一种多工位砂光机制造技术

本实用新型专利技术属于砂光设备技术领域，具体涉及一种多工位砂光机，包括机座和机械手，机座至少设有上下料工位、粗砂工位和精砂工位，粗砂工位和精砂工位分别设有用于固定工件并驱使工件旋转的旋转模架，粗砂工位和精砂工位分别设有砂光装置；机械手设置在机座中部，其包括升降机构、转动机构、转轴和与各工位对应的机械臂，每个机械臂的外端设有抓手，上下料工位、粗砂工位和精砂工位的工件基准均布在抓手的旋转轨迹上；升降机构驱使转轴选择性地上升或者下降，抓手选择性地抓取或者放置工件，转动机构驱使转轴以预设角度间歇转动，以使机械臂在各工位间间歇切换，实现工件在各工位之间的转移，本实用新型专利技术自动化程度高、生产效率高。

A Multi-station Sander

The utility model belongs to the technical field of sanding equipment, and specifically relates to a multi-station sanding machine, which comprises a machine base and a manipulator. The machine base is provided with at least a feeding and unloading station, a rough sand station and a refined sand station. The rough sand station and a refined sand station are respectively provided with a rotating die frame for fixing the workpiece and driving the workpiece to rotate, and the rough sand station and the refined sand station are respectively provided with a sanding device. The middle part of the machine base consists of lifting mechanism, rotating mechanism, rotating shaft and corresponding mechanical arm with each working station. The outer end of each arm is equipped with grippers. The workpiece datum of loading and unloading position, coarse sand position and fine sand position are all distributed on the rotating track of the gripper. The lifting mechanism drives the rotating shaft to rise or fall selectively, and the gripper selectively grasps or places the workpiece, and the rotating mechanism drives it. The rotating shaft is rotated intermittently at preset angles, so that the manipulator can switch intermittently at various workstations, and the workpiece can be transferred between workstations. The utility model has high automation degree and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位砂光机
本技术属于砂光设备
，具体涉及一种多工位砂光机。
技术介绍
