多功能磨锉机制造技术

本发明专利技术提供了多功能磨锉机，涉及磨削设备领域，解决了现有磨削设备不能很好地适应筒体内外的环、纵焊缝焊道的磨削任务问题，包括十字架主机和安装于其上的多功能磨锉机头，十字架主机能为多功能磨锉机头提供XYZC向的运动；多功能磨锉机头包括机座、动力总成、磨头回转支承；动力总成具有用于安装并驱动磨削工具的磨削主轴，动力总成安装于机座；磨头回转支承具有内圈和外圈；机座安装于磨头回转支承的内圈，机座、动力总成能随磨头回转支承的内圈回转而回转；磨削主轴的轴线与磨头回转支承的回转面平行，该多功能磨锉机可实现多轴运动、能够使磨削主轴处安装的砂轮或砂带适用于筒体容器内外的纵焊缝焊道和环焊缝焊道的磨削任务。

Multifunctional file grinder

The invention provides a multi-functional grinding file machine, which relates to the field of grinding equipment, and solves the problem that the existing grinding equipment can not well adapt to the grinding tasks of the ring and longitudinal weld beads inside and outside the cylinder body, including the cross main machine and the multi-functional grinding file head mounted thereon. The cross main machine can provide XYZC movement for the multi-functional grinding file head; the multi-functional grinding file head includes the machine base and power. The power assembly has a grinding spindle for installing and driving grinding tools, and the power assembly is installed on the machine base; the grinding head has an inner ring and an outer ring; the machine base is installed on the inner ring of the grinding head's revolving support, and the machine base and the power assembly can revolve with the inner ring of the grinding head's revolving support; the axis of the grinding spindle is parallel to the revolving surface of the grinding head's revolving support. The multi-function grinding file machine can realize multi-axis movement and make the grinding wheel or belt installed at the grinding spindle suitable for grinding longitudinal and circumferential weld beads inside and outside the cylinder container.

【技术实现步骤摘要】
多功能磨锉机
本专利技术涉及磨削设备领域，具体的说，是多功能磨锉机。
技术介绍
