一种进料推板机构制造技术

一种进料推板机构，其特征在于，具体包括双向滚筒输送轮复合输送机构、升降式滚轮机构、板材对称规整机构、自动升降挡边机构；升降式滚轮机构、板材对称规整机构安装在双向滚筒输送轮复合输送机构的顶升机构底框后段的上方，板材对称规整机构具体安装在升降式滚轮机构的两边，自动升降挡边机构安装在升降式滚。机构的后段。机构的后段。

【技术实现步骤摘要】
一种进料推板机构


[0001]本专利技术涉及板材加工输送设备，具体是一种进料推板机构。

技术介绍

[0002]在板材进料输送流水线中存在着套准对齐的需求，在进行套准的设备中要让板材进行横向和纵向两个方向的短距离运动，使得板材可以停止在横向和纵向的零位，一般的解决方法是在输送设备上直接用推杆一类的板材推动设备，直接在输送平台上推动板材使之移动，但是由于板材的面积比较大、重量比较重，导致摩擦力非常大，需要更大功率的电机进行推动，即使使用大功率电机带动推板机械，也会有磕伤板边和效率低下的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术所解决的技术问题在于提出一种进料推板机构,以解决上述
技术介绍
中所述的问题，一种进料推板机构，具体包括双向滚筒输送轮复合输送机构、升降式滚轮机构、板材对称规整机构、自动升降挡边机构；升降式滚轮机构、板材对称规整机构安装在双向滚筒输送轮复合输送机构的顶升机构底框后段的上方，板材对称规整机构具体安装在升降式滚轮机构的两边，自动升降挡边机构安装在升降式滚轮机构的后段；在工作时双向滚筒输送轮复合输送机构的滚筒输送机构被顶升机构气缸和连杆同步机构抬升后将板材输送到纵向输送轮输送组件的工作范围内，进一步的顶升机构气缸和连杆同步机构下降将板材放到输送轮组件上，进一步的折叠式推板组件将板材推动到升降式滚轮机构的正上方，自动升降挡边机构的挡边挡杆为升起状态挡住板材，使得板材在纵向上对准，进一步的升降式滚轮机构启动，通过滚轮顶升机构气缸和滚轮顶升连杆同步机构将升降式滚轮机构顶升，将板材从双向滚筒输送轮复合输送机构的纵向导轮输送轮组件上顶升，当滚轮接触板材表面时解除了板材与输送轮组件的摩擦状态，使得板材可以在横向导轮输送组件上进行顺畅的运动，然后对称规整机构启动，两个推板头组件的相互靠近的动作会将板件移动到两个推板头组件的中间位置，然后两个推板头组件再回归原位，以达到使板材进行横向对准的目的，进一步的，通过滚轮顶升机构气缸和滚轮顶升连杆同步机构将升降式滚轮机构下降，将板材放回到，进一步的自动升降挡边机构的挡边挡杆下降将板材放回到双向滚筒输送轮复合输送机构的输送轮组件上，进一步的折叠式推板组件将板材输送到加工设备内，由于使用了可以顶升双向滚筒输送轮复合输送机构和可以进行升降的升降式滚轮机构，使得板材的横向和纵向的对准运动相对顺畅，解决了
技术介绍
中叙述的问题。
[0004]所述双向滚筒输送轮复合输送机构先通过顶升机构气缸和连杆同步机构抬升滚筒输送机构，然后滚筒输送机构将板材输送到位，顶升机构气缸和连杆同步机构下降使得板材脱离滚筒输送机构并接触纵向输送轮输送组件，在接触纵向输送轮输送组件后折叠式推板组件启动推板组件升起，将板材进一定距离的推动和输送，在板材输送到位后折叠式推板组件的推板组件下降，然后回到原位；双向滚筒输送轮复合输送机构，包括顶升机构底框、顶升机构气缸、滚筒输送机构、连杆同步机构、纵向输送轮输送组件、折叠式推板组件；
