一种集球捡球装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及体育器材设备，具体涉及一种集球捡球装置。包括箱体、捡球装置、操作面板、提手、视觉系统、充电对中机构、集球盒、行走装置；箱体为长方体结构，捡球装置安装在箱体前面，操作面板安装在箱体上面中部，提手安装在箱体上面两侧，视觉系统安装在箱体上面前部，充电对中机构安装在箱体后面，集球盒安装在箱体内部，行走装置安装在箱体下面；行走装置带动集球捡球装置移动，捡球装置将球收集到集球盒内。通过前方带有吸盘的并且柔软的“触手”的旋转，将乒乓球“扫进”集球盒，待乒乓球集满后，拉动集球盒的弹力绳，球就可以倒入场馆乒乓球目标位置，节省了人力和物力。

A Ball Collecting Device

The invention relates to sports equipment and equipment, in particular to a ball collecting and picking device. Including box body, ball picking device, operation panel, handle, vision system, charging alignment mechanism, ball collecting box, walking device; box body is cuboid structure, ball picking device is installed in front of the box body, operation panel is installed in the upper middle of the box body, handle is installed on both sides of the box body, vision system is installed in the upper front of the box body, charging alignment mechanism is installed in the back of the box body, ball collecting device. The box is installed inside the box body, and the walking device is installed under the box body. The walking device drives the ball collecting device to move, and the ball collecting device collects the ball into the ball collecting box. Through the front with suction cup and soft \tentacles\ rotation, the table tennis ball is \swept\ into the collection box. When the table tennis ball is full, pull the elastic rope of the collection box, the ball can be poured into the target position of the venue table tennis, saving human and material resources.

【技术实现步骤摘要】
一种集球捡球装置
本专利技术涉及体育器材设备，具体涉及一种集球捡球装置。
技术介绍
乒乓球运动员每日的训练中，小小的白色乒乓球到处乱飞，如果运动员收集地上的散球，会耽误训练，若采用专门的工作人员负责收集球，此项工作劳动量大、劳动效率低，将会造成人力资源的浪费。市面上现有集球捡球装置主要有以下三种：(1)应用类似于吸尘器原理用抽风式的结构去收集，(2)用类似本专利的滚卷式机构；(3)机械手式的机构抓取小球。但是现有的集球捡球装置存在以下几个问题：(1)抽风式的捡球机器人需要大功率的电源支持，整个设备复杂、笨重，在设计和维护上需要更多投入，成本较高；(2)滚卷式的捡球，集球效果差，经常出现无法将球带入集球盒的情况；(3)机械手式的机构一次只能抓取一个或者少量的球，效率低而且成本高昂。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供了一种集球捡球装置，通过前方带有吸盘的并且柔软的“触手”的旋转，将乒乓球“扫进”集球盒，待乒乓球集满后，拉动集球盒的弹力绳，球就可以倒入场馆乒乓球目标位置，节省了人力和物力。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案实现：一种集球捡球装置，包括箱体、捡球装置、操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集球捡球装置，其特征在于：包括箱体、捡球装置、操作面板、提手、视觉系统、充电对中机构、集球盒、行走装置；箱体为长方体结构，捡球装置安装在箱体前面，操作面板安装在箱体上面中部，提手安装在箱体上面两侧，视觉系统安装在箱体上面前部，充电对中机构安装在箱体后面，集球盒安装在箱体内部，行走装置安装在箱体下面；行走装置带动集球捡球装置移动，捡球装置将球收集到集球盒内。

【技术特征摘要】
1.一种集球捡球装置，其特征在于：包括箱体、捡球装置、操作面板、提手、视觉系统、充电对中机构、集球盒、行走装置；箱体为长方体结构，捡球装置安装在箱体前面，操作面板安装在箱体上面中部，提手安装在箱体上面两侧，视觉系统安装在箱体上面前部，充电对中机构安装在箱体后面，集球盒安装在箱体内部，行走装置安装在箱体下面；行走装置带动集球捡球装置移动，捡球装置将球收集到集球盒内。2.根据权利要求1所述的一种集球捡球装置，其特征在于：所述捡球装置包括带吸盘捡球触手、集球电机、联轴器、触手轴、轴承与轴承座；带吸盘捡球触手安装在触手轴上，触手轴与联轴器相连，联轴器与集球电机相连，触手轴安装在轴承上，轴承安装在轴承座上，轴承座安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玲，刘松，任谢红，薛云升，金宇豪，王明瑶，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21