一种基于虚拟现实的游泳教学系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于虚拟现实的游泳教学系统，由头戴式设备、机械臂装置和主控装置组成，头戴式设备包括VR眼镜、与VR眼镜顶部固定的头罩、与VR眼镜背部固定的耳机以及通过旋钮活动固定在耳机上的面罩，面罩的内侧设有用于检测用户呼吸速率的气流传感器；机械臂装置包括底部支撑组件、固定在底部支撑组件上的腰撑组件、以及与所述腰撑组件固定连接的关节机械臂组件；关节机械臂组件中安装有传感器组件和电机；主控装置通过处理所述传感器组件检测到的数据来判断用户泳姿是否正确，并控制电机改变机械臂装置的活动阻力，用于模拟游泳状态的阻力。利用本发明专利技术，可以为用户提供身临其境的互动式游泳学习体验。

A Swimming Teaching System Based on Virtual Reality

The invention discloses a swimming teaching system based on virtual reality, which consists of a head-mounted device, a mechanical arm device and a main control device. The head-mounted device includes VR glasses, a head mask fixed on the top of VR glasses, a headphone fixed on the back of VR glasses and a face mask fixed on the earphone by a knob. The inner side of the face mask is provided with an airflow sensor for detecting the breathing rate of users. The mechanical arm device includes a bottom support component, a support component fixed on the bottom support component, and a joint mechanical arm component fixed with the support component; a sensor component and a motor are installed in the joint mechanical arm component; the main control device determines whether the user's swimming posture is correct by processing the data detected by the sensor component, and controls the motor to change the mechanical arm. The moving resistance of the device is used to simulate the resistance of swimming state. The invention can provide an immersive interactive swimming learning experience for users.

【技术实现步骤摘要】
一种基于虚拟现实的游泳教学系统
本专利技术属于体育设备和虚拟现实
，尤其是涉及一种基于虚拟现实的游泳教学系统。
技术介绍
游泳是一项需要人的肢体高度协调的复杂运动，人们在学习游泳时会经常重复手臂和腿的运动来形成肌肉记忆，以此来达到肢体协调准确。但由于缺乏像游泳教练和游泳池这样的游泳条件，导致学习游泳对于大多数人来说是极其不方便的。公告号为US4830363A的专利说明书公开了一种用于旱地游泳训练的便携式可调节装置。该装置包括支撑工作台的框架，使用者的躯干可以在该工作台上被支撑在大致水平的位置，杠杆装置固定到工作台后面的框架以可支撑地接收使用者的腿，杠杆装置在使用者的腿移动时可移动并且，臂移动装置固定到框架上，以便由使用者的手抓握，以允许使用者的手臂像游泳一样移动。公告号为US4948119A的专利说明书公开了一种用于在模拟游泳运动中移动使用者的手臂和腿部时锻炼的装置，尤其涉及在进行锻炼时支撑使用者处于直立姿势的装置。该装置有一个座位，该座位将使用者支撑在一个大致直立的位置，在该位置，手臂和腿可以以类似于游泳时遇到的方式自由移动。座椅支撑在基座上方，该基座具有位于其一端的阻力装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于虚拟现实的游泳教学系统，其特征在于，由头戴式设备、机械臂装置和主控装置组成，所述头戴式设备包括VR眼镜、与VR眼镜顶部固定的头罩、与VR眼镜背部固定的耳机以及通过旋钮活动固定在耳机上的面罩，所述面罩的内侧设有用于检测用户呼吸速率的气流传感器；所述机械臂装置包括底部支撑组件、固定在底部支撑组件上的腰撑组件、以及与所述腰撑组件固定连接的关节机械臂组件；所述关节机械臂组件中安装有传感器组件和电机；所述主控装置通过处理所述传感器组件检测到的数据来判断用户泳姿是否正确，并控制电机改变机械臂装置的活动阻力，用于模拟游泳状态的阻力。

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实的游泳教学系统，其特征在于，由头戴式设备、机械臂装置和主控装置组成，所述头戴式设备包括VR眼镜、与VR眼镜顶部固定的头罩、与VR眼镜背部固定的耳机以及通过旋钮活动固定在耳机上的面罩，所述面罩的内侧设有用于检测用户呼吸速率的气流传感器；所述机械臂装置包括底部支撑组件、固定在底部支撑组件上的腰撑组件、以及与所述腰撑组件固定连接的关节机械臂组件；所述关节机械臂组件中安装有传感器组件和电机；所述主控装置通过处理所述传感器组件检测到的数据来判断用户泳姿是否正确，并控制电机改变机械臂装置的活动阻力，用于模拟游泳状态的阻力。2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的游泳教学系统，其特征在于，所述面罩的内侧设有气囊，所述气囊与VR眼镜上设置的气泵连接，所述气泵根据主控装置的指令控制气囊的充气与放气。3.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的游泳教学系统，其特征在于，所述面罩由若干层U型挡板组成，每层U型挡板的尾部通过旋钮活动固定在耳机上。4.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的游泳教学系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：周磊晶，李硕，何明轩，闫刘涛，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33