车辆系统技术方案

车辆系统包括：多台车辆(2)，具有检测乘员(200)作为驾驶员适当性的乘员适当性检测装置(21)、驾驶员操作的车辆侧操作装置(22)、控制车辆(2)的行驶状态的车辆侧控制装置(28)和DCM(24)；管制中心(3)，具有中心侧通信装置(31)和经由车辆侧控制装置(28)来控制车辆(2)的行驶状态的中心侧控制装置(33)，该车辆侧控制装置(28)以基于操作车辆侧操作装置(22)的手动驾驶模式、与操作车辆侧操作装置(22)无关的自动驾驶模式以及基于中心侧控制装置(33)的中心驾驶模式中任意来控制车辆(2)的行驶状态，在从自动驾驶模式进入手动驾驶模式的情况下，在判断为乘员(200)不具有作为驾驶员的适当性的情况下，进入中心驾驶模式。

Vehicle system

Vehicle system includes: multiple vehicles (2), occupant appropriateness detection device (21), driver-operated vehicle side operating device (22), vehicle side control device (28) and DCM (24), control center (3), central side communication device (31) and vehicle side control device (28) to control vehicle (2). The vehicle side control device (28) controls the driving state of the vehicle (2) arbitrarily in the manual driving mode based on the operating vehicle side control device (22), the automatic driving mode independent of the operating vehicle side control device (22) and the central driving mode based on the central driving mode of the central side control device (33), and enters the manual driving mode from the automatic driving mode. In the case of judging that the occupant (200) does not have the appropriateness to act as a driver, the driver enters the central driving mode.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆系统
本专利技术涉及一种车辆系统。
技术介绍
提出了能够进行手动驾驶和自动驾驶的车辆，该手动驾驶是驾驶员通过操作车辆操作装置来驾驶车辆的驾驶模式，该自动驾驶是驾驶员不操作车辆操作装置而自动地驾驶车辆的驾驶模式。在能够进行手动驾驶和自动驾驶的车辆中，也进行手动驾驶和自动驾驶的切换。作为用于切换手动驾驶和自动驾驶的条件，有驾驶员的感情、技术水平、车内的状况判定结果等(参照专利文献1、2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-110417号公报专利文献2：日本特开2015-133050号公报
技术实现思路
本专利技术欲解决的问题可是，在能够进行手动驾驶和自动驾驶的车辆中，在自动驾驶中，一旦成为不能继续自动驾驶的状况，就切换至手动驾驶。在从自动驾驶切换至手动驾驶时，有的情况下，车辆的乘员不具有作为驾驶员的适当性。在该情况下，难以从自动驾驶切换至手动驾驶，将保持自动驾驶的状态或者使车辆强制停车。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种车辆系统，在从自动驾驶切换至手动驾驶时，在车辆的乘员不具有作为驾驶员的适当性的情况下，能够继续车辆的驾驶。