一种板件出库方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种板件出库方法、系统及存储介质，方法包括：获取板件出库的批次时间表；根据板件出库的批次时间表，生成待出库板件列表；根据生产线的工作状况，加载空闲机器人和空闲出库口；根据待出库板件列表，通过空闲机器人控制板件从空闲出库口进行出库。本发明专利技术根据板件出库的批次时间表，生成了待出库板件列表，然后通过空闲机器人和空闲出库口，实现了对板件的出库调度；本发明专利技术能够根据机器人和出库口的实际情况，最终控制板件出库，本发明专利技术无需进行人工分拣，大大提高了工作效率；另外，本发明专利技术的待出库板件列表能够动态更新，适用范围广，能够适用于混批生产模式，可广泛应用于板件分拣技术领域。

A Method, System and Storage Medium for Plate Deposit

The invention discloses a method, system and storage medium for sheet metal discharging from warehouse, which includes: acquiring the batch schedule for sheet metal discharging from warehouse; generating the list of sheet metal to be discharged from warehouse according to the batch schedule for sheet metal discharging from warehouse; loading the idle robot and the idle outlet according to the working condition of production line; and controlling the board from the idle outlet through the idle robot according to the list of sheet metal to be discharged from warehouse. Carry out the warehouse. According to the batch timetable of the board parts to be discharged from the warehouse, the inventive method generates the list of the board parts to be discharged from the warehouse, and then realizes the scheduling of the board parts to be discharged from the warehouse through the idle robot and the idle warehouse outlet; the inventive method can finally control the board parts to be discharged from the warehouse according to the actual situation of the robot and the warehouse outlet, and the inventive method does not need to carry out manual sorting The sheet list can be updated dynamically and applied in a wide range. It can be applied to mixed batch production mode and can be widely used in the field of sheet sorting technology.

【技术实现步骤摘要】
一种板件出库方法、系统及存储介质
本专利技术涉及板件分拣
，尤其是一种板件出库方法、系统及存储介质。
技术介绍
