物料搬运方法、装置、系统、服务器及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种物料搬运方法、装置、系统、服务器及存储介质。所述方法包括：响应于目标处理工位的目标物料获取请求，向位于第一区域的机器人发送第一控制指令，控制第一区域的机器人，将第一区域的目标物料搬运给第二区域的机器人；向位于第二区域的机器人发送第二控制指令，控制第二区域的机器人，将目标物料搬运至目标处理工位。采用本发明专利技术实施例的技术方案，能够通过不同区域的具备不同功能的机器人之间的协作，实现跨区域灵活地搬运物料，同时整个物料搬运过程采用了机器人进行协作搬运，相应的在存储物料的区域只需为机器人提供预设的行驶通道即可，从而可以在存储物料的区域存放大量的物料，进而节约了存储空间。

Material handling methods, devices, systems, servers and storage media

The embodiment of the invention discloses a material handling method, device, system, server and storage medium. The method includes: in response to the target material acquisition request of the target processing station, sending the first control instruction to the robot located in the first area, controlling the robot in the first area, and transporting the target material in the first area to the robot in the second area; sending the second control instruction to the robot located in the second area, controlling the robot in the second area, and transporting the target material. Transport to target processing station. The technical scheme according to the embodiment of the present invention can realize flexible material handling across regions through the cooperation between robots with different functions in different regions. At the same time, the whole material handling process adopts robots to carry materials cooperatively. Correspondingly, in the area where the material is stored, only the preset traveling channel is provided for the robot, so that the area where the material is stored can be realized. Storage of a large number of materials, thereby saving storage space.

【技术实现步骤摘要】
物料搬运方法、装置、系统、服务器及存储介质
本专利技术实施例涉及物料搬运
，尤其涉及一种物料搬运方法、装置、系统、服务器及存储介质。
技术介绍
随着电子商务的快速发展，既给流水生产线行业带来了前所未有的发展机遇，同时也提出了严峻的挑战。相关技术中，在一条流水生产线上，物料在流水生产线附近，通常可以采用机器人将流水生产线附近的物料搬运给流水生产线，从而通过机器人代替人工搬运物料造成的人工成本问题。但是，在实际操作过程中，物料一般会集中放置在仓库中，而不会放置在流水生产线附近，鉴于仓库与生产线之间的位置复杂性，当需要向流水生产线供应物料时，只有采用更加智能化的机器人才可以灵活地将仓库中的物料搬运到流水生产线，这无疑会对机器人的使用条件提出了更高的要求，从而在一定程度上增加机器人的使用成本。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术实施例中提供了一种物料搬运方法、装置、系统、服务器及存储介质，以实现灵活地向流水生产线供应所需物料。第一方面，本专利技术实施例中提供了一种物料搬运方法，包括：响应于目标处理工位的目标物料获取请求，向位于第一区域的机器人发送第一控制指令，控制所述第一区域的机器人，将所述第一区域的目标物料搬运给第二区域的机器人；向位于第二区域的机器人发送第二控制指令，控制所述第二区域的机器人，将所述目标物料搬运至所述目标处理工位。第二方面，本专利技术实施例中还提供了一种物料搬运装置，包括：第一控制模块，用于响应于目标处理工位的目标物料获取请求，向位于第一区域的机器人发送第一控制指令，控制所述第一区域的机器人，将所述第一区域的目标物料搬运给第二区域的机器人；第二控制模块，用于向位于第二区域的机器人发送第二控制指令，控制所述第二区域的机器人，将所述目标物料搬运至所述目标处理工位。第三方面，本专利技术实施例中还提供了一种物料搬运系统，包括：控制服务器、位于第一区域的机器人、位于第二区域的机器人和库存容器；其中，库存容器上放置有物料容器和/或物料；物料容器中盛有物料；所述控制服务器配置为响应目标处理工位的目标物料获取请求，向位于第一区域的机器人发送第一控制指令，以及，向位于第二区域的机器人发送第二控制指令；所述第一区域的机器人配置为响应所述第一控制指令，将所述第一区域的目标物料搬运给第二区域的机器人；所述第二区域的机器人配置为响应所述第二控制指令，将所述目标物料搬运至所述目标处理工位。第四方面，本专利技术实施例中还提供了一种控制服务器，包括：一个或多个处理装置；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理装置执行，使得所述一个或多个处理装置实现如本专利技术实施例中任意所述的物料搬运方法。第五方面，本专利技术实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现如本专利技术实施例中任意所述的物料搬运方法。本专利技术实施例中提供了一种物料搬运的方案，包括：响应于目标处理工位的目标物料获取请求，向位于第一区域的机器人发送第一控制指令，控制第一区域的机器人，将第一区域的目标物料搬运给第二区域的机器人；向位于第二区域的机器人发送第二控制指令，控制第二区域的机器人，将目标物料搬运至目标处理工位。采用本专利技术实施例的技术方案，能够通过不同区域的具备不同功能的机器人之间的协作，实现跨区域灵活地搬运物料，同时整个物料搬运过程采用了机器人进行协作搬运，相应的在存储物料的区域只需为机器人提供预设的行驶通道即可，从而可以在存储物料的区域存放大量的物料，进而节约了存储空间。上述
技术实现思路
仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1是本专利技术实施例中提供的一种在工作区域与物料存储区域之间进行物料搬运的示意图；图2是本专利技术实施例中提供的一种物料搬运方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例中提供的一种控制第一区域的机器人搬运目标物料的搬运方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例中提供的一种库存容器的结构示意图；图5是本专利技术实施例中提供的一种第一区域的机器人搬运目标物料的搬运示意图；图6是本专利技术实施例中提供的一种位于第一区域的第一类机器人的结构示意图；图7是本专利技术实施例中提供的另一种控制第一区域的机器人搬运目标物料的方法的流程示意图；图8是本专利技术实施例中提供的另一种第一区域的机器人搬运目标物料的搬运示意图；图9是本专利技术实施例中提供的一种位于第一区域的第三类机器人的结构示意图；图10是本专利技术实施例中提供的又一种控制第一区域的机器人搬运目标物料的方法的流程示意图；图11是本专利技术实施例中提供的又一种第一区域的机器人搬运目标物料的搬运示意图；图12是本专利技术实施例中提供的一种位于第一区域的第四类机器人的结构示意图；图13是本专利技术实施例中提供的一种物料搬运装置的结构示意图；图14是本专利技术实施例中提供的一种物料搬运系统的结构示意图；图15是本专利技术实施例中提供的一种控制服务器的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前，应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作(或步骤)可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。为了更好地理解本专利技术实施例的技术方案，下面详细地提供了一种在工作区域与物料存储区域之间进行物料搬运的示意图的，具体请参见图1所示的在工作区域与物料存储区域之间进行物料搬运的示意图的。参见图1，物料存储区域100中可以设置有多个库存容器101，在库存容器101上可以放置有各种物料、或者在库存容器101上可以放置有各种盛有物料的物料容器、或者在库存容器101上可以放置有各种物料以及各种盛有物料的物料容器。如同在超市中见到的放置有各种商品的货架一样，多个库存容器101可以排列成一个库存容器群组，库存容器群组与库存容器群组之间排布成阵列形式。通常，在物料存储区域100的一侧设置有多个物料补货位130，通过物料补货位130对物料存储区域的物料进行补货。参见图1，工作区域110中可以设置多个用于进行物料处理的处理工位111，工作人员或者自动化设备可以在用于进行物料处理的处理工位111上处理物料，多个用于进行物料处理的处理工位111之间可以排布成阵列形式。鉴于物料存储区域100与工作区域110之间的位置复杂性，当需要向流水生产线中用于进行物料处理的处理工位111供应物料时，需要采用智能化很高的机器人或者通过人工搬运才本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料搬运方法，其特征在于，包括：响应于目标处理工位的目标物料获取请求，向位于第一区域的机器人发送第一控制指令，控制所述第一区域的机器人，将所述第一区域的目标物料搬运给第二区域的机器人；向位于第二区域的机器人发送第二控制指令，控制所述第二区域的机器人，将所述目标物料搬运至所述目标处理工位。