用于解决问题的方案为达到上述目的，本专利技术所涉及的车辆系统的特征在于，包括1台以上的车辆和管制中心，所述车辆具有：乘员适当性检测装置，所述乘员适当性检测装置检测乘员作为驾驶员的适当性；车辆侧操作装置，所述车辆侧操作装置供所述乘员为了驾驶车辆而进行操作；车辆侧控制装置，所述车辆侧控制装置控制车辆的行驶状态；以及车辆侧通信装置，所述车辆侧通信装置在与车辆外部之间进行信息的收发，所述管制中心设置在所述车辆外部，具有：中心侧通信装置，所述中心侧通信装置在与所述车辆之间进行信息的收发；以及中心侧控制装置，所述中心侧控制装置经由所述车辆侧控制装置，来控制所述车辆的行驶状态，所述车辆侧控制装置以如下驾驶模式中任意的驾驶模式来控制所述车辆的行驶状态：手动驾驶模式，利用所述乘员所进行的所述车辆侧操作装置的操作，来控制所述车辆的行驶状态；自动驾驶模式，与所述乘员所进行的所述车辆侧操作装置的操作无关地控制所述车辆的行驶状态；以及中心驾驶模式，利用所述中心侧控制装置，来控制所述车辆的行驶状态，在从所述自动驾驶模式进入所述手动驾驶模式的情况下，在判断为利用所述乘员适当性检测装置检测到的所述乘员具有作为驾驶员的适当性的情况下，进入所述手动驾驶模式，在判断为所述乘员不具有作为驾驶员的适当性的情况下，进入所述中心驾驶模式。在所述车辆系统中，优选的是，所述管制中心具有远程操作者操作所述车辆的远程操作装置，所述中心侧控制装置在所述中心驾驶模式下，基于所述远程操作者利用所述远程操作装置操作所述车辆的操作量来控制所述车辆的行驶状态。在所述车辆系统中，优选的是，所述车辆具有检测所述车辆的状态的车辆状态检测装置，所述车辆侧控制装置基于由所述车辆状态检测装置检测到的所述车辆的状态，来判断所述车辆的异常，所述车辆侧通信装置在利用所述车辆侧控制装置判断为所述车辆异常时将车辆异常信息发送至所述管制中心，所述中心侧控制装置在获取所述车辆异常信息时执行代替车辆处理，即：向与检测到异常的所述车辆不同的其他所述车辆发送检测到异常的所述车辆的位置信息，使其他所述车辆的所述车辆侧控制装置基于检测到异常的所述车辆的位置信息来进行所述自动驾驶模式。在所述车辆系统中，优选的是，所述车辆具有检测构成所述车辆的车辆部件的状态的车辆部件状态检测装置，所述车辆侧通信装置至少将由所述车辆部件状态检测装置检测的所述车辆部件的状态即车辆部件状态信息发送至所述管制中心，所述管制中心具有：储存装置，所述储存装置储存至少1台以上的所述车辆的所述车辆部件状态信息；以及车辆部件异常预测装置，所述车辆部件异常预测装置基于所述储存装置中储存的所述车辆部件状态信息，来预测所述车辆部件的异常，所述车辆侧控制装置在利用所述车辆部件异常预测装置预测到所述车辆部件的异常的情况下，从所述自动驾驶模式进入所述手动驾驶模式或所述中心驾驶模式。在所述车辆系统中，优选的是，所述乘员适当性检测装置至少检测所述乘员的生物信息，所述车辆侧通信装置至少将由所述乘员适当性检测装置检测到的所述生物信息发送至所述管制中心，所述管制中心具有：储存装置，所述储存装置储存至少1台以上的所述车辆的所述生物信息；以及乘员异常预测装置，所述乘员异常预测装置基于所述储存装置中储存的所述生物信息，来预测所述乘员的异常，所述车辆侧控制装置在利用所述乘员异常预测装置预测到所述乘员的异常的情况下，从所述手动驾驶模式进入所述自动驾驶模式或所述中心驾驶模式。专利技术的效果在本专利技术所涉及的车辆系统中，在车辆的乘员不具有作为驾驶员的适当性的情况下，由于从自动驾驶模式进入中心驾驶模式，利用中心侧控制装置来控制车辆的行驶状态，因此，取得以下这样的效果：即使在车辆的乘员不具有作为驾驶员的适当性的情况下，也能够继续车辆的驾驶。附图说明图1是实施方式所涉及的车辆系统的框图。图2是示出实施方式所涉及的车辆系统的动作流程的图。图3是示出实施方式所涉及的车辆系统的动作流程的图。图4是示出实施方式所涉及的车辆系统的动作流程的图。标记的说明1：车辆系统2：车辆21：乘员适当性检测装置22：车辆侧操作装置23：车辆行驶装置24：DCM(车辆侧通信装置)25：车辆外部传感器26：GPS27：车辆状态检测装置27a：车辆部件状态检测装置28：车辆侧控制装置3：管制中心31：中心侧通信装置32：远程操作装置33：中心侧控制装置34：储存装置35：异常预测装置200：乘员300：远程操作者具实施方式下面，基于附图详细说明本专利技术所涉及的车辆系统的实施方式。此外，本专利技术不限于本实施方式。另外，下述实施方式的构成要素包含本领域技术人员能够容易想到的要素、或者实际上相同的要素。另外，下述的实施方式的构成要素在不脱离专利技术要点的范围内，能够进行各种省略、替换、变更。[实施方式]针对实施方式所涉及的车辆系统进行说明。图1是实施方式所涉及的车辆系统的框图。如图1所示，本实施方式所涉及的车辆系统1包括车辆2和管制中心3。