所述顶升机构底框上方安装有四个顶升机构气缸和连杆同步机构，顶升机构气缸和连杆同步机构连接并带动滚筒输送机构进行上下运动；所述纵向输送轮输送组件安装在顶升机构底框上，高度高于滚筒输送机构的横向输送滚筒组件高度，且在设置输送滚筒组件的阵列的空隙之间；所述折叠式推板组件，设置在纵向输送轮输送组件旁边，且平行与纵向输送轮输送组件；所述顶升机构底框具体为矩形金属框，在顶升机构底框中还设置有多条加强筋，顶升机构底框上阵列的设置安装有多个纵向输送轮输送组件，底框上安装有四个顶升机构气缸，底框的四角还安装有连杆同步机构。
[0005]所述顶升机构气缸具体为使用气体为动力驱动金属杆进行线性运动伸缩的动力装置，顶升机构气缸的活塞上端连接并支撑着顶升机构底框，顶升机构气缸的底部安装在顶升机构底框上。
[0006]所述滚筒输送机构包括滚筒安装板、横向输送滚筒组件、输送电机，所述滚筒安装板为一块金框组合成的板状物，金属平板上安装有横向输送滚筒组件；滚筒安装板上方通过若干滚筒支撑杆阵列安装有多个横向输送滚筒组件，滚筒安装板上还安装有输送电机，通过链条连接和带动输送滚筒转动；所述横向输送滚筒组件，包括滚筒支撑杆、输送滚筒、滚筒轴、带座轴承、传动链轮，所述滚筒支撑杆具体为一段矩形方管，竖直安装在滚筒安装板上，顶部安装有带座轴承，滚筒通过滚筒轴安装在带座轴承上，滚筒轴可以在带座轴承中进行转动，出轴端安装有传动链轮，传动链轮通过链条连接输送电机；所述连杆同步机构包括同步机构轴承、同步机构轴、连杆摆臂、同步机构齿轮、同步机构齿条杆、直线轴承、同步连杆，所述两个同步机构轴承安装在板材规整装置的顶升机构底框上，两个同步机构轴承中安装有同步机构轴，同步机构轴的中间安装有同步机构齿轮，同步机构轴的端部安装有同步机构齿轮，同步机构齿轮和同步机构齿条接触，同步机构齿条杆上端部连接固定有滚筒输送机构的滚筒安装板，下端通过直线轴承安装在输送线体的框架上，同步机构齿条杆侧壁上设置有与同步机构齿轮相互啮合的金属齿；所述纵向输送轮输送组件包括支撑柱、输送轮安装管、输送轮组件，所述支撑柱竖直安装在顶升机构底框上，上端安装有输送轮安装管，输送轮安装管中安装有输送轮组件；所述支撑柱为金属方管，一端安装在顶升机构底框上，另一端水平安装有输送轮安装管；所述输送轮安装管上纵向阵列加工有若干凹槽，凹槽内安装有输送轮组件；所述输送轮组件包括输送轮、输送轮轴、输送轮轴承、安装座，在输送轮中心设置有输送轮轴和输送轮轴承，通过输送轮轴安装在安装座上，可以在安装座内进行转动，安装座安装在输送轮安装管的凹槽内；所述折叠式推板组件包括安装支架、轨道、传动皮带、端头导轮组件、减速电机、推板组件；轨道安装在安装支架上，轨道中安装有传动皮带，皮带上连接有推板组件，推板组件安装在轨道上可以沿着轨道进行直线动，轨道的两端安装有端头导轮组件，皮带安装在端头导轮组件上，端头导轮组件的导轮中安装有轴，轴和减速电机的相连接，减速电机固定在安装支架上，安装支架的两端上部还安装有传感器用于检测推板组件的位置；所述端头导轮组件包括导轮安装架、端头导轮轴承座、导轮轴、导轮，轴承座安装在安装架内，轴承座内安装有轴，轴可以在轴承座内进行转动，轴上还安装有导轮；所述推板组件包括滑车、滑轮、立板、推板头、气缸，所述立板安装在滑车上表面，立板外侧安装有若干滑轮，滑轮可以和轨道相互接触使得推板组件可以顺畅的在轨道上运动，立板的内壁通过贯穿于立板短轴安装推板头，推板头可以沿着短轴进行一定范围的转动，气缸安装在滑车上立板的内侧并连接推板头，可以带动推板头进行运动。
