对顶式法兰、直管组对设备制造技术

本发明专利技术公开了一种对顶式法兰、直管组对设备，其包括两前后间隔设置且均用以承载法兰的法兰支撑头架以及设置于两所述法兰支撑头架间用以承载直管并限定所述直管前后朝向的直管托架，每一所述法兰支撑头架包括头架本体、设置于所述头架本体朝向所述直管托架一侧用于夹持法兰并保持所述法兰轴心线前后朝向的法兰夹盘；所述法兰支撑头架还具有调节所述法兰位置的位置调节机构；基于本发明专利技术所涉及对顶式法兰、直管组对设备的结构，在法兰与直管的组对过程中，通过法兰支撑头架可以从多个角度调节法兰与直管之间的位置关系，从而确保法兰与直管之间的组对精度，且在直管两端均需要与法兰进行组对时，能够有效提高组对效率。

Counter-top flange and straight pipe group counterpart equipment

The invention discloses a pair of top flange and straight pipe group pair equipment, which comprises two flange support headracks which are spaced back and forth and are used to carry flanges, and a straight pipe bracket which is arranged between the two flange support headracks to carry straight pipe and limit the forward and backward orientation of the straight pipe. Each flange support headrack comprises a headrack body and is arranged on the headrack body towards the straight pipe. One side of the bracket is used to clamp the flange and keep the flange axis in front and back direction of the flange chuck; the flange support head rack also has a position adjusting mechanism for adjusting the flange position; based on the structure of the top flange and straight pipe group pairing equipment mentioned in the invention, the flange and straight pipe can be adjusted from multiple angles through the flange support head rack during the pairing process of the flange and straight pipe group. The position relationship between flanges and straight pipes ensures the accuracy of group alignment, and can effectively improve the efficiency of group alignment when both ends of straight pipes need to be aligned with flanges.

【技术实现步骤摘要】
对顶式法兰、直管组对设备
本专利技术涉及管件装配领域，尤其涉及一种对顶式法兰、直管组对设备。
技术介绍
在管件模块化预制的过程中，法兰与直管之间在焊接固定前需要进行定位组对，精准的定位组对会有效提高管件模块成品的质量。然现有技术中，用于法兰与直管组对的管件组对设备通常机动性不高，在具体应用过程中难以满足法兰与直管之间高精度定位组对的需求。而且现有管件组对设备在使用过程中一次只能在直管的一端实现直管与法兰之间的组对，当在直管的两端均需要焊接法兰时，往往先实现直管的一端与法兰之间的组对焊接，然后再将直管吊装转动180度以通过同一管件组对设备实现直管的另一端与另一法兰之间的组对焊接；如此使得管件模块化预制的时间过长，效率低下。有鉴于此，有必要提供一种改进的管件组对设备以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述技术目的，本专利技术提供了一种对顶式法兰、直管组对设备，其具体设计方式如下。一种对顶式法兰、直管组对设备，包括两前后间隔设置且均用以承载法兰的法兰支撑头架以及设置于两所述法兰支撑头架间用以承载直管并限定所述直管前后朝向的直管托架，每一所述法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对顶式法兰、直管组对设备，其特征在于，包括两前后间隔设置且均用以承载法兰的法兰支撑头架以及设置于两所述法兰支撑头架间用以承载直管并限定所述直管前后朝向的直管托架，每一所述法兰支撑头架包括头架本体、设置于所述头架本体朝向所述直管托架一侧用于夹持法兰并保持所述法兰轴心线前后朝向的法兰夹盘；所述法兰支撑头架还具有调节所述法兰位置的位置调节机构，所述位置调节机构包括前后调节所述头架本体位置以使所述头架本体靠近或远离所述直管托架的Y轴调节单元、调节所述法兰轴心线位置以使所述法兰轴心线与所述直管轴心线重合的X‑Z轴调节台、以及驱使所述法兰夹盘绕一旋转轴转动的回转调节单元，所述X‑Z轴调节台连接所述...

【技术特征摘要】
1.一种对顶式法兰、直管组对设备，其特征在于，包括两前后间隔设置且均用以承载法兰的法兰支撑头架以及设置于两所述法兰支撑头架间用以承载直管并限定所述直管前后朝向的直管托架，每一所述法兰支撑头架包括头架本体、设置于所述头架本体朝向所述直管托架一侧用于夹持法兰并保持所述法兰轴心线前后朝向的法兰夹盘；所述法兰支撑头架还具有调节所述法兰位置的位置调节机构，所述位置调节机构包括前后调节所述头架本体位置以使所述头架本体靠近或远离所述直管托架的Y轴调节单元、调节所述法兰轴心线位置以使所述法兰轴心线与所述直管轴心线重合的X-Z轴调节台、以及驱使所述法兰夹盘绕一旋转轴转动的回转调节单元，所述X-Z轴调节台连接所述头架本体与所述法兰夹盘，所述旋转轴所在直线与所述法兰轴心线所在位置重合。2.根据权利要求1所述的对顶式法兰、直管组对设备，其特征在于，每一所述法兰支撑头架还包括设置于所述头架本体下方的头架基座，所述Y轴调节单元包括连接所述头架本体与所述头架基座以限定所述头架本体前后移动的第一导向组件、设置于所述头架基座上且前后朝向的第一齿条、设置于所述头架本体上与所述第一齿条啮合以在转动时驱动所述头架本体相对所述头架基座前后移动的第一齿轮、以及驱动所述第一齿轮转动的第一电机。3.根据权利要求2所述的对顶式法兰、直管组对设备，其特征在于，所述组对设备还具有用于调节两所述头架基座之间距离的间距调节单元，所述间距调节单元包括设置于至少一个所述头架基座底部以限定相应所述头架基座前后移动的导轨、相对所述导轨固定设置且与所述导轨延伸方向一致的齿条、设置于相应所述头架基座上与所述齿条啮合以在转动时驱动相应所述头架基座前后移动的齿轮、以及驱动所述齿轮转动的电机。4.根据权利要求1-3任意一项所述的对顶式法兰、直管组对设备，其特征在于，所述X-Z轴调节台包括相对所述头架本体左右调节所述法兰夹盘位置的X轴调节单元以及上下调节所述法兰夹盘位置的Z轴调节单元。5.根据权利要求4所述的对顶式法兰、直管组对设备，其特征在于，所述头架本体具有位于前侧的安装板，所述Z轴调节单元包括Z轴移动板、连接所述Z轴移动板与所述安装板以限定所述Z轴移动板上下移动的第二导向组件、设置于所述Z轴移动板上且上下朝向的第二齿条、设置于所述安装板上与所述第二齿条啮合以在转动时驱动所述Z轴移动板相对所述安装板上下移动的第二齿轮、以及驱动所述第二齿轮转动的第二电机；所述X轴调节单元还包括X轴移动板、连接所述X轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪魁，王子豪，
申请(专利权)人：昆山华恒焊接股份有限公司，昆山华恒工程技术中心有限公司，昆山华恒机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32