国产核化反应釜以及类似高压重型容器的罐体基本都是由钢板焊接而成的，其焊缝凹凸不平，打磨时需要磨削工具能够自动适应焊缝的这一变化。目前，市面上缺乏针对国产核化反应釜以及类似高压重型容器的磨削、抛光的中高端设备。现有的设备回转支承对磨头的磨削角度调节效果不够理想，不能很好适应筒体容器内外的纵焊缝焊道和环焊缝焊道的磨削任务。因此，结合新型高效强力砂带与高速砂轮磨削特点而开发一种专用设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于设计出多功能磨锉机，可实现多轴运动、能够使磨削主轴处安装的砂轮或砂带适用于筒体容器内外的纵焊缝焊道和环焊缝焊道的磨削任务。本专利技术通过下述技术方案实现：多功能磨锉机，包括十字架主机、多功能磨锉机头；所述多功能磨锉机头安装于所述十字架主机，所述十字架主机能为所述多功能磨锉机头提供XYZC四向的运动；所述多功能磨锉机头包括机座、动力总成、磨头回转支承；所述动力总成具有用于安装并驱动磨削工具的磨削主轴，所述动力总成安装于所述机座；所述磨头回转支承具有内圈和外圈；所述机座安装于所述磨头回转支承的内圈，所述机座、所述动力总成能随所述磨头回转支承的内圈回转而回转；所述磨削主轴的轴线与所述磨头回转支承的回转面平行。采用上述设置结构时，该磨锉机能够为多功能磨锉机头提供XYZC向的多向运动，且，机座以及机座处安装的动力总成和安装于动力总成上的砂轮或砂带能够随磨头回转支承的内圈的回转而回转，能够使磨削主轴处安装的砂轮或砂带适用于筒体容器内外的纵焊缝焊道和环焊缝焊道的磨削任务。进一步的为更好的实现本专利技术，特别采用下述设置结构：十字架主机，包括操作机台车、十字架立柱、十字架横梁、电动回转机构、横梁升降机构、横梁横移机构、滑板；所述操作机台车用于承载与之连接的部件并用于实现X向直线行走，所述电动回转机构安装于所述操作机台车；所述十字架立柱为所述滑板提供Z向导向，其底端安装于所述电动回转机构，所述电动回转机构用于实现所述十字架立柱绕其自身轴线的C向回转运动；所述滑板活动连接于所述十字架立柱并能沿Z向移动，所述滑板为所述十字架横梁提供Y向导向；所述十字架横梁活动安装于滑板并能沿Y向移动，所述十字架横梁与所述滑板能沿Z向移动；所述横梁升降机构为所述滑板提供Z向移动动力，其包括升降减速电机、升降丝杆、配重、定滑轮、钢丝绳，所述升降减速电机安装于所述十字架立柱，所述升降丝杆可转动安装于所述十字架立柱且与所述升降减速电机传动连接，所述升降丝杆与所述滑板通过升降丝杆副传动连接，所述定滑轮安装于所述十字架立柱顶端，所述钢丝绳绕设于所述定滑轮且其两端分别连接所述滑板和配重；所述横梁横移机构安装于所述十字架立柱并与所述十字架横梁传动连接以为所述十字架横梁提供Y向移动动力，所述十字架横梁的端部安装所述磨头回转支承的外圈。采用上述设置结构时，装配后的十字架主机能够实现XYZC向的运动。同时，滑板与十字架立柱通过升降丝杆副的传动方式连接传动效率高，运动平稳无爬行现象，且反向时无空行程，可提高滑板沿升降丝杆的轴向运动精度。安装的配重用于平衡及减轻十字架横梁和安装在十字架横梁的磨头对十字架立柱的承重力以减小对十字架立柱的弯曲力矩来提高结构的稳定性和磨头的运动平稳性与精度。并且，选用电动回转机构可有效提高操作的灵活性及满足快速吊装工件的需要。进一步的为更好的实现本专利技术，特别采用下述设置结构：所述十字架立柱具有内腔，所述配重设置于所述十字架立柱的空腔内可上下移动。进一步的为更好的实现本专利技术，特别采用下述设置结构：所述电动回转机构包括连接于所述操作机台车的可转动的盘状组件、回转驱动，所述回转驱动与所述盘状组件传动连接。进一步的为更好的实现本专利技术，特别采用下述设置结构：所述盘状组件为十字架立柱回转支承，其外圈固定连接于所述操作机台车，其内圈固定连接所述十字架立柱的底端；所述回转驱动包括固定于所述十字架立柱的十字架立柱回转减速电机，所述十字架立柱回转减速电机的主轴固定有回转齿轮，所述回转齿轮与所述十字架立柱回转支承的外圈的齿圈啮合。采用上述设置结构时，电动回转机构的盘状组件采用专业生产厂家生产的十字架立柱回转支承，确保回转平稳，提高整体的防倾覆能力，确保了十字架立柱的稳定性，保证了十字架横梁移动时磨头较低的下挠度，提高磨头的移动平稳性和高精度。进一步的为更好的实现本专利技术，特别采用下述设置结构：所述十字架立柱连接有气动回转锁紧装置，所述气动回转锁紧装置包括锁紧气缸和与所述锁紧气缸的活塞连接的压盘。采用上述设置结构时，十字架立柱沿C向做±180°回转后，当十字架立柱旋转到加工位置时，必须要锁紧以保证设备正常工作，气动回转锁紧装置通过锁紧气缸推动压盘抵压在操作机台车的顶面实现制动。进一步的为更好的实现本专利技术，特别采用下述设置结构：所述压盘底面安装有橡胶片。采用上述设置结构时，设置于压盘底面的橡胶片用于增大十字架立柱与操作机台车的制动性能。进一步的为更好的实现本专利技术，特别采用下述设置结构：所述锁紧气缸的活塞连接有连接盘，所述连接盘连接有多个所述压盘。