车辆2将乘员200输送至目的地，该车辆2具有：乘员适当性检测装置21、车辆侧操作装置22、车辆行驶装置23、DCM24、车辆外部传感器25、GPS26、车辆状态检测装置27、车辆侧控制装置28。本实施方式的车辆2是在车辆行驶装置23中作为驱动源而具有未图示的马达的电动车(EV)，能基于由GPS26检测出的当前的位置信息，使车辆2行驶至目标位置的自动行驶车辆。在本实施方式中，多台车辆2处于1个管制中心3的管制下，在各车辆2中，车种和档次可以相同或者不同，但都包括车辆2的上述构成。乘员适当性检测装置21检测乘员200作为驾驶员的适当性。乘员适当性检测装置21具有生物传感器21a和ID传感器21b。生物传感器21a检测用于判定乘员200的身体状况、状态等是否具有作为驾驶员的适当性的与乘员200的身体状况、状态相关的值、例如乘员200的温、脉搏、清醒度、血液酒精浓度、出汗量等，来作为生物信息。ID传感器21b为了根据有无能够驾驶车辆2的资格，来判定乘员200是否具有作为驾驶员的适当性，检测乘员200持有的授权驾驶车辆2的授权卡的ID信息。乘员适当性检测装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆系统，其特征在于，包括1台以上的车辆和管制中心，所述车辆具有：乘员适当性检测装置，所述乘员适当性检测装置检测乘员作为驾驶员的适当性；车辆侧操作装置，所述车辆侧操作装置供所述乘员为了驾驶车辆而进行操作；车辆侧控制装置，所述车辆侧控制装置控制车辆的行驶状态；以及车辆侧通信装置，所述车辆侧通信装置在与车辆外部之间进行信息的收发，所述管制中心设置在所述车辆外部，具有：中心侧通信装置，所述中心侧通信装置在与所述车辆之间进行信息的收发；以及中心侧控制装置，所述中心侧控制装置经由所述车辆侧控制装置，来控制所述车辆的行驶状态，所述车辆侧控制装置以如下驾驶模式中任意的驾驶模式来控制所述车辆的行驶状态：手动驾驶模式，利用所述乘员所进行的所述车辆侧操作装置的操作，来控制所述车辆的行驶状态；自动驾驶模式，与所述乘员所进行的所述车辆侧操作装置的操作无关地控制所述车辆的行驶状态；以及中心驾驶模式，利用所述中心侧控制装置，来控制所述车辆的行驶状态，在从所述自动驾驶模式进入所述手动驾驶模式的情况下，在判断为利用所述乘员适当性检测装置检测到的所述乘员具有作为驾驶员的适当性的情况下，进入所述手动驾驶模式，在判断为所述乘员不具有作为驾驶员的适当性的情况下，进入所述中心驾驶模式。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.12 JP 2016-2007791.一种车辆系统，其特征在于，包括1台以上的车辆和管制中心，所述车辆具有：乘员适当性检测装置，所述乘员适当性检测装置检测乘员作为驾驶员的适当性；车辆侧操作装置，所述车辆侧操作装置供所述乘员为了驾驶车辆而进行操作；车辆侧控制装置，所述车辆侧控制装置控制车辆的行驶状态；以及车辆侧通信装置，所述车辆侧通信装置在与车辆外部之间进行信息的收发，所述管制中心设置在所述车辆外部，具有：中心侧通信装置，所述中心侧通信装置在与所述车辆之间进行信息的收发；以及中心侧控制装置，所述中心侧控制装置经由所述车辆侧控制装置，来控制所述车辆的行驶状态，所述车辆侧控制装置以如下驾驶模式中任意的驾驶模式来控制所述车辆的行驶状态：手动驾驶模式，利用所述乘员所进行的所述车辆侧操作装置的操作，来控制所述车辆的行驶状态；自动驾驶模式，与所述乘员所进行的所述车辆侧操作装置的操作无关地控制所述车辆的行驶状态；以及中心驾驶模式，利用所述中心侧控制装置，来控制所述车辆的行驶状态，在从所述自动驾驶模式进入所述手动驾驶模式的情况下，在判断为利用所述乘员适当性检测装置检测到的所述乘员具有作为驾驶员的适当性的情况下，进入所述手动驾驶模式，在判断为所述乘员不具有作为驾驶员的适当性的情况下，进入所述中心驾驶模式。2.如权利要求1所述的车辆系统，其中，所述管制中心具有远程操作者操作所述车辆的远程操作装置，所述中心侧控制装置在所述中心驾驶模式下，基于所述远程操作者利用所述远程操作装置操作所述车辆的操作量来控制所述车辆的行驶状态。3.如权利要求1或2所述的车辆系统，其中，所述车辆具有检测所述车辆的状态的车辆状态检测装置，所述车辆侧控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：小仓広幸，
申请(专利权)人：矢崎总业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP