【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化生产控制，尤其涉及一种机器人自动码垛方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，在定制家居产品的制造方面，传统的柔性车间采用的是人工生产模式，具体为开料设备对原材料进行切割加工后，人工根据板件标签上的信息，按照一定参数规则将板件整齐放置在堆垛垫板上，人工体力劳动量大，并且容易错误放置。
技术实现思路
1、本申请实施例旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请实施例的主要目的在于提出一种机器人自动码垛方法、装置、电子设备及存储介质，能够实现自动化码垛，降低人工劳动量，提高生产效率和准确性。
2、为实现上述目的，本申请实施例的一方面提出了一种机器人自动码垛方法，所述方法包括：
3、通过软件控制系统获取待码垛板件的板件码垛数据；其中，所述板件码垛数据包含所述待码垛板件在下料皮带上的板件理论吸附点位置；
4、通过所述软件控制系统根据所述板件码垛数据采用离线码垛算法计算所述待码垛板件放置在目标垫板上的目标垫板位置，并将...
【技术保护点】
1.一种机器人自动码垛方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述软件控制系统根据所述板件码垛数据采用离线码垛算法计算所述待码垛板件放置在目标垫板上的目标垫板位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标垫板位置的计算公式为：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述板件码垛数据还包含双层后基准规则，当所述目标垫板对应的工作区启用所述双层后基准规则时，所述目标垫板位置的计算公式为：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述板件码垛数据还包含居中规则...
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动码垛方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述软件控制系统根据所述板件码垛数据采用离线码垛算法计算所述待码垛板件放置在目标垫板上的目标垫板位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标垫板位置的计算公式为：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述板件码垛数据还包含双层后基准规则，当所述目标垫板对应的工作区启用所述双层后基准规则时，所述目标垫板位置的计算公式为：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述板件码垛数据还包含居中规则，当所述目标垫板对应的工作区启用所述居中规则时，所述目标垫板位置的计算公式为：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，江思源，黎剑晖，周赞，孙小亮，黎国飘，徐锦富，
申请(专利权)人：广州宁基智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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