一种基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法及系统。其方法包括步骤：采集搏击球的速度数据、识别搏击球是否被有效击打、判断搏击球被击打前是否处于弱静止状态。本发明专利技术的方法及系统解决了搏击训练器不能识别开球的技术问题。

A Kick Ball Recognition Method and System Based on Speed Sensor

The invention discloses a kick-off recognition method and system for batting training based on a speed sensor. The method includes the following steps: collecting the speed data of the batting ball, identifying whether the batting ball is effectively hit, and judging whether the batting ball is in a weak static state before being hit. The method and system of the invention solve the technical problem that the combat training device can not recognize kick-off.

【技术实现步骤摘要】
一种基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法及系统
本专利技术属于智能搏击训练领域，特别涉及一种基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法及系统。
技术介绍
授权公告号CN204972956U是一个名称为“一种搏击功能训练器”的技术，其包括固定器、弹性绳索(弹性绳)和击打物(搏击球)，该搏击训练器用于个人搏击训练。目前的搏击训练装置不能自动记录有效击球次数，也不能对搏击训练时的击球数据进行统计分析。为了实现搏击训练过程中有效记录击打次数的功能，需要判断搏击球训练是否开球，现有的速度传感器可以检测移动目标的速度大小与方向，但是还没有基于速度判断搏击球训练开球的技术方案。为此本专利提出一种基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法及系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是搏击训练器不能识别开球的问题，提出一种基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法及系统。本专利技术依托如图1所示的智能搏击训练系统，包括固定器(1)、弹性绳(2)、搏击球(3)，还包括检测搏击球速度大小的速度传感器(31)，对速度传感器检测的数据进行运算处理的程序及运行程序的计算机。所述运行程序的计算机是指嵌入搏击球中的微型处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法，其特征在于包括以下步骤：采集搏击球的速度数据：获取速度传感器定时检测的速度数据，速度值用vn表示，其中n表示采样时刻编号；识别搏击球是否被有效击打：根据当前时刻和上一时刻的速度值计算搏击球当前时刻的速度瞬时增加量Δvn，判断搏击球当前时刻速度瞬时增加量Δvn是否大于事先设置的的速度瞬时增加量阈值A，若是，则判定当前时刻搏击球被有效击打；否则判定当前时刻搏击球没有被有效击打，结束；判断搏击球被击打前是否处于弱静止状态：调取当前时刻之前检测的连续N个搏击球速度值，记为数组p[N]，其中N值事先设置；判断数组p[N]中的值是否都小于事先设置的弱静止状态...

【技术特征摘要】
1.一种基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法，其特征在于包括以下步骤：采集搏击球的速度数据：获取速度传感器定时检测的速度数据，速度值用vn表示，其中n表示采样时刻编号；识别搏击球是否被有效击打：根据当前时刻和上一时刻的速度值计算搏击球当前时刻的速度瞬时增加量Δvn，判断搏击球当前时刻速度瞬时增加量Δvn是否大于事先设置的的速度瞬时增加量阈值A，若是，则判定当前时刻搏击球被有效击打；否则判定当前时刻搏击球没有被有效击打，结束；判断搏击球被击打前是否处于弱静止状态：调取当前时刻之前检测的连续N个搏击球速度值，记为数组p[N]，其中N值事先设置；判断数组p[N]中的值是否都小于事先设置的弱静止状态速度阈值P，若是，则判定搏击球被有效击打前处于弱静止状态，确定此时为搏击球训练开球；否则判定搏击球被有效击打前不处于弱静止状态，确定此时不是开球，结束。2.根据权利要求1所述的基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法，其特征在于，还包括步骤：提示成功开球，当搏击球训练开球时，采用语音、振动或显示的方式提示用户成功开球。3.根据权利要求1所述的基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法，其特征在于，所述速度传感器用于检测搏击球的速度大小。4.根据权利要求1所述的基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法，其特征在于，所述搏击球速度瞬时增加量Δvn＝k1·vn-k2·vn-1，其中k1和k2是事先设置的权重系数；所述事先设置的速度瞬时增加量阈值A大于搏击球被轻微碰触或被外界物体碰撞所带来的速度增加值。5.根据权利要求1所述的基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法，其特征在于，所述弱静止状态是指搏击球处于静止状态或微弱摆动状态，此时搏击球速度近似等于0。6.一种基于速度传感器的搏击球训练开球识别系统，其特征在于包括：速度传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：严军荣，卢玉龙，江雅芬，
申请(专利权)人：杭州乾博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33