一种可移动式抛光生产设备制造技术

本发明专利技术的一种可移动式抛光生产设备，其包括箱体，具有内部的生产空间，其内安装有生产线，其中，沿箱体长度方向布置生产线，生产线上设有至少两个完成不同工序的抛光装置或者砂光装置，生产线可以单独设置一条，也可以并列设置多条，以提高生产效率；生产线通过转移机械手在各第一工件模架之间转移工件。本发明专利技术的可移动式抛光生产设备，可以整条生产线移动，可以降低更换或移动生产线的成本；生产过程在箱体内完成，便于集中处理或者整体移动，同时可防止粉尘和气味扩散，更环保。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动式抛光生产设备
本专利技术抛光设备
，具体涉及一种可移动式抛光生产设备。
技术介绍
抛光机/砂光机是用来通过对工件表面进行抛光、砂光和打磨等方式使其达到设计要求的设备，广泛应用于五金加工生产中。现有用于五金生产的抛光机，一般采用旋转模架，抛光头进给的结构，旋转模架设有负压吸附通道，工件放置在旋转模架上并通过负压吸附通道进行固定，工作时旋转模架带动旋转，砂光头对工件进行砂光加工。企业要进行五金产品砂光加工时，需要购置抛光机或者砂光机；大部分五金产品表面处理需要经过粗加工、精加工等多道工序，这时需购置多台抛光机或者砂光机，为了提供生产效率，企业可以将多台抛光机或者砂光机设计成自动化生产线。抛光机或者砂光机一般固定在生产车间，不仅占用空间资源，还要处理抛光机或者砂光机加工产生的粉末和废气，需要增加吸尘除气机构。基于企业生产规划需要更换或移动生产线时，会耗费大量人力和物力。五金产品的生产的种类或数量受终端市场的影响，当终端市场好时，企业会加大产能，反之亦然。对于企业来说，如果可以降低生产设备耗费的人力和物力，提高生产设备的扩展性和移动性，必然会减少企业的成本负担，并可以提高企业的竞争力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可移动式抛光生产设备，该抛光生产线安装在独立的空间内，可以整体移动，可以降低更换或移动生产线的成本；另外，企业可以整体购买或租用该抛光生产线，降低企业的生产成本。本专利技术采用的技术方案如下：一种可移动式抛光生产设备，包括箱体，具有内部的生产空间，其内安装有：生产线，沿箱体长度方向布置，其包括至少两个完成不同工序的抛光装置和/或砂光装置和转移机械手；所述抛光装置包括基座、抛光机构和旋转模架，抛光机构和旋转模架设于基座上，旋转模架包括第一工件模架和驱动其旋转的模架驱动装置，第一工件模架内设有负压吸附通道，负压吸附通道用于和负压发生装置连接以提供固定工件的吸附力；抛光机构包括抛光介质，所述抛光介质为通用的抛光材料，如砂带、抛光轮、百洁布等等；抛光机构驱动抛光介质对安装在第一工件模架上的工件进行抛光。本专利技术的可移动式抛光生产设备，生产线安装在箱体的内部的独立空间内，可以整条生产线移动，可以降低更换或移动生产线的成本；生产过程全部在箱体内完成，便于集中处理或者整体移动，同时可防止粉尘和气味扩散，更环保。优选的，生产线的每个抛光装置配设有除尘吸气机构，可对生产线各个抛光装置生产时产生的尘和气体进行及时的清理。优选的，箱体侧部对应生产线的每个抛光装置和砂光装置设有检修门，通过检修门可对相应的抛光装置和砂光装置进行维护。检修门设计成可以容纳抛光装置和砂光装置通过，当需要更换抛光装置或砂光装置时可以进行快速操作。优选的，转移机械手为第一连杆式机械手，其包括穿过生产线各第一工件模架上方的连杆、设置在连杆上的抓手和驱动连杆往复移动的连杆驱动机构，抓手的数量至少比抛光装置多一个，以实现上下料，各第一工件模架的共线设于连杆的下方。优选的，抓手为吸附装置，吸附装置与真空源连接，真空源为抽真空设备；通过真空源对吸附装置的气压的改变，实现对工件的吸附和放置。选用吸附装置可以使抓手结构简单，适合取放五金工件。优选的，第一连杆式机械手还包括升降机构，一种方案为升降机构设于基柱上，升降机构的固定部与基柱连接，升降机构的升降部与连杆连接，升降机构驱动连杆整体上下移动，以配合抓手取放工件。另一种方案为每个抓手通过升降机构与连杆连接，升降机构优选为气缸，各升降机构分别驱动对应的抓手的上下移动。优选的，生产线各抛光装置和/或砂光装置沿同一方向平行布置，以充分利用箱体内的空间，减少箱体的长度，使箱体内的布局更紧凑。优选的，生产线的首端衔接有进料输送带，进料输送带的末端设有工件定位机构，转移机械手将进料输送带上的工件转移到第一个抛光装置上；箱体一端对应进料输送带设有进料门，进料输送带通过进料门延伸出箱体外部，以方便上料。作为一种实施方式，生产线的末端衔接有出料输送带，转移机械手将最后一个抛光装置或砂光装置上的工件转移到出料输送带上；箱体另一端对应出料输送带设有出料门，出料输送带通过出料门延伸出箱体外部，以方便出料。具体的，进料输送带和出料输送带采用现有的公知的传送带结构，一般包括电机、滚筒、支架、托辊和输送带等构件。作为另一种具体实施方式，生产线可以并列设置多条，以提高生产效率，而且第一条生产线可以根据需要调整工序的内容。优选的，箱体为长方体结构，这种结构类似集装箱，方便运输。