制造业的分拣通常分为两种形式，一是将产线上的产品通过扫描其包装上的条码，进行分类输送到指定的位置，然后再用机器人或人工码垛入库；二是将库存的半成品或包装制品按生产订单的需求进行归类分拣出库，然后自动输送到车间产线，这种形式通常都会用上电子标签，出库货品信息通过电子标签显示，拣货员将根据电子标签显示的数量进行拣货，然后再将货品放在相应的拣货容器里，每个容器设有条码，系统扫码后自动将货品输送到相应的生产工位。对于板件出库，目前的板件分拣有以下几种：1、通过人工进行分拣的方法；2、通过纯动力滚筒进行分拣的方法，配合多个板件出口，为每一个订单分配一个出口，当板件到达出口后把板件放到相应的货架上暂存，最后由人工再分包出库；3、通过动力滚筒加上机器人的分拣方法，配上板件出口，通过动力滚筒将板件输出到出口后，由机器人对到达出口的板件按照订单和包进行分拣。对于上述传统分拣方法，它们存在以下缺点：1、人工分拣对工作人员的体力消耗大，错误率高，效率低。2、纯动力滚筒的分拣方法，对于订单较多时，出口需要多个，且容易混单；到了出口后，还需要人工放到货架上存放再分包，并没有减少工人数量，也没有提升工作效率。3、动力滚筒加上机器人的分拣方式，目前多数采用的是单入单出的形式，对于传统车间混批生产的模式并不适用，也不能发挥机器人效率的最大化。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于：提供一种效率高且适用范围广的板件出库方法、系统及存储介质。本专利技术一方面所采取的技术方案为：一种板件出库方法，包括以下步骤：获取板件出库的批次时间表；根据板件出库的批次时间表，生成待出库板件列表；根据生产线的工作状况，加载空闲机器人和空闲出库口；根据待出库板件列表，通过空闲机器人控制板件从空闲出库口进行出库。进一步，所述获取板件出库的批次时间表这一步骤，包括以下步骤：获取板件库位中所有板件的入库时间；对板件的入库时间进行排序，得到板件出库的批次时间表。进一步，所述根据板件出库的批次时间表，生成待出库板件列表这一步骤，包括以下步骤：根据板件出库的批次时间表，查找入库时间最长的板件，并将所述入库时间最长的板件作为待出库板件；按照板件出库的批次时间表，逐一识别板件的批次；当板件的批次为散单批次时，根据板件出库的批次时间表，判断所述散单批次的板件是否满足订单齐套的要求，若是，则根据板件的批次生成待出库板件列表；反之，则识别下一批次的板件；当板件的批次为工程单批次时，根据板件出库的批次时间表，判断所述工程单批次的板件是否满足板件套齐套或者包齐套的要求；若是，则根据板件的批次生成待出库板件列表；反之，则识别下一批次的板件。进一步，所述根据生产线的工作状况，加载空闲机器人和空闲出库口这一步骤，包括以下步骤：根据生产线的工作状况，识别空闲机器人；根据生产线的工作状况，识别空闲出库口。进一步，所述根据生产线的工作状况，识别空闲机器人这一步骤，包括以下步骤：逐一遍历生产线上的所有机器人；判断当前机器人对应的顶升装置是否放置有板件，若是，则确认当前机器人不属于空闲机器人，并执行判断生产线上的下一个机器人对应的顶升装置是否放置有板件的步骤，直至遍历完成生产线上的所有机器人；反之，则执行下一步骤；判断当前机器人是否存在异常入库任务，若是，则确认当前机器人不属于空闲机器人，并返回执行判断生产线上的下一个机器人对应的顶升装置是否放置有板件的步骤，直至遍历完成生产线上的所有机器人；反之，则执行下一步骤；判断当前机器人是否存在异常出库任务，若是，则确认当前机器人不属于空闲机器人，并返回执行判断生产线上的下一个机器人对应的顶升装置是否放置有板件的步骤，直至遍历完成生产线上的所有机器人；反之，则执行下一步骤；判断当前机器人的出库任务是否大于预设的第一阈值，若是，则确认当前机器人不属于空闲机器人，并返回执行判断生产线上的下一个机器人对应的顶升装置是否放置有板件的步骤，直至遍历完成生产线上的所有机器人；反之，则确认当前机器人属于空闲机器人。进一步，所述根据生产线的工作状况，识别空闲出库口这一步骤，包括以下步骤：逐一遍历生产线上的所有出库口；识别每个出库口对应的滚筒数量；判断每个滚筒上是否存在待出库的板件，若是，则不做处理；反之，则确认所述滚筒为空闲滚筒并执行下一步骤；判断每个出库口中的空闲滚筒数量是否大于预设的第二阈值，若是，则确认该出库口为空闲出库口；反之，则确认该出库口不是空闲出库口。进一步，所述根据待出库板件列表，通过空闲机器人控制板件从空闲出库口进行出库这一步骤，包括以下步骤：根据待出库板件列表，识别待出库板件的批次；所述待出库板件的批次包括散单批次和工程单批次；分别分配散单批次和工程单批次的板件的出库口；基于就近原则，通过空闲机器人控制相应出库口的板件出库；其中，所述分配散单批次的板件的出库口这一步骤，包括以下步骤：遍历工作线上的所有空闲出库口；逐一判断空闲出库口上是否存在待出库的订单，若是，则执行下一步骤；反之，则加载未完成出库的板件列表，然后将未完成出库的板件列表绑定至相应的空闲出库口，最后获取空闲出库口对应的未完成出库的板件列表；基于预设的加载规则，从散单批次中加载对应的板件订单；设定所述板件订单对应的出库口；获取空闲出库口对应的板件订单；所述分配工程单批次的板件的出库口这一步骤，包括以下步骤：遍历工作线上的所有空闲出库口；逐一判断空闲出库口上是否存在待出库的板件套，若是，则执行下一步骤；反之，则加载未完成出库的板件套，然后将未完成出库的板件套绑定至相应的空闲出库口，最后获取空闲出库口对应的未完成出库的板件套；基于预设的加载规则，从工程单批次中加载对应的板件套；设定所述板件套对应的出库口；获取空闲出库口对应的板件套。