The invention discloses an automatic grinding device, which comprises a base plate and a transition plate located on the upper part of the base plate for connecting the manipulator. A grinding head extending outward is arranged on the side of the base plate, and an idler wheel and a tensioner are arranged in the middle of the base plate. The grinding belt is surrounded by the peripheral of the idler wheel, the tensioner wheel and the grinding head. The tensioner can move along the radial direction to tighten the grinding belt. Drive wheel with moving for grinding operation. During the use of the automatic grinding equipment provided by the invention, the grinding head contacts with the workpiece, and the driving wheel rotates to drive the belt to move, so that the belt can friction the workpiece and finish the grinding operation. The transition plate is located on the upper part of the substrate. The transition plate can be connected with the manipulator. The grinding process can be completed by manipulator operation. The automatic grinding operation is realized, the production efficiency is improved and the labor cost is reduced. In addition, it avoids workers'direct contact with the debris produced by grinding, reduces the harm of grinding operation to human body, and improves the environmental protection performance.
【技术实现步骤摘要】
一种自动打磨设备
本专利技术涉及打磨设备
,特别涉及一种自动打磨设备。
技术介绍
木门、木桌椅等木质家具在加工的过程中为保证其表面平整,通常需要进行打磨处理。而现有技术通常采用人工打磨的方式来对其表面进行加工,从而达到光滑、美观的要求。但打磨的过程中会产生大量粉尘,严重危害人的身体健康。同时人工打磨的效率低,对打磨人员的技术要求高,为产量的提高需要投入更多的人力资源。极大地增加了企业的人力资源成本。因此,如何提供一种自动打磨设备是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动打磨设备,其通过过渡板与机械臂相连,并由主动轮带动砂带移动,实现了自动打磨功能。为实现上述目的,本专利技术提供一种自动打磨设备,包括基板和位于所述基板上部、用以连接机械臂的过渡板,所述基板的侧边设有向外侧延伸的打磨头,所述基板的中部设有惰轮和涨紧轮,砂带围绕于所述惰轮、所述涨紧轮和所述打磨头的外周,所述涨紧轮能够沿径向移动以涨紧所述砂带,所述基板中还设有用以带动所述砂带移动、以进行打磨操作的主动轮。优选地,还包括两根压紧杆,两所述压紧杆的中部与所述基板铰接、分别位于所述打磨头的两侧,二者的后端设有能够推动其转动以压紧所述砂带的压紧机构。优选地,所述惰轮、所述涨紧轮、所述打磨头以及所述主动轮均位于所述基板的前侧面,所述基板的后侧面设有用以带动所述主动轮转动的送料机构。优选地,所述打磨头与所述基板通过螺栓连接。优选地,还包括浮动板,所述浮动板包括平行于所述基板的连接板和垂直于所述连接板且悬置于所述基板上方的支撑板,所述基板与所述连接板相连。优选地,所述连 ...
【技术保护点】
1.一种自动打磨设备,其特征在于,包括基板(1)和位于所述基板(1)上部、用以连接机械臂的过渡板(3),所述基板(1)的侧边设有向外侧延伸的打磨头(2),所述基板(1)的中部设有惰轮(5)和涨紧轮(6),砂带(4)围绕于所述惰轮(5)、所述涨紧轮(6)和所述打磨头(2)的外周,所述涨紧轮(6)能够沿径向移动以涨紧所述砂带(4),所述基板(1)中还设有用以带动所述砂带(4)移动、以进行打磨操作的主动轮(7)。
【技术特征摘要】
1.一种自动打磨设备,其特征在于,包括基板(1)和位于所述基板(1)上部、用以连接机械臂的过渡板(3),所述基板(1)的侧边设有向外侧延伸的打磨头(2),所述基板(1)的中部设有惰轮(5)和涨紧轮(6),砂带(4)围绕于所述惰轮(5)、所述涨紧轮(6)和所述打磨头(2)的外周,所述涨紧轮(6)能够沿径向移动以涨紧所述砂带(4),所述基板(1)中还设有用以带动所述砂带(4)移动、以进行打磨操作的主动轮(7)。2.根据权利要求1所述的自动打磨设备,其特征在于,还包括两根压紧杆(9),两所述压紧杆(9)的中部与所述基板(1)铰接、分别位于所述打磨头(2)的两侧,二者的后端设有能够推动其转动以压紧所述砂带(4)的压紧机构(10)。3.根据权利要求2所述的自动打磨设备,其特征在于,所述惰轮(5)、所述涨紧轮(6)、所述打磨头(2)以及所述主动轮(7)均位于所述基板(1)的前侧面,所述基板(1)的后侧面设有用以带动所述主动轮(7)转动的送料机构(8)。4.根据权利要求3所述的自动打磨设备,其特征在于,所述打磨头(2)与所述基板(1)通过螺栓连接。5.根据权利要求1至4任意一项所述的自动打磨设备,其特征在于,还包括浮动板(11),所述浮动板(11)包括平行于所述基板(1)的连接板和垂直于所述连接板且悬置于所述基板(1)上方...
【专利技术属性】
技术研发人员:王鹏飞,
申请(专利权)人:昂华上海自动化工程股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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