电机或伸缩杆。本专利技术还提供一种缝纫机，包括如上所述的省力膝靠装置。本专利技术还提供一种抬压脚方法，当人工操纵膝靠机构动作并驱动抬压脚机构抬起压脚组件时，传感器检测膝靠机构的位置变化并将检测信号输送给控制器，控制器接收检测信号并根据检测信号输出动作指令，驱动机构接收并响应于动作指令调节减小压脚弹簧的压缩量。与现有技术相比，本专利技术具有显著的进步：在操作者向膝靠机构施以作用力，使膝靠机构动作并驱动抬压脚机构抬起压脚组件的过程中，当传感器检测到膝靠机构的位置变化时，由控制器根据传感器的检测信号控制驱动机构动作，使驱动机构调节减小压脚弹簧的压缩量，达到卸载或减小压脚弹簧作用于压脚组件的压紧力的目的，即减小膝靠机构需要克服的压脚弹簧的压紧力，达到省力的效果，使得操作者只需提供较小的作用力就能完成抬压脚动作，从而使操作者使用时更加省力、更加人性化、工作效率也更高，且不改变操作者原来的操纵抬压脚动作，不产生额外的操作，无需任何学习成本。附图说明图1是本专利技术实施例的省力膝靠装置的结构示意图。图2是本专利技术实施例的省力膝靠装置驱动机构的第一种实施方式的分体结构示意图。图3是本专利技术实施例的省力膝靠装置驱动机构的第二种实施方式的分体结构示意图。图4是本专利技术实施例的省力膝靠装置驱动机构的第三种实施方式的分体结构示意图。图5是本专利技术实施例的省力膝靠装置驱动机构的第四种实施方式的分体结构示意图。其中，附图标记说明如下：11、膝靠盘12、操纵杆13、膝控轴14、双向曲柄21、顶杆22、后杠杆23、拉杆24、前杠杆31、压脚组件32、压脚轴41、压脚弹簧42、调节导杆51，51’、动力件511、转动轴512、直线输出轴52，52’、曲柄521、滑槽53、连杆54、滑杆55、滑块56、轴位螺钉57、联轴器58、丝杆具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本专利技术，而并非对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1至图5所示，本专利技术省力膝靠装置的一种实施例。本实施例的省力膝靠装置用于驱动缝纫机的抬压脚机构将压脚组件31抬起，实现抬压脚动作。参见图1，本实施例的省力膝靠装置包括膝靠机构、压脚弹簧41、驱动机构、传感器和控制器，传感器和控制器在图中未示出。其中，膝靠机构能够在操作者施加的作用力下动作，并驱动抬压脚机构执行抬压脚动作，将压脚组件31抬起。膝靠机构和抬压脚机构均可以采用现有技术中常规的膝靠机构和抬压脚机构。例如，膝靠机构可以包括膝靠盘11、操纵杆12、膝控轴13和双向曲柄14，膝靠盘11供操作者膝部顶靠，操纵杆12的一端与膝靠盘11相连接，操纵杆12的另一端与膝控轴13的一端相连接，双向曲柄14固设于膝控轴13的另一端，双向曲柄14的一端作用于抬压脚机构。当操作者膝部顶靠在膝靠盘11上时，可推动操纵杆12发生转动，从而带动膝控轴13转动，双向曲柄14随之转动，并驱动抬压脚机构动作，实现抬压脚。抬压脚机构可以包括顶杆21、后杠杆22、拉杆23和前杠杆24，顶杆21的底端与双向曲柄14的一端相抵接，顶杆21的顶端与后杠杆22相铰接，后杠杆22与拉杆23的一端相铰接，拉杆23的另一端与前杠杆24相铰接，前杠杆24与压脚轴32相铰接，压脚组件31设于压脚轴32的下端。当双向曲柄14发生转动时，可推动顶杆21向上运动，并通过顶杆21、后杠杆22、拉杆23和前杠杆24的传动，驱动压脚轴32向上运动，压脚组件31随之运动而抬起，实现抬压脚动作。压脚弹簧41为压脚组件31提供压紧力，压脚弹簧41可以设于压脚轴32的上端，且压脚弹簧41与压脚轴32均沿竖直方向设置，压脚弹簧41具有压缩量而与压脚轴32压力接触，从而为压脚组件31提供向下的压紧力。在膝控机构动作并驱动抬压脚机构执行抬压脚动作时，需要克服压脚弹簧41的压紧力才能将压脚组件31完全抬起。驱动机构与压脚弹簧41相连接，用于调节压脚弹簧41的压缩量，即调节压脚弹簧41作用于压脚轴32和压脚组件31的压紧力的大小。控制器与驱动机构相连接，由控制器控制驱动机构动作，可以实现自动调节压脚弹簧41的压缩量。优选地，压脚弹簧41内套设有调节导杆42，调节导杆42的上端可以与驱动机构相连接(参见图2至图5)，通过调节导杆42可以对压脚弹簧41的伸缩变形起到导向作用，保证压脚弹簧41沿轴向伸缩。传感器用于检测膝靠机构的位置变化，传感器与控制器相连接，当膝靠机构动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种省力膝靠装置，其特征在于，包括控制器、用于驱动抬压脚机构抬起压脚组件(31)的膝靠机构、用于检测所述膝靠机构的位置变化的传感器、为所述压脚组件(31)提供压紧力的压脚弹簧(41)和用于调节所述压脚弹簧(41)的压缩量的驱动机构，所述传感器和所述驱动机构均与所述控制器相连接，所述控制器根据所述传感器的检测信号控制所述驱动机构动作。

【技术特征摘要】
1.一种省力膝靠装置，其特征在于，包括控制器、用于驱动抬压脚机构抬起压脚组件(31)的膝靠机构、用于检测所述膝靠机构的位置变化的传感器、为所述压脚组件(31)提供压紧力的压脚弹簧(41)和用于调节所述压脚弹簧(41)的压缩量的驱动机构，所述传感器和所述驱动机构均与所述控制器相连接，所述控制器根据所述传感器的检测信号控制所述驱动机构动作。2.根据权利要求1所述的省力膝靠装置，其特征在于，所述驱动机构包括动力件(51)，所述动力件(51)具有转动轴(511)，所述转动轴(511)通过传动组件与所述压脚弹簧(41)相连接并为所述压脚弹簧(41)提供轴向压力。3.根据权利要求2所述的省力膝靠装置，其特征在于，所述传动组件包括曲柄(52)、连杆(53)和滑杆(54)，所述曲柄(52)的一端固设于所述转动轴(511)，且另一端与所述连杆(53)的一端相铰接，所述连杆(53)的另一端与所述滑杆(54)相铰接，所述滑杆(54)与所述压脚弹簧(41)相连接。4.根据权利要求2所述的省力膝靠装置，其特征在于，所述传动组件包括曲柄(52’)和滑杆(54)，所述曲柄(52’)的一端固设于所述转动轴(511)，且另一端设有滑槽(521)，所述滑杆(54)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：位延辉，祝书伟，郏彬辉，柯祥林，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33