一种吨桶倾倒翻转抱取装置制造方法及图纸

一种吨桶倾倒翻转抱取装置,包括有安装板以及滑动设置在安装板上的夹持装置，所述夹持装置包括有两相对设置的夹持支架以及用于所述夹持支架滑动的滑动组件，所述夹持支架上设置有限位板、底板以及与所述底板相对的压紧装置,所述压紧装置包括有与所述底板相对设置的抵接板以及用于推动所述抵接板的第二液压缸。两夹持支架在滑动组件上滑动并将吨桶夹持固定在两夹持支架之间，使用者通过调整滑动组件使吨桶与限位板抵接，然后压紧装置中的抵接板朝向底板一侧运动，从而将吨桶夹持固定，使用者能够通过其他吊运翻转设备实现吨桶180°的翻转，从而实现将吨桶内部的废液倾倒干净，有利于吨桶的回收再利用。

A tonnage barrel overturning grab device

A tonnage barrel overturning and overturning grabbing device includes a mounting plate and a clamping device sliding on the mounting plate. The clamping device comprises a clamping bracket with two relative settings and a sliding component for the sliding of the clamping bracket. The clamping bracket is provided with a finite position plate, a bottom plate and a compressing device relative to the bottom plate, and the clamping device includes the bottom. The butt plate relative to the plate and the second hydraulic cylinder for driving the butt plate are provided. The two clamping brackets slide on the sliding component and clamp the tonnage barrel between the two clamping brackets. The user makes the tonnage barrel and the limit plate butt by adjusting the sliding component, and then the butt plate in the clamping device moves towards the side of the bottom plate, so that the tonnage barrel is clamped and fixed. The user can realize 180 degree overturn of the tonnage barrel through other lifting and overturning equipment, thus realizing the inner part of the tonnage barrel. The waste liquid is dumped clean, which is beneficial to the recovery and reuse of tons of barrels.

