The invention discloses a three axis servo control testing machine stamping profiled surface, a frame and a control panel, three axis linkage lifting rotating device, feeding manipulator system, product transport manipulator system, manipulator system, stamping worktable, stamping head, stamping defect detection and control system including the bronzing machine. The invention can according to the special surface defect detection and bronzing products, using three axis servo control mechanism and so on and rotation to make special surface products can be tightly and hot stamping paper gold head, and rotation of the profiled surface bronzing bronzing products, the effect is good, the three axis control to overcome the current hot stamping machine the cylinder cam control and defect control of special-shaped surface bronzing machine products bronzing, accurate positioning, stable operation, good quality bronzing and high production efficiency advantages, production, commissioning and maintenance, is a kind of automatic profiled surface bronzing machine with advanced technology.
【技术实现步骤摘要】
一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机
本专利技术涉及一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机,属于自动化烫金机械
技术介绍
烫金以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。目前,烫金从开始摆放至烫金工序等大都是由人工操作完成。因此,人工操作使得烫金存在劳动强度高、生产效率低下、生产成本高等问题。随着烫金产品种类的增多,现有烫金设备也出现了一些自动化的烫金设备,但大多数都是结构复杂,调试难度大,效率低,烫金过程中,烫金速度、温度、压力等因素之间的匹配。在设备等硬件固定的情况下,正确掌握烫印适性是提高烫印质量最重要的手段,对调试人员的技术要求很高,且时间长,具体表现在一下几点:1、烫印不牢。2、烫印不上或图文发花。3、字迹模糊、糊版。4、烫印的图文发虚、发晕。5、图文边缘不平整、不清晰。6、传动工位较多,增加产品转换的成本及时间。7、烫金周期动作包括上料、前后顶夹料、烫金、前后顶松开、下料、动作多、影响速度。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的缺陷,本专利技术提供一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机。主要解决了现有的烫金机烫金速度慢,烫金质量不稳定的问题,该烫金机结构简单合理,在烫金时能保持固定烫金介质,工作可靠性高、烫金速度快、烫金效果好、烫金质量稳定、显著提高烫金质量。本专利技术可以通过采取以下技术方案予以实现:本专利技术公开了一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机,该烫金机包括机架、控制面板、三轴联动托升旋转装置、上料机械手系统、产品转运机械手系统、烫金缺陷检测机械手系统、烫金工作台、烫金头、缺陷检测控制系统,机械手系 ...
【技术保护点】
一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机,其特征在于机包括机架、控制面板、三轴联动托升旋转装置、上料机械手系统、产品转运机械手系统、烫金缺陷检测机械手系统、烫金工作台、烫金头、缺陷检测控制系统。
【技术特征摘要】
1.一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机,其特征在于机包括机架、控制面板、三轴联动托升旋转装置、上料机械手系统、产品转运机械手系统、烫金缺陷检测机械手系统、烫金工作台、烫金头、缺陷检测控制系统。2.根据权利要求1所述的一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机,其特征在于所述机械手系统,包括上料机械手系统31由上料输送带及上料机械手23构成、产品转运机械手25、下料机械手系统30由下料输送带及下料机械手28构成,上料机械手23、产品转运机械手25、下料机械手30设有用于吸取待印刷产品的吸盘,所述的吸盘上端安装有旋转气缸,用于调整产品的放置方向,所述的吸盘安装于上料机械手上,所述的上机械手背面设有带动吸盘转动。3.根据权利要求1所述的一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机,其特征在于采用三轴联动伺服电机控制,异形曲面产品可以在三轴联动伺服电机控制下,实时远离或靠近贴紧烫金纸。4.根据权利要求1所述的一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机,其特征在于所述三轴联动托升旋转装置,包括上料位、外表面除尘位、对产品烫金位、对烫金产品缺陷检测位、下料位。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴福富,辛焓烽,许志强,唐睿,
申请(专利权)人:广州市申发机电有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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