The invention discloses an implementation method for the interaction between an automatic driving vehicle and the outside world. The method adopts an interactive system installed on an automatic driving vehicle. The interactive system includes a sensor group, a data acquisition unit, a computing unit, a display driving unit, a wireless communication unit, an execution unit and a display screen; a sensor group is used to collect various types of parameter information; and data acquisition. The set unit digitizes the information collected by the sensor group, and adds information filtering and information synthesis processing, then transmits it to the computing unit; the computing unit is used for the whole data processing; the executing unit is used to receive the data of the computing unit and send the executing instructions to the vehicle; the wireless communication unit is used to transmit the current and pre-determined information of the vehicle through digitization and wireless communication. The unit can also receive information from other objects as an auxiliary reference for the next pre-determined action of the vehicle. The invention can improve the safety of automatic driving and avoid traffic violations.
【技术实现步骤摘要】
一种用于自动驾驶车辆与外界交互的实现方法
本专利技术涉及自动驾驶车辆领域,具体地说是涉及一种用于自动驾驶车辆与外界交互的实现方法。
技术介绍
专利申请号为201611176177.2的中国专利技术专利公开了车载LED控制器、车用信息交互系统及自动驾驶汽车,所述车载LED控制器包括:接口层,用于获取车辆相关信息;处理层,用于将所述车辆相关信息映射为用以控制车辆的LED单元进行显示的LED显示帧信息;以及输出层,用于从所述处理层接收所述LED显示帧信息,并将所述LED显示帧信息输出至所述LED单元以进行显示。该专利实施例记载的车载LED控制器可根据车辆的周边信息及当前状态信息等,控制LED单元进行不同场景的显示,从而使车内外人员都可以获知车辆的当前状态。该专利申请主要是用于自动驾驶车辆乘客的交互,显示车辆状态,包括速度、车内温度、档位信息、转向信息等。专利申请号为201710659925.0的中国专利技术专利公开了一种自动驾驶人机交互系统及方法,所述系统包括:信息预设模块,用于存储与系统相关的预设信息;第一判断模块,用于判断当前车辆条件是否满足预设客观条件,若是,则根据所述预设信息发出激活指令;第二判断模块,用于在当前车辆条件满足预设客观条件的情况下,判断系统是否允许显示出激活提示信息;若否,则触发第一判断模块进行再次判断;第三判断模块,用于在系统允许显示出激活提示信息的情况下,判断是否接收到主观允许指令,若是,则激活人机交互模块;信息处理模块,用于在人机交互模块激活后,根据所述预设信息确认当前人机交互级别,获取车辆相关信息,以及检测操作者的输入指令;所述人机 ...
【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶车辆与外界交互的实现方法,其特征在于,该方法采用安装在自动驾驶车辆上的交互系统,所述交互系统包括:传感器组、数据采集单元、计算单元、显示驱动单元、无线通信单元、执行单元及显示屏;传感器组用于采集各种类型参数信息;数据采集单元将传感器组采集的信息数字化,并加入信息过滤、信息合成处理,然后传送给计算单元;计算单元由多种计算平台组成,用于整个数据处理;执行单元用于接收计算单元的数据,并对汽车发送执行指令;显示驱动单元和显示屏,组成外交互显示单元;外交互显示单元与计算单元无线连接,扩大外交互显示单元的安装位置,同时显示对外交互信息;无线通信单元用于将车辆当前信息和预判信息通过数字化传输出去,无线通信单元还能够接收来自其他物体的信息,作为该车下一个预判动作的辅助参考。
【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶车辆与外界交互的实现方法,其特征在于,该方法采用安装在自动驾驶车辆上的交互系统,所述交互系统包括:传感器组、数据采集单元、计算单元、显示驱动单元、无线通信单元、执行单元及显示屏;传感器组用于采集各种类型参数信息;数据采集单元将传感器组采集的信息数字化,并加入信息过滤、信息合成处理,然后传送给计算单元;计算单元由多种计算平台组成,用于整个数据处理;执行单元用于接收计算单元的数据,并对汽车发送执行指令;显示驱动单元和显示屏,组成外交互显示单元;外交互显示单元与计算单元无线连接,扩大外交互显示单元的安装位置,同时显示对外交互信息;无线通信单元用于将车辆当前信息和预判信息通过数字化传输出去,无线通信单元还能够接收来自其他物体的信息,作为该车下一个预判动作的辅助参考。2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶车辆与外界交互的实现方法,其特征在于,所述各种类型参数信息包括:车辆位置、速度、车内外温度、湿度、时间、PM2.5、车前/后方障碍物最近距离。3.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶车辆与外界交互的实现方法,其特征在于,所述计算单元包括CPU、GPU、FPGA及ASIC计算芯片。4.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶车辆与外界交互的实现方法,其特征在于,所述执行指令包括制动、加速及转向指令。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏长城,拱印生,娄喜超,张宇,徐雁飞,徐宁,刘月,
申请(专利权)人:吉林微思智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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