【技术实现步骤摘要】
一种吨桶倾倒翻转抱取装置
本专利技术涉及物料卸料
，具体涉及一种吨桶倾倒翻转抱取装置。
技术介绍
目前多为人工配合铲车翻转吨桶倾倒废液，一方面人工成本相对较高且工作效率低下，另一方面现有的倾倒方式并不能使吨桶翻转180°，废液会有极多残留同时铲车极易造成吨桶损坏，不利于吨桶再次回收利用，现有技术存在改进之处。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种吨桶倾倒翻转抱取装置，此专利技术装置为液压四轴吨桶倾倒系统中的用于自动化夹取吨桶的夹具，铲车把吨桶运送到废液处理车间指定工位后，倾倒系统通过此夹取装置自动定位固定吨桶使其移动翻转倾倒废液。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种吨桶倾倒翻转抱取装置,包括有安装板以及滑动设置在安装板上的夹持装置，所述夹持装置包括有两相对设置的夹持支架以及用于所述夹持支架滑动的滑动组件，所述夹持支架上设置有限位板、底板以及与所述底板相对的压紧装置,所述压紧装置包括有与所述底板相对设置的抵接板以及用于推动所述抵接板的第二液压缸。通过采用上述技术方案，两夹持支架在滑动组件上滑动并将吨桶夹持固定在两夹持支架之间，使用者通过调整滑动组件使吨桶与限位板抵接，然后压紧装置中的抵接板朝向底板一侧运动，从而将吨桶夹持固定，使用者能够通过其他吊运翻转设备实现吨桶180°的翻转，从而实现将吨桶内部的废液倾倒干净，有利于吨桶的回收再利用。本专利技术进一步设置为：两所述夹持支架之间设置有用于密封桶口的密封组件，所述密封组件包括有与所述安装板固定连接的密封支架、转动设置在所述密封支架上的连杆以及用于控制连杆转动的第三液压缸，所述连杆的端部设置有用于盖接桶口的桶闷头。通过采用上述技术方案，桶闷头能够在吨桶翻转180°时将吨桶的桶口密封，避免带盖翻转后通过人工难以在废液池上方打开桶口，也避免了桶口敞开翻转而造成的液体撒溅。本专利技术进一步设置为：所述支架位于所述安装板的中部。通过采用上述技术方案，便于使用者将桶闷头与吨桶的桶口对齐。本专利技术进一步设置为：所述限位板上设置有第一橡胶缓冲垫。通过采用上述技术方案，减少夹持支架对吨桶的挤压，并增加吨桶与限位板之间的摩擦力，同时利用第一橡胶缓冲垫的形变减少对吨桶外金属框架的破坏，延长吨桶的使用寿命。本专利技术进一步设置为：所述第一橡胶缓冲垫开设有若干用于将第一橡胶缓冲垫划分成块的分隔槽。通过采用上述技术方案，一方面减少第一橡胶缓冲垫形变后的内应力，另一方面分隔槽可对应吨桶外金属框架开设，避免翻转过程中因吨桶内容器与金属框架之间的间隙导致冲击损失装置，延长吨桶的使用寿命。本专利技术进一步设置为：所述滑动组件包括有两相对设置在所述安装板上的限位块以及固定设置在所述安装板上的第一液压缸，两所述限位块之间设置有两平行设置的滑移杆，所述滑移杆上滑动配合有滑块，所述第一液压缸的活塞杆与所述滑块固定连接。通过采用上述技术方案，减少了第一液压缸活塞杆承受的径向力，增加了夹持支架与滑块之间的刚性，滑块仅能在两限位块之间滑动，避免了人员操作失误挤碎吨桶。本专利技术进一步设置为：所述压紧装置包括有设置在所述夹持支架上的抵接支架，所述抵接支架上设置有两平行设置的滑套，所述第二液压缸的活塞杆与所述滑套平行设置，所述抵接板上设置有与所述滑套对应的滑杆，所述滑杆滑动设置在所述滑套内且所述第二液压缸的活塞杆与所述抵接板固定连接。通过采用上述技术方案，两平行设置的滑杆与第二液压缸的活塞杆保证了抵接板的刚性，增加了抵接板与吨桶之间的有效接触面，避免局部接触导致的吨桶破损。本专利技术进一步设置为：所述抵接板上设置有第二橡胶缓冲垫。通过采用上述技术方案，减少抵接板与吨桶接触面上的压强，并同时增加抵接板与吨桶之间的摩擦力。本专利技术进一步设置为：所述安装板上设置有用于连接的法兰盘。通过采用上述技术方案，便于吊运翻转设备通过法兰盘与安装板连接。本专利技术进一步设置为：所述底板为固定设置在所述夹持支架上的货叉。通过采用上述技术方案，便于底板将吨桶叉起。综上所述，本专利技术具有以下效果：1、本装置能代替人工进行废液倾倒，节省人力成本并提升工作效率；2、本装置在翻转吨桶时可有效防止废液四溅，避免二次污染环境；3、采用缓冲垫形式限制吨桶位移，防止吨桶内容器在翻转过程中发生滑动对本装置造成冲击；4、本装置安装板采用法兰形式进行连接，可对接多种吊运翻转设备。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为吨桶倾倒翻转抱取装置的夹取状态示意图；图2为吨桶倾倒翻转抱取装置的整体结构示意图；图3为吨桶倾倒翻转抱取装置的俯视图；图4为安装板的结构示意图。图中：1、吨桶；11、桶口；12、金属框架；2、安装板；3、夹持装置；31、夹持支架；311、限位板；312、底板；313、压紧装置；3131、抵接板；3132、抵接支架；3133、滑套；3134、滑杆；3135、第二液压缸；32、滑动组件；321、限位块；322、滑移杆；323、滑块；324、第一液压缸；4、密封组件；41、密封支架；42、连杆；43、第三液压缸；44、桶闷头；5、第一橡胶缓冲垫；51、分隔槽；6、第二橡胶缓冲垫；7、法兰盘。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。如图1至图3所示，一种吨桶倾倒翻转抱取装置,包括有安装板2以及滑动设置在安装板2上的夹持装置3，所述夹持装置3包括有两相对设置的夹持支架31以及用于所述夹持支架31滑动的滑动组件32，所述夹持支架31上设置有限位板311、底板312以及与所述底板312相对的压紧装置313,所述压紧装置313包括有与所述底板312相对设置的抵接板3131以及用于推动所述抵接板3131的第二液压缸3135。上述吨桶1具有用于液体进出的桶口11，为避免翻转过程中液体洒落，进一步的两所述夹持支架31之间设置有用于密封桶口11的密封组件4，所述密封组件4包括有与所述安装板2固定连接的密封支架41、转动设置在所述密封支架41上的连杆42以及用于控制连杆42转动的第三液压缸43，所述连杆42的端部设置有用于盖接桶口11的桶闷头44。进一步的，所述密封支架41位于所述安装板2的中部。吨桶1在实际使用过程中为避免吨桶1内容器变形，方便吊运设备夹取，在吨桶1外设置有金属框架12，所述限位板311上设置有第一橡胶缓冲垫5。进一步的，所述第一橡胶缓冲垫5开设有若干用于将第一橡胶缓冲垫5划分成块的分隔槽51；分隔槽51与金属框架12对应设置。进一步的，所述滑动组件32包括有两相对设置在所述安装板2上的限位块321以及固定设置在所述安装板2上的第一液压缸324，两所述限位块321之间设置有两平行设置的滑移杆322，所述滑移杆322上滑动配合有滑块323，所述第一液压缸324的活塞杆与所述滑块323固定连接。进一步的，所述压紧装置313包括有设置在所述夹持支架31上的抵接支架3132，所述抵接支架3132上设置有两平行设置的滑套3133，所述第二液压缸3135的活塞杆与所述滑套3133平行设置，所述抵接板3131上设置有与所述滑套3133对应的滑杆3134，所述滑杆3134滑动设置在所述滑套3133内且所述第二液压缸3135的活塞杆与所述抵接板3131固定连接。进一步的，所述抵接板3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吨桶倾倒翻转抱取装置,其特征在于，包括有安装板(2)以及滑动设置在安装板(2)上的夹持装置(3)，所述夹持装置(3)包括有两相对设置的夹持支架(31)以及用于所述夹持支架(31)滑动的滑动组件(32)，所述夹持支架(31)上设置有限位板(311)、底板(312)以及与所述底板(312)相对的压紧装置(313),所述压紧装置(313)包括有与所述底板(312)相对设置的抵接板(3131)以及用于推动所述抵接板(3131)的第二液压缸(3135)。