[0007]所述升降式滚轮机构，通过可以进行升降的滚轮输送装置，在需要进行板材移动的时候将板材从输送轮组件上使用滚轮输送组件进行顶升，当滚轮输送组件接触板材表面时解除了板材和输送线体的滑动摩擦状态，使得板材可以在滚轮组件上进行顺畅的运动；所述升降式滚轮机构包括滚轮顶升机构底框、滚轮顶升机构气缸、滚轮顶升连杆同步机构、滚轮输送组件，所述升降式滚轮机构的滚轮顶升机构底框上方安装有滚轮输送组件，滚轮顶升机构底框下方安装有四个滚轮顶升机构气缸和滚轮顶升连杆同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种进料推板机构，其特征在于，具体包括双向滚筒输送轮复合输送机构、升降式滚轮机构、板材对称规整机构、自动升降挡边机构；升降式滚轮机构、板材对称规整机构安装在双向滚筒输送轮复合输送机构的顶升机构底框后段的上方，板材对称规整机构具体安装在升降式滚轮机构的两边，自动升降挡边机构安装在升降式滚轮机构的后段；在工作时双向滚筒输送轮复合输送机构的滚筒输送机构被顶升机构气缸和连杆同步机构抬升后将板材输送到纵向输送轮输送组件的工作范围内，进一步的顶升机构气缸和连杆同步机构下降将板材放到输送轮组件上，进一步的折叠式推板组件将板材推动到升降式滚轮机构的正上方，自动升降挡边机构的挡边挡杆为升起状态挡住板材，使得板材在纵向上对准，进一步的升降式滚轮机构启动，通过滚轮顶升机构气缸和滚轮顶升连杆同步机构将升降式滚轮机构顶升，将板材从双向滚筒输送轮复合输送机构的纵向导轮输送轮组件上顶升，当滚轮接触板材表面时解除了板材与输送轮组件的摩擦状态，使得板材可以在横向导轮输送组件上进行顺畅的运动，然后对称规整机构启动，两个推板头组件的相互靠近的动作会将板件移动到两个推板头组件的中间位置，然后两个推板头组件再回归原位，以达到使板材进行横向对准的目的，进一步的，通过滚轮顶升机构气缸和滚轮顶升连杆同步机构将升降式滚轮机构下降，将板材放回到，进一步的自动升降挡边机构的挡边挡杆下降将板材放回到双向滚筒输送轮复合输送机构的输送轮组件上，进一步的折叠式推板组件将板材输送到加工设备内，由于使用了可以顶升双向滚筒输送轮复合输送机构和可以进行升降的升降式滚轮机构，使得板材的横向和纵向的对准运动相对顺畅。2.根据权利要求1所述的一种进料推板机构，其特征在于，所述双向滚筒输送轮复合输送机构先通过顶升机构气缸和连杆同步机构抬升滚筒输送机构，然后滚筒输送机构将板材输送到位，顶升机构气缸和连杆同步机构下降使得板材脱离滚筒输送机构并接触纵向输送轮输送组件，在接触纵向输送轮输送组件后折叠式推板组件启动推板组件升起，将板材进一定距离的推动和输送，在板材输送到位后折叠式推板组件的推板组件下降，然后回到原位；双向滚筒输送轮复合输送机构，包括顶升机构底框、顶升机构气缸、滚筒输送机构、连杆同步机构、纵向输送轮输送组件、折叠式推板组件；所述顶升机构底框上方安装有四个顶升机构气缸和连杆同步机构，顶升机构气缸和连杆同步机构连接并带动滚筒输送机构进行上下运动；所述纵向输送轮输送组件安装在顶升机构底框上，高度高于滚筒输送机构的横向输送滚筒组件高度，且在设置输送滚筒组件的阵列的空隙之间；所述折叠式推板组件，设置在纵向输送轮输送组件旁边，且平