砂光机用于磨削一些不平整、厚度不均、不符合工艺要求的材料和物件，传统的砂光机通过砂布、砂轮、砂纸等物理去除的方式，使工件表面更加光滑平整，从而达到工艺的要求。特别的，在厨具的制造工艺中，如水壶、锅具等，通常需要经过粗砂和精砂才能完成打磨处理，让其表面光滑平整，但在传统的生产工艺中，上述粗砂和精砂需要在不同的设备上进行，而且工件在不同设备之间的转移往往需要人工协助才能完成，从而导致产品的生产效率下降、增加制造成本，而且容易出现人员受伤等情况，存在一定的安全风险，为此，人们研发出了自动化的多工位砂光机，但目前市场上的砂光机转移工件的结构复杂、转移方式麻烦，为此，研发一种转移方式简单的砂光机是十分必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种转移方式简单的砂光机。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种多工位砂光机，包括机座和机械手，所述机座至少设有上下料工位、粗砂工位和精砂工位，所述粗砂工位和精砂工位分别设有用于固定工件并驱使工件旋转的旋转模架，所述粗砂工位和精砂工位分别设有砂光装置；所述机械手设置在机座中部，其包括升降机构、转动机构、转轴以及连接在转轴侧部并与各工位对应的机械臂，每个机械臂的外端设有用于抓取工件的抓手，将各工位旋转模架用于安装工件的部分定义为工件基准，所述上下料工位、粗砂工位和精砂工位的工件基准均布在抓手的旋转轨迹上；所述升降机构驱使转轴选择性地上升或者下降，所述抓手选择性地抓取或者放置工件，所述转动机构驱使转轴以预设角度间歇转动，以使机械臂在各工位间间歇切换，实现工件在各工位之间的转移。与现有技术相比，本技术提供的多工位砂光机将上下料工位、粗砂工位和精砂工位整合在机座上，利用机械手实现同步上料、下料以及各工位之间的转移，与传统机座旋转带动工件转移的方式相比，本技术自动化程度、加工精度、加工效率更高，转移方式、转移机构更简单。进一步的，所述粗砂工位为粗砂内腔工位，所述粗砂内腔工位包括粗砂底壁工位和粗砂侧壁工位，所述精砂工位为精砂内腔工位，所述粗砂内腔工位和精砂内腔工位之间设有除尘工位，具体的，所述除尘工位设于粗砂侧壁工位和精砂内壁工位之间，所述粗砂侧壁工位和除尘工位之间设有砂光R角工位，所述除尘工位和砂光R角工位均设有用于固定工件并驱使工件旋转的旋转模架，上述所有工位的工件基准均布在抓手的旋转轨迹上。进一步的，所述升降机构为设置在机座上的第一丝杆滑座机构，其包括竖向设置的第一丝杆、分别设于第一丝杆两侧的第一滑轨、与第一丝杆螺纹连接并活动设置在第一滑轨上的第一滑座、以及驱动第一丝杆旋转的第一伺服电机，所述转动机构安装在所述第一滑座上，其输出端连接所述转轴，转动第一丝杆驱使第一滑座沿第一滑轨上下活动实现转轴的升降，所述升降机构的设置方式传动精准、升降迅速，有利于提高生产效率。进一步的，所述转动机构包括转轴连接件和转轴驱动电机，所述转轴连接件一端连接第一滑座，另一端向上延伸出机座并安装有所述转轴驱动电机，所述转轴驱动电机的输出端连接所述转轴。进一步的，将旋转模架的上端面定义为加工基准面，所述上下料工位设有上下料基准面，所述上下料基准面和各工位的加工基准面等高设置，工件分别放置在所述上下料基准面和加工基准面上，上述设置方式便于统一工件的放置基准，有利于机械手抓取和放置工件。进一步的，所述砂光装置包括砂光进给机构和砂光机构，所述砂光进给机构包括第一横向进给机构以及设于所述第一横向进给机构上的第一纵向进给机构，所述砂光机构设于所述第一纵向进给机构上，所述第一横向进给机构驱使砂光机构和第一纵向进给机构一起向旋转模架的方向横向进给，所述第一纵向进给机构驱使砂光机构向旋转模架的方向纵向进给。进一步的，所述砂光机构包括与第一纵向进给机构连接的第一安装架，以及分别设于第一安装架上的放料盘、收料盘、第二伺服电机和砂光臂，所述砂光臂延伸出第一安装架的下侧并可伸入工件内腔，所述放料盘和收料盘分别用于砂带的放料和收料，所述第二伺服电机的输出端与收料盘连接，砂带的一端缠绕在放料盘上，另一端包覆在砂光臂的外侧后缠绕在收料盘上。进一步的，所述砂光臂与放料盘之间设置有第一送料机构，所述第一送料机构包括第一夹紧组件和第一送料组件，所述第一夹紧组件用于夹紧或松开靠近放料盘一侧的砂带，所述第一送料组件包括安装在安装架上的第一送料动力装置，所述第一送料动力装置可选择性驱动所述第一夹紧组件沿砂带的移动方向往复移动，使第一夹紧组件夹紧砂带后可向砂带远离放料盘的方向拉动砂带，以及在第一夹紧组件松开砂带后可向砂带靠近放料盘的方向移动实现复位。所述砂光臂与收料盘之间设置有第二送料机构，所述第二送料机构包括第二夹紧组件和第二送料组件，所述第二夹紧组件用于夹紧或松开靠近收料盘一侧的砂带，所述第二送料组件包括安装在安装架上的第二送料动力装置，所述第二送料动力装置可选择性驱动所述第二夹紧组件沿砂带的移动方向往复移动，使第二夹紧组件夹紧砂带后可向砂带靠近收料盘的方向拉动砂带，以及在第二夹紧组件松开砂带后可向砂带远离收料盘的方向移动实现复位。上述第一送料机构和第二送料机构的设置方式可代替第二伺服电机完成一部分砂带的更换工作，从而减轻伺服电机的负担，延长了伺服电机的寿命，而且该种结构更换砂带的方式方便快捷，便于用户使用。