一种捡球机械臂制造技术

本发明专利技术提供了一种捡球机械臂，涉及机器人技术领域，本发明专利技术所设计的多功能捡球机器人改变了市场上的捡球机器人通过机械臂的抓取，实现捡球的功能；采用吸风式捡球方法，将地面上的多个球通过吸风机产生的负压作用吸附在吸盘上，采用风力作为捡球的动力，更加高效、环保；本发明专利技术通过设计不同形状和尺寸的吸盘和不同档位的风力相互配合，在使用的过程中，针对不同的球类进行合理的设置，可实现多种球形的捡取；本发明专利技术通过容置孔内的半圈挡片形成螺旋风场，增大负压流场的吸风作用，使吸风机产生螺旋风，可增强吸风机的吸风效果，进一步提高捡球效率。

A Ball-picking Manipulator

The invention provides a ball-picking manipulator, which relates to the technical field of robots. The multi-functional ball-picking robot designed by the invention changes the function of ball-picking robots in the market by grasping the ball through the manipulator, realizes the function of ball-picking, adopts the suction-type ball-picking method, adsorbs the negative pressure effect of multiple balls on the ground through the suction fan on the sucker, and uses wind force as the power of ball-picking. The invention is more efficient and environmentally friendly; by designing suction pans of different shapes and sizes and coordinating wind forces of different gears, and reasonably setting different spheres in the course of use, the invention can realize the collection of various spheres; the invention forms a spiral wind field through a half-ring baffle in the holding hole, enhances the suction effect of the negative pressure flow field, and makes the suction fan produce spiral wind; It can enhance the suction effect of suction fan and further improve the efficiency of ball picking.

【技术实现步骤摘要】
一种捡球机械臂
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种捡球机械臂。
技术介绍
网球、羽毛球、乒乓球等竞技运动在全世界范围内盛行，同时随着人们生活水平的提升，人们开始注重自己的生活质量的提高，越来越多的人开始通过网球、羽毛球、乒乓球等运动锻炼身体。因此，球类运动的训练场和运动场也日益增多，但是，训练场和运动场上球的收集成为一个耗时费力的问题。一开始，这些球场都是通过雇佣专门的球场服务人员进行捡球或者是训练者自己捡球。如果是通过雇佣专门的球场服务人员进行人工捡球的话，将会增加训练馆的人力成本。如果是训练者自己捡球的话，一方面会占用训练者较多的训练时间，另一方面球类运动的训练比较注重动作的连贯性，通过连续的动作训练，形成肌肉记忆，有助于球技的提高。随着科技的发展，人们开始考虑研发和使用捡球机械臂进行捡球，也取得了一定的成效。但是，目前市场上的捡球机械臂还存在着捡球的种类较为单一，结构很复杂，设计成本较高并且捡球效率相对较低等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是一种捡球机械臂，采用风力作为捡球的动力，更加高效、环保，可实现多种球形的捡取。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种捡球机械臂，其特征在于：包括吸盘(10)、机械臂(20)和旋转云台(30)；所述吸盘(10)包括吸球孔板(11)和吸风机(12)；所述吸球孔板(11)上的容置孔(111)外端与球体对应设置；所述吸风机(12)的抽吸口与所述容置孔(111)连通，以此实现通过所述吸风机(12)来对球体进行抽吸定位容置；所述机械臂(20)的前端与所述吸盘(10)连接，来实现所述吸盘(10)通过机械臂(20)来旋转定位；所述机械臂(20)的后端与所述旋转云台(30)连接，以此实现所述吸盘(10)的空间定位。

【技术特征摘要】
1.一种捡球机械臂，其特征在于：包括吸盘(10)、机械臂(20)和旋转云台(30)；所述吸盘(10)包括吸球孔板(11)和吸风机(12)；所述吸球孔板(11)上的容置孔(111)外端与球体对应设置；所述吸风机(12)的抽吸口与所述容置孔(111)连通，以此实现通过所述吸风机(12)来对球体进行抽吸定位容置；所述机械臂(20)的前端与所述吸盘(10)连接，来实现所述吸盘(10)通过机械臂(20)来旋转定位；所述机械臂(20)的后端与所述旋转云台(30)连接，以此实现所述吸盘(10)的空间定位。2.根据权利要求1所述的捡球机械臂，其特征在于：所述吸球孔板(11)与所述吸盘(10)上可拆卸连接；还设有多个可拆卸的所述吸球孔板(11)；且不同的所述吸球孔板(11)上的容置孔(111)分别与乒乓球、网球或羽毛球匹配设置。3.根据权利要求1所述的捡球机械臂，其特征在于：所述容置孔(111)内还设有两个相互错开的半圈挡片(1111)。4.根据权利要求1所述的捡球机械臂，其特征在于：所述机械臂(20)包括依次联接的第一阶臂(21)、第二阶臂(22)、第三阶臂(23)、第四阶臂(24)、舵机一(25)和舵机二(26)；所述第一阶臂(21)的后端的从动齿轮(211)与所述旋转云台(30)的主动齿轮(301)形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡健，董慧芳，倪想，侯浩哲，俞诚杰，张赛，闻浩宇，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34