采用上述设置结构时，连接盘扩展了锁紧气缸的连接能力，能够通过同时在连接盘处连接多个压盘以提高十字架立柱与操作机台车之间的制动性能。进一步的为更好的实现本专利技术，特别采用下述设置结构：所述操作机台车安装有若干个防倾覆结构；所述防倾覆结构包括两块用于将为所述操作机台车提供导向的行走轨道夹设其间以实现防倾限位作用的防倾板，所述防倾板的底端具有避让所述行走轨道的避让槽，单个所述防倾覆结构的两块所述防倾板的避让槽形成用于夹设限位所述行走轨道的T形槽。采用上述设置结构时，防倾覆结构能将为操作机台车提供行走导向的行走轨道夹设于其间实现防倾覆的限位作用，提高整体的防倾覆能力，为十字架主机提供了更好的行走稳定性和行走姿态，确保了立柱的稳定性，保证了横梁移动时多功能磨锉机头较低的下挠度，提高多功能磨锉机头的移动平稳性和高精度。进一步的为更好的实现本专利技术，特别采用下述设置结构：所述横梁横移机构包括横移减速电机，所述横移减速电机的输出轴连接有横移齿轮，所述十字架横梁安装有横移齿条，所述横移齿轮与所述横移齿条啮合。采用上述设置结构时，十字架横梁沿Y向水平移动为齿轮齿条传递方式。十字架横梁在横移减速电机作用下，通过齿轮齿条传动作水平运动，其控制采用交流伺服，可实现横臂移距功能。进一步的为更好的实现本专利技术，特别采用下述设置结构：所述十字架立柱安装有护梯，所述护梯位于所述滑板的背侧。采用上述设置结构时，护梯为护栏，十字架立柱的背侧面安装有用于检修升降减速电机的梯子，梯子用护梯围绕以保护工件人员的安全。进一步的为更好的实现本专利技术，特别采用下述设置结构：所述升降减速电机为涡轮蜗杆减速电机。采用上述设置结构时，涡轮蜗杆减速电机具有自锁属性。进一步的为更好的实现本专利技术，特别采用下述设置结构：所述多功能磨锉机头还包括横梁组件，所述横梁组件包括横梁体、垂直浮动弹簧组件，所述机座固定安装有垂直导柱；所述横梁体具有第一端和第二端，所述横梁体横跨所述磨头回转支承且所述横梁体的第一端和第二端固定安装于所述磨头回转支承的内圈，所述横梁体能随所述磨头回转支承的内圈回转而回转，所述垂直导柱竖向贯穿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多功能磨锉机，其特征在于：包括十字架主机、多功能磨锉机头；所述多功能磨锉机头安装于所述十字架主机，所述十字架主机能为所述多功能磨锉机头提供XYZC四向的运动；所述多功能磨锉机头包括机座(1)、动力总成(2)、磨头回转支承(3)；所述动力总成(2)具有用于安装并驱动磨削工具的磨削主轴(2a)，所述动力总成(2)安装于所述机座(1)；所述磨头回转支承(3)具有内圈和外圈；所述机座(1)安装于所述磨头回转支承(3)的内圈，所述机座(1)、所述动力总成(2)能随所述磨头回转支承(3)的内圈回转而回转；所述磨削主轴(2a)的轴线与所述磨头回转支承(3)的回转面平行。

【技术特征摘要】
1.多功能磨锉机，其特征在于：包括十字架主机、多功能磨锉机头；所述多功能磨锉机头安装于所述十字架主机，所述十字架主机能为所述多功能磨锉机头提供XYZC四向的运动；所述多功能磨锉机头包括机座(1)、动力总成(2)、磨头回转支承(3)；所述动力总成(2)具有用于安装并驱动磨削工具的磨削主轴(2a)，所述动力总成(2)安装于所述机座(1)；所述磨头回转支承(3)具有内圈和外圈；所述机座(1)安装于所述磨头回转支承(3)的内圈，所述机座(1)、所述动力总成(2)能随所述磨头回转支承(3)的内圈回转而回转；所述磨削主轴(2a)的轴线与所述磨头回转支承(3)的回转面平行。2.根据权利要求1所述的多功能磨锉机，其特征在于：所述十字架主机包括操作机台车(9)、十字架立柱(10)、十字架横梁(11)、电动回转机构、横梁升降机构(12)、横梁横移机构(13)、滑板(14)；所述操作机台车(9)用于实现X向直线行走，所述电动回转机构安装于所述操作机台车(9)；所述十字架立柱(10)为所述滑板(14)提供Z向导向，其底端安装于所述电动回转机构，所述电动回转机构用于实现所述十字架立柱(10)绕其自身轴线的C向回转运动；所述滑板(14)活动连接于所述十字架立柱(10)并能沿Z向移动，所述滑板(14)为所述十字架横梁(11)提供Y向导向；所述十字架横梁(11)活动安装于滑板(14)并能沿Y向移动，所述十字架横梁(11)与所述滑板(14)能沿Z向移动；所述横梁升降机构(12)为所述滑板(14)提供Z向移动动力，其包括升降减速电机(12a)、升降丝杆(12b)、配重(12c)、定滑轮(12d)、钢丝绳(12e)，所述升降减速电机(12a)安装于所述十字架立柱(10)，所述升降丝杆(12b)可转动安装于所述十字架立柱(10)且与所述升降减速电机(12a)传动连接，所述升降丝杆(12b)与所述滑板(14)通过升降丝杆副传动连接，所述定滑轮(12d)安装于所述十字架立柱(10)顶端，所述钢丝绳(12e)绕设于所述定滑轮(12d)且其两端分别连接所述滑板(14)和配重(12c)；所述横梁横移机构(13)安装于所述十字架立柱(10)并与所述十字架横梁(11)传动连接以为所述十字架横梁(11)提供Y向移动动力；所述十字架横梁(11)的端部安装所述磨头回转支承(3)的外圈。