本专利技术另一方面所采取的技术方案是：一种板件出库系统，包括：获取模块，用于获取板件出库的批次时间表；生成模块，用于根据板件出库的批次时间表，生成待出库板件列表；加载模块，用于根据生产线的工作状况，加载空闲机器人和空闲出库口；出库模块，用于根据待出库板件列表，通过空闲机器人控制板件从空闲出库口进行出库。本专利技术另一方面所采取的技术方案是：一种板件出库系统，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现所述的板件出库方法。本专利技术另一方面所采取的技术方案是：一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行所述的板件出库方法。本专利技术的有益效果是：本专利技术根据板件出库的批次时间表，生成了待出库板件列表，然后通过空闲机器人和空闲出库口，实现了对板件的出库调度；本专利技术能够根据机器人和出库口的实际情况，最终控制板件出库，本专利技术无需进行人工分拣，大大提高了工作效率；另外，本专利技术的待出库板件列表能够动态更新，适用范围广，能够适用于混批生产模式。附图说明图1为本专利技术实施例的步骤流程图。具体实施方式下面结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步解释和说明。参照图1，本专利技术实施例提供了一种板件出库方法，包括以下步骤：获取板件出库的批次时间表；根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板件出库方法，其特征在于：包括以下步骤：获取板件出库的批次时间表；根据板件出库的批次时间表，生成待出库板件列表；根据生产线的工作状况，加载空闲机器人和空闲出库口；根据待出库板件列表，通过空闲机器人控制板件从空闲出库口进行出库。

【技术特征摘要】
1.一种板件出库方法，其特征在于：包括以下步骤：获取板件出库的批次时间表；根据板件出库的批次时间表，生成待出库板件列表；根据生产线的工作状况，加载空闲机器人和空闲出库口；根据待出库板件列表，通过空闲机器人控制板件从空闲出库口进行出库。2.根据权利要求1所述的一种板件出库方法，其特征在于：所述获取板件出库的批次时间表这一步骤，包括以下步骤：获取板件库位中所有板件的入库时间；对板件的入库时间进行排序，得到板件出库的批次时间表。3.根据权利要求2所述的一种板件出库方法，其特征在于：所述根据板件出库的批次时间表，生成待出库板件列表这一步骤，包括以下步骤：根据板件出库的批次时间表，查找入库时间最长的板件，并将所述入库时间最长的板件作为待出库板件；按照板件出库的批次时间表，逐一识别板件的批次；当板件的批次为散单批次时，根据板件出库的批次时间表，判断所述散单批次的板件是否满足订单齐套的要求，若是，则根据板件的批次生成待出库板件列表；反之，则识别下一批次的板件；当板件的批次为工程单批次时，根据板件出库的批次时间表，判断所述工程单批次的板件是否满足板件套齐套或者包齐套的要求；若是，则根据板件的批次生成待出库板件列表；反之，则识别下一批次的板件。4.根据权利要求3所述的一种板件出库方法，其特征在于：所述根据生产线的工作状况，加载空闲机器人和空闲出库口这一步骤，包括以下步骤：根据生产线的工作状况，识别空闲机器人；根据生产线的工作状况，识别空闲出库口。5.根据权利要求4所述的一种板件出库方法，其特征在于：所述根据生产线的工作状况，识别空闲机器人这一步骤，包括以下步骤：逐一遍历生产线上的所有机器人；判断当前机器人对应的顶升装置是否放置有板件，若是，则确认当前机器人不属于空闲机器人，并执行判断生产线上的下一个机器人对应的顶升装置是否放置有板件的步骤，直至遍历完成生产线上的所有机器人；反之，则执行下一步骤；判断当前机器人是否存在异常入库任务，若是，则确认当前机器人不属于空闲机器人，并返回执行判断生产线上的下一个机器人对应的顶升装置是否放置有板件的步骤，直至遍历完成生产线上的所有机器人；反之，则执行下一步骤；判断当前机器人是否存在异常出库任务，若是，则确认当前机器人不属于空闲机器人，并返回执行判断生产线上的下一个机器人对应的顶升装置是否放置有板件的步骤，直至遍历完成生产线上的所有机器人；反之，则执行下一步骤；判断当前机器人的出库任务是否大于预设的第一阈值，若是，则确认当前机器人不属于空闲机器人，并返回执行判断生产线上的下一个机器人对应的顶升装置是否放置有板件的步骤，直至遍历完成生产线上的所有...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯建生，
申请(专利权)人：广州宁基智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44