【技术特征摘要】
1.一种物料搬运方法，其特征在于，包括：响应于目标处理工位的目标物料获取请求，向位于第一区域的机器人发送第一控制指令，控制所述第一区域的机器人，将所述第一区域的目标物料搬运给第二区域的机器人；向位于第二区域的机器人发送第二控制指令，控制所述第二区域的机器人，将所述目标物料搬运至所述目标处理工位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述第一区域的机器人，将所述第一区域的目标物料搬运给第二区域的机器人，包括：控制所述第一区域的第一类机器人，将所述第一区域的目标库存容器搬运至所述第一区域的第二类机器人的预设位置处；所述目标库存容器上放置有目标物料；控制所述第一区域的第二类机器人，从所述目标库存容器上取出目标物料，并将取出的目标物料分配给所述第二区域的机器人。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述第一区域的机器人，将所述第一区域的目标物料搬运给第二区域的机器人，包括：控制所述第一区域的第三类机器人，从所述第一区域的目标库存容器上取出目标物料容器，并将取出的目标物料容器搬运至所述第一区域的第二类机器人的预设位置处；所述目标物料容器中盛有目标物料；控制所述第一区域的第二类机器人，从所述目标物料容器中取出目标物料，并将取出的目标物料分配给所述第二区域的机器人。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述第一区域的机器人，将所述第一区域的目标物料搬运给第二区域的机器人，包括：控制所述第一区域的第四类机器人，从所述第一区域的目标库存容器上取出目标物料，并将所述目标物料搬运至所述第一区域和所述第二区域进出口交界的预设位置处；所述目标库存容器上放置有目标物料；控制所述第一区域的第四类机器人，将所述目标物料分配给所述第二区域的机器人。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，王堃，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11