附图说明图1是可移动式抛光生产设备的一种设计方式的示意图；图2是可移动式抛光生产设备的一种设计方式的俯视图(拆除箱体顶部)；图3是生产线的示意图；图4是转移机械手的示意图；图5是进料/出料输送带的示意图；图6是可移动式抛光生产设备(实施例六)安装了除尘吸气机构的示意图；图7是除尘吸气机构的示意图；图8是抛光装置的一种设计方式的示意图一；图9是抛光装置的一种设计方式的示意图二；图10是抛光装置的一种设计方式的示意图三；图11是抛光装置的一种设计方式的部分示意图一；图12是图11中sA区域的放大图；图13是抛光装置的一种设计方式的部分示意图二；图14是图13中sB区域的放大图；图15是抛光装置的一种设计方式的正视图；图16是图15中的A-A截面的部分示意图；图17是图15中的B-B截面的部分示意图；图18是图16中sC区域的放大图；图19是抛光装置的部分爆炸图；图20是抛光装置第二轴承座的剖视图；图21是抛光装置的另一种设计方式的示意图；图22是砂光装置的一种设计方式的示意图；图23是本专利技术实施例一的生产线的设计方式的简单示意图；图24是本专利技术实施例二的生产线的设计方式的简单示意图；图25是本专利技术实施例三的生产线的设计方式的简单示意图；图26是本专利技术实施例四的生产线的设计方式的简单示意图；图27是本专利技术实施例五的生产线的设计方式的简单示意图；图28是本专利技术实施例五的生产线的设计方式的简单示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例来说明本专利技术的技术方案，本专利技术的抛光包括抛光加工、砂光加工和去氧化皮的打磨加工。参见图1至图5、图8、图22，一种可移动式抛光生产设备，包括箱体1，具有内部的生产空间100，其内安装有：生产线L1，沿箱体1长度方向布置，其包括：至少两个完成不同工序的抛光装置P1或者砂光装置q1，抛光装置P1包括基座s1、抛光机构s2和旋转模架s3，抛光机构s2和旋转模架s3设于基座上，旋转模架s3包括第一工件模架s31和驱动其旋转的模架驱动装置s32，第一工件模架s31内设有负压吸附通道s33，负压吸附通道s33用于和负压发生装置连接以提供固定工件的吸附力；抛光机构s2包括抛光介质s21，所述抛光介质s21为通用的抛光材料，如砂带、抛光轮、百洁布等等；抛光机构s2驱动抛光介质s21对安装在第一工件模架s31上的工件进行抛光。抛光装置P1通过基座s1安装在箱体1的底板上侧；砂光装置q1包括砂光进给机构和砂光机构q1a，所述砂光进给机构包括第一横向进给机构q1b以及设于第一横向进给机构q1b上的第一纵向进给机构q1c，所述砂光机构q1a设于所述第一纵向进给机构q1c上，在一种具体的实施方式中，所述第一横向进给机构q1b和第一纵向进给机构q1c本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动式抛光生产设备，包括箱体，具有内部的生产空间，其内安装有：生产线，沿箱体长度方向布置，其包括：至少两个完成不同工序的抛光装置和/或砂光装置，抛光装置包括基座、抛光机构和旋转模架，旋转模架包括第一工件模架和驱动其旋转的模架驱动装置，第一工件模架内设有负压吸附通道，负压吸附通道用于和负压发生装置连接以提供固定工件的吸附力；抛光机构包括抛光介质，抛光机构驱动抛光介质对安装在第一工件模架上的工件进行抛光；转移机械手，用于在生产线各第一工件模架和第二工件模架之间转移工件。

【技术特征摘要】
2018.07.16 CN 20181077744821.一种可移动式抛光生产设备，包括箱体，具有内部的生产空间，其内安装有：生产线，沿箱体长度方向布置，其包括：至少两个完成不同工序的抛光装置和/或砂光装置，抛光装置包括基座、抛光机构和旋转模架，旋转模架包括第一工件模架和驱动其旋转的模架驱动装置，第一工件模架内设有负压吸附通道，负压吸附通道用于和负压发生装置连接以提供固定工件的吸附力；抛光机构包括抛光介质，抛光机构驱动抛光介质对安装在第一工件模架上的工件进行抛光；转移机械手，用于在生产线各第一工件模架和第二工件模架之间转移工件。2.根据权利要求1所述的可移动式抛光生产设备，其特征在于：箱体侧部对应生产线的每个抛光装置和/或砂光装置设有检修门。3.根据权利要求2所述的可移动式抛光生产设备，其特征在于：检修门设计成可以容纳抛光装置和/或砂光装置通过。4.根据权利要求1所述的可移动式抛光生产设备，其特征在于：生产线各抛光装置和/或砂光装置沿同一方向平行布置。5.根据权利要求2所述的可移动式抛光生产设备，其特征在于：转移机械手为第一连杆式机械手，其包括穿过生产线各第一工件模架上方的连杆、设置在连杆上的抓手和驱动连杆往复移动的连杆驱动机构，抓手的数量至少比抛光装置多一个，以实现上下料，各第一工件模架的共线设于连杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：农百乐，邓善贤，
申请(专利权)人：佛山市艾茨迪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44