3.根据权利要求2所述的多功能磨锉机，其特征在于：所述电动回转机构包括连接于所述操作机台车(9)的可转动的盘状组件、回转驱动，所述回转驱动与所述盘状组件传动连接；所述盘状组件为十字架立柱回转支承(15)，其外圈固定连接于所述操作机台车(9)，其内圈固定连接所述十字架立柱(10)的底端；所述回转驱动包括固定于所述十字架立柱(10)的十字架立柱回转减速电机(16)，所述十字架立柱回转减速电机(16)的主轴固定有回转齿轮(17)，所述回转齿轮(17)与所述十字架立柱回转支承(15)的外圈的齿圈啮合；所述十字架立柱(10)连接有气动回转锁紧装置(18)，所述气动回转锁紧装置(18)包括锁紧气缸(18a)和与所述锁紧气缸(18a)的活塞连接的压盘(18c)；所述气缸(18a)的活塞连接有连接盘(18b)，所述连接盘(18b)连接有多个所述压盘(18c)；所述操作机台车(9)安装有若干个防倾覆结构(24)；所述防倾覆结构(24)包括两块用于将行走轨道夹设其间以实现防倾限位作用的防倾板(24a)，所述防倾板(24a)的底端具有避让所述行走轨道的避让槽，单个所述防倾覆结构(24)的两块所述防倾板(24a)的避让槽形成用于夹设限位所述行走轨道的T形槽；所述横梁横移机构(13)包括横移减速电机(13a)，所述横移减速电机(13a)的输出轴连接有横移齿轮(13b)，所述十字架横梁(11)安装有横移齿条(19)，所述横移齿轮(13b)与所述横移齿条(19)啮合。4.根据权利要求1所述的多功能磨锉机，其特征在于：所述多功能磨锉机头还包括横梁组件(5)，所述横梁组件(5)包括横梁体(5a)、垂直浮动弹簧组件，所述机座(1)固定安装有垂直导柱(1e)；所述横梁体(5a)横跨所述磨头回转支承(3)且所述横梁体(5a)的第一端和第二端固定安装于所述磨头回转支承(3)的内圈，所述垂直导柱(1e)竖向贯穿所述横梁体(5a)，所述垂直导柱(1e)与所述横梁体(5a)滑动导向配合；所述垂直浮动弹簧组件包括上弹簧筒(5c)、中弹簧筒(5d)、下弹簧筒(5e)、弹簧筒导杆(5f)；所述中弹簧筒(5d)固定安装于所述横梁体(5a)，所述中弹簧筒(5d)内固定有弹簧座(5g)，所述下弹簧筒(5e)座于所述机座(1)，所述下弹簧筒(5e)的顶端于所述中弹簧筒(5d)的底端插入，所述中弹簧筒(5d)的顶端于所述上弹簧筒(5c)的底端插入，所述弹簧筒导杆(5f)位于所述上弹簧筒(5c)、中弹簧筒(5d)、下弹簧筒(5e)内，所述弹簧筒导杆(5f)的两端具有螺纹杆，所述弹簧筒导杆(5f)的底端旋接所述机座(1)，所述弹簧筒导杆(5f)的顶端旋接所述上弹簧筒(5c)，所述弹簧筒导杆(5f)旋接有弹簧压盘(5h)，所述弹簧压盘(5h)的螺纹段长度小于所述弹簧筒导杆(5f)顶端的螺纹杆的螺纹段长度，所述下弹簧筒(5e)内设置有第一弹簧(5i)，所述第一弹簧(5i)的两端分别抵压所述下弹簧筒(5e)的底部和所述弹簧座(5g)的底面，所述中弹簧筒(5d)内设置有第二弹簧(5j)和第三弹簧(5k)，所述第二弹簧(5j)的两端分别抵压所述弹簧座(5g)的顶面和所述弹簧压盘(5h)的底面，所述第三弹簧(5k)的底端抵压所述弹簧压盘(5h)的底面，所述上弹簧筒(5c)旋进时，所述第三弹簧(5k)的顶端能抵压所述上弹簧筒(5c)的顶部；所述横梁体(5a)固定有竖向设置的第一气缸(5l)，所述第一气缸(5l)连接有比例阀，所述第一气缸(5l)的活塞的底端连接所述机座(1)，所述第一气缸(5l)能用于补偿磨削压力。5.根据权利要求4所述的多功能磨锉机，其特征在于：所述横梁组件(5)还包括水平浮动弹簧组件，所述水平浮动弹簧组件包括水平导柱(5m)、滑动安装于所述水平导柱(5m)的导向座(5n)；所述导向座(5n)固定安装于所述横梁体(5a)的端部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，
申请(专利权)人：张敏，
类型：发明
国别省市：重庆,50