行与纵向输送轮输送组件；所述顶升机构底框具体为矩形金属框，在顶升机构底框中还设置有多条加强筋，顶升机构底框上阵列的设置安装有多个纵向输送轮输送组件，底框上安装有四个顶升机构气缸，底框的四角还安装有连杆同步机构；所述顶升机构气缸具体为使用气体为动力驱动金属杆进行线性运动伸缩的动力装置，顶升机构气缸的活塞上端连接并支撑着顶升机构底框，顶升机构气缸的底部安装在顶升机构底框上；所述滚筒输送机构包括滚筒安装板、横向输送滚筒组件、输送电机，所述滚筒安装板为一块金框组合成的板状物，金属平板上安装有横向输送滚筒组件；滚筒安装板上方通过若干滚筒支撑杆阵列安装有多个横向输送滚筒组件，滚筒安装板上还安装有输送电机，通过链条连接和带动输送滚筒转动；所述横向输送滚筒组件，包括滚筒支撑杆、输送滚筒、滚筒轴、带座轴承、传动链轮，所述滚筒支撑杆具体为一段矩形方管，竖直安装在滚筒安装板上，顶部安装有带座轴承，滚筒通过滚筒轴安装在带座轴承上，滚筒轴可以在带座轴
承中进行转动，出轴端安装有传动链轮，传动链轮通过链条连接输送电机；所述连杆同步机构包括同步机构轴承、同步机构轴、连杆摆臂、同步机构齿轮、同步机构齿条杆、直线轴承、同步连杆，所述两个同步机构轴承安装在板材规整装置的顶升机构底框上，两个同步机构轴承中安装有同步机构轴，同步机构轴的中间安装有同步机构齿轮，同步机构轴的端部安装有同步机构齿轮，同步机构齿轮和同步机构齿条接触，同步机构齿条杆上端部连接固定有滚筒输送机构的滚筒安装板，下端通过直线轴承安装在输送线体的框架上，同步机构齿条杆侧壁上设置有与同步机构齿轮相互啮合的金属齿；所述纵向输送轮输送组件包括支撑柱、输送轮安装管、输送轮组件，所述支撑柱竖直安装在顶升机构底框上，上端安装有输送轮安装管，输送轮安装管中安装有输送轮组件；所述支撑柱为金属方管，一端安装在顶升机构底框上，另一端水平安装有输送轮安装管；所述输送轮安装管上纵向阵列加工有若干凹槽，凹槽内安装有输送轮组件；所述输送轮组件包括输送轮、输送轮轴、输送轮轴承、安装座，在输送轮中心设置有输送轮轴和输送轮轴承，通过输送轮轴安装在安装座上，可以在安装座内进行转动，安装座安装在输送轮安装管的凹槽内；所述折叠式推板组件包括安装支架、轨道、传动皮带、端头导轮组件、减速电机、推板组件；轨道安装在安装支架上，轨道中安装有传动皮带，皮带上连接有推板组件，推板组件安装在轨道上可以沿着轨道进行直线动，轨道的两端安装有端头导轮组件，皮带安装在端头导轮组件上，端头导轮组件的导轮中安装有轴，轴和减速电机的相连接，减速电机固定在安装支架上，安装支架的两端上部还安装有传感器用于检测推板组件的位置；所述端头导轮组件包括导轮安装架、端头导轮轴承座、导轮轴、导轮，轴承座安装在安装架内，轴承座内安装有轴，轴可以在轴承座内进行转动，轴上还安装有导轮；所述推板组件包括滑车、滑轮、立板、推板头、气缸，所述立板安装在滑车上表面，立板外侧安装有若干滑轮，滑轮可以和轨道相互接触使得推板组件可以顺畅的在轨道上运动，立板的内壁通过贯穿于立板短轴安装推板头，推板头可以沿着短轴进行一定范围的转动，气缸安装在滑车上立板的内侧并连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯建生，
申请(专利权)人：广州宁基智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：