【技术特征摘要】
1.一种吨桶倾倒翻转抱取装置,其特征在于，包括有安装板(2)以及滑动设置在安装板(2)上的夹持装置(3)，所述夹持装置(3)包括有两相对设置的夹持支架(31)以及用于所述夹持支架(31)滑动的滑动组件(32)，所述夹持支架(31)上设置有限位板(311)、底板(312)以及与所述底板(312)相对的压紧装置(313),所述压紧装置(313)包括有与所述底板(312)相对设置的抵接板(3131)以及用于推动所述抵接板(3131)的第二液压缸(3135)。2.根据权利要求1所述的一种吨桶倾倒翻转抱取装置，其特征在于，两所述夹持支架(31)之间设置有用于密封桶口(11)的密封组件(4)，所述密封组件(4)包括有与所述安装板(2)固定连接的密封支架(41)、转动设置在所述密封支架(41)上的连杆(42)以及用于控制连杆(42)转动的第三液压缸(43)，所述连杆(42)的端部设置有用于盖接桶口(11)的桶闷头(44)。3.根据权利要求2所述的一种吨桶倾倒翻转抱取装置，其特征在于，所述密封支架(41)位于所述安装板(2)的中部。4.根据权利要求1所述的一种吨桶倾倒翻转抱取装置，其特征在于，所述限位板(311)上设置有第一橡胶缓冲垫(5)。5.根据权利要求4所述的一种吨桶倾倒翻转抱取装置，其特征在于，所述第一橡胶缓冲垫(5)开设有若干用于将第一橡胶缓冲垫(5)划分成块的分隔槽(51...

【专利技术属性】
技术研发人员：高成斌，吴成钢，陈国旗，裴翔，刘志斌，金学军，
申请(专利权)人：杭州国辰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33