进一步的，所述砂光R角工位上设有研磨装置，所述研磨装置包括研磨进给机构和研磨机构，所述研磨进给机构包括第二横向进给机构以及设于所述第二横向进给机构上的第二纵向进给机构，所述研磨机构设于所述第二纵向进给机构上，所述第二横向进给机构驱使研磨机构和第二纵向进给机构一起向旋转模架的方向横向进给，所述第二纵向进给机构驱使研磨机构向旋转模架的方向纵向进给，所述研磨机构包括可伸入工件内腔的砂轮，所述砂轮由第三伺服电机驱动旋转实现工件内腔底部圆角的磨削作业。进一步的，所述除尘工位设有用于清洁工件内腔的吸尘装置，所述吸尘装置包括吸尘进给机构和除尘机构，所述吸尘进给机构包括第三横向进给机构以及设于所述第三横向进给机构上的第三纵向进给机构，所述除尘机构设于所述第三纵向进给机构上，所述第三横向进给机构驱使除尘机构和第三纵向进给机构一起向旋转模架的方向横向进给，所述第三纵向进给机构驱使除尘机构向旋转模架的方向纵向进给，所述除尘机构包括可伸入工件内腔的除尘臂，所述除尘臂上设有吸尘管道，所述吸尘管道连接负压发生装置，所述吸尘进给机构驱使吸尘管道的管口沿工件内表面移动以吸附尘埃。附图说明图1为多工位砂光机的立体图图2为多工位砂光机的俯视图图3为机械手的结构示意图图4为砂光R角工位的示意图图5为除尘工位的示意图图6为砂光装置的结构示意图图7为砂光机构的结构示意图1图8为砂光机构的结构示意图2具体实施方式以下结合附图说明本技术优选的具体实施方式。参见图1至图3，本实施例提供一种多工位砂光机，包括机座1和机械手2，机座1上至少设有上下料工位3、粗砂工位和精砂工位，所述粗砂工位和精砂工位分别设有砂光装置s1，在一种具体的实施方式中，所述粗砂工位为粗砂内腔工位，所述精砂工位为精砂内腔工位8，所述粗砂内腔工位包括粗砂底壁工位4和粗砂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位砂光机，其特征在于，包括机座和机械手，所述机座至少设有上下料工位、粗砂工位和精砂工位，所述粗砂工位和精砂工位分别设有用于固定工件并驱使工件旋转的旋转模架，所述粗砂工位和精砂工位分别设有砂光装置；所述机械手设置在机座中部，其包括升降机构、转动机构、转轴以及连接在转轴侧部并与各工位对应的机械臂，每个机械臂的外端设有用于抓取工件的抓手，所述上下料工位、粗砂工位和精砂工位的工件基准均布在抓手的旋转轨迹上；所述升降机构驱使转轴选择性地上升或者下降，所述抓手选择性地抓取或者放置工件，所述转动机构驱使转轴以预设角度间歇转动，以使机械臂在各工位间间歇切换，实现工件在各工位之间的转移。

【技术特征摘要】
2018.04.20 CN 20182056941541.一种多工位砂光机，其特征在于，包括机座和机械手，所述机座至少设有上下料工位、粗砂工位和精砂工位，所述粗砂工位和精砂工位分别设有用于固定工件并驱使工件旋转的旋转模架，所述粗砂工位和精砂工位分别设有砂光装置；所述机械手设置在机座中部，其包括升降机构、转动机构、转轴以及连接在转轴侧部并与各工位对应的机械臂，每个机械臂的外端设有用于抓取工件的抓手，所述上下料工位、粗砂工位和精砂工位的工件基准均布在抓手的旋转轨迹上；所述升降机构驱使转轴选择性地上升或者下降，所述抓手选择性地抓取或者放置工件，所述转动机构驱使转轴以预设角度间歇转动，以使机械臂在各工位间间歇切换，实现工件在各工位之间的转移。2.根据权利要求1所述的一种多工位砂光机，其特征在于：所述粗砂工位为粗砂内腔工位，所述精砂工位为精砂内腔工位，所述粗砂内腔工位和精砂内腔工位之间设有除尘工位，所述除尘工位设有用于固定工件并驱使工件旋转的旋转模架，所有工位的工件基准均布在抓手的旋转轨迹上，所述除尘工位设有用于清洁工件内腔的吸尘装置。3.根据权利要求2所述的一种多工位砂光机，其特征在于：所述粗砂内腔工位包括粗砂底壁工位和粗砂侧壁工位，所述除尘工位设于粗砂侧壁工位和精砂内腔工位之间。4.根据权利要求3所述的一种多工位砂光机，其特征在于：所述粗砂侧壁工位和除尘工位之间设有砂光R角工位，所述砂光R角工位设有用于固定工件并驱使工件旋转的旋转模架。5.根据权利要求1所述的一种多工位砂光机，其特征在于：所述升降机构为设置在机座上的第一丝杆滑座机构，其包括竖向设置的第一丝杆、分别设于第一丝杆两侧的第一滑轨、与第一丝杆螺纹连接并活动设置在第一滑轨上的第一滑座、以及驱动第一丝杆旋转的第一伺服电机，所述转动机构安装在所述第一滑座上，其输出端连接所述转轴，转动第一丝杆驱使第一滑座沿第一滑轨上下活动实现转轴的升降，所述转动机构包括转轴连接件和转轴驱动电机，所述转轴连接件一端连接第一滑座，另一端端向上延伸出机座并安装有所述转轴驱动电机，所述转轴驱动电机的输出端连接所述转轴。6.根据权利要求1所述的一种多工位砂光机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：农百乐，邓善贤，
申请(专利权)人：佛山市艾茨迪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44