一种自动煎饼机用抓饼装置及煎饼机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动煎饼机用抓饼装置及煎饼机，属于食品加工设备技术领域，解决现有技术中揭拉机械手结构复杂，造价成本高，在用捏头夹取煎饼并通过揭拉手臂翻转煎饼时易造成煎饼破裂的问题。采用的技术方案为：抓饼装置包括摆臂驱动装置和抓饼驱动装置，摆臂驱动装置包括横梁支架和驱动气缸，横梁支架的一端与机架铰接相连，另一端连接驱动气缸的气缸杆且与气缸杆铰接相连，驱动气缸尾端与机架铰接相连；抓饼驱动装置包括驱动电机和抓饼滚轮，抓饼滚轮固设在驱动电机的转轴上；驱动电机上固设有螺纹连接杆，横梁支架的一端开设有供螺纹连接杆贯穿的通孔，螺纹连接杆贯穿通孔并通过多个锁紧螺母固设在横梁支架上。

An automatic pancake gripper and pancake gripper

The utility model discloses a cake grabbing device and a pancake machine for an automatic pancake machine, which belongs to the technical field of food processing equipment, and solves the problem of complicated structure and high cost of the uncovering manipulator in the prior art, which is easy to cause pancake cracking when taking pancakes with a kneader and turning pancakes through the uncovering arm. The technical scheme adopted is as follows: the cake grabbing device includes the swing arm driving device and the cake grabbing driving device, the swing arm driving device includes the beam bracket and the driving cylinder, one end of the beam bracket is articulated with the frame, the other end is articulated with the cylinder rod of the driving cylinder, and the rear end of the driving cylinder is articulated with the frame; the cake grabbing driving device includes the driving motor and the cake grabbing roller. The scratch roller is fixed on the rotating shaft of the driving motor, the threaded connecting rod is fixed on the driving motor, the threaded connecting rod is provided with a through hole for the threaded connecting rod at one end of the cross beam support, and the threaded connecting rod is through the through hole and fixed on the cross beam support through a plurality of locking nuts.

【技术实现步骤摘要】
一种自动煎饼机用抓饼装置及煎饼机
本技术涉及食品加工设备
，具体地说是一种自动煎饼机用抓饼装置及煎饼机。
技术介绍
煎饼，是中国传统名吃之一，是著名的山东特产，山东煎饼最初起源于泰山，已有一千多年的历史！煎饼，是将五谷杂粮磨成面糊，倒入烧热的鏊子，再用煎饼筢子摊平烙制而成。鏊子是一种从远古相传至今的食工具，生产饼类，史称(鏊饼)煎饼，又称烙饼、烙馍等。时至今日，有“家家支鏊子，户户烙煎饼”的传统习俗。传统摊煎饼是通过人工手动摊煎饼，而随着人们对煎饼的需求量逐年增大，手动摊煎饼加工速度较慢，且费时费力，生产效率低，不能满足市场需求，因此，为提高煎饼的生产效率和产量，专利技术了煎饼机，煎饼机是一种用电带动鏊子转，自动上糊、自动刮糊、自动擦油、自动揭煎饼的一套制作煎饼机械。传统自动煎饼机的揭饼种类较多，如专利200910149157.X，名称为“全自动煎饼机”，该煎饼机包括揭拉机械手，揭拉机械手由机架上的滑道、安装在滑道上的链轮链条、带动链轮链条转动的电机、安装在链条上的揭拉手臂、安装在揭拉手臂上的2-3个捏头、控制捏头夹松动作的气缸和控制揭拉手臂翻转的气缸共同组成，揭拉手臂的翻转角度为110°～130°；该装置虽然能够实现对煎饼的揭拉移动，但是还存在如下问题：1、该装置结构复杂，造价成本较高；2、用捏头夹取煎饼并通过揭拉手臂翻转易造成煎饼破裂。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对以上不足，提供一种自动煎饼机用抓饼装置及煎饼机，能够解决现有技术中揭拉机械手结构复杂，造价成本高，在用捏头夹取煎饼并通过揭拉手臂翻转煎饼时易造成煎饼破裂的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动煎饼机用抓饼装置，包括机架和抓饼装置，抓饼装置设置在机架上；抓饼装置包括摆臂驱动装置和抓饼驱动装置，摆臂驱动装置包括横梁支架和驱动气缸，横梁支架的一端与机架铰接相连，另一端连接驱动气缸的气缸杆且与气缸杆铰接相连，驱动气缸尾端与机架铰接相连；抓饼驱动装置包括驱动电机和抓饼滚轮，抓饼滚轮固设在驱动电机的转轴上，驱动电机的转轴转动能够带动抓饼滚轮旋转；驱动电机上固设有螺纹连接杆，横梁支架的一端开设有供螺纹连接杆贯穿的通孔，螺纹连接杆贯穿通孔并通过多个锁紧螺母固设在横梁支架上。抓饼滚轮是由软硅胶材料制成的抓饼滚轮。抓饼滚轮上设置有圆周阵列排布的若干滚轮齿。若干滚轮齿沿抓饼滚轮轴线方向布置有多排，滚轮齿与抓饼滚轮为一体成型结构。滚轮齿为长条状结构的滚轮齿。煎饼机，包括旋转鏊子、上糊装置、刮糊装置、擦油装置，包括抓饼装置，抓饼装置为上述中任一一种自动煎饼机用抓饼装置，抓饼装置设置在旋转鏊子的上方。抓饼装置的抓饼滚轮设置在旋转鏊子的鏊面边缘处。本技术的一种自动煎饼机用抓饼装置及煎饼机和现有技术相比，具有以下有益效果：1、通过控制驱动气缸动作，驱动气缸的气缸杆运动带动横梁支架摆动，横梁支架摆动带动抓饼驱动装置向旋转鏊子移动，抓饼驱动装置中的驱动电机转动带动抓饼滚轮旋转，横梁支架摆动到指定位置后，抓饼滚轮上的滚轮齿与煎饼表面相接触，在抓饼滚轮连续转动作用下，实现抓饼目的，具有操作简单、抓饼速度快的优点，且抓饼装置结构简单，造价成本较低；2、抓饼滚轮是由软硅胶材料制成的抓饼滚轮，采用食品级软硅胶材料制成的抓饼滚轮，符合国家食品卫生要求，软硅胶材质的抓饼滚轮能够保证抓饼的准确性，并且能够保证在抓饼过程中煎饼不被抓破，提高了成品质量；3、抓饼滚轮上设置有圆周阵列排布的若干滚轮齿，且若干滚轮齿沿抓饼滚轮轴线方向布置有多排，滚轮齿与抓饼滚轮为一体成型结构，采用多排布置的若干滚轮齿在旋转过程中增大了与煎饼的摩擦力，保证了煎饼的迅速抓出，提高了工作效率；4、采用该抓饼装置的煎饼机，提高了整个加工流程的工作效率，提高了煎饼产量；5、该装置结构设计简单合理，使用寿命长，作业速度快，提高了生产效率，保证了产品质量，因此，具有很好的推广和使用价值。附图说明下面结合附图对本技术进一步说明。附图1为一种自动煎饼机用抓饼装置及煎饼机的主视图；附图2为一种自动煎饼机用抓饼装置及煎饼机的左视图。图中：1、机架，2、横梁支架，3、驱动气缸，4、气缸杆，5、驱动电机，6、抓饼滚轮，7、螺纹连接杆，8、锁紧螺母，9、滚轮齿，10、旋转鏊子。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。实施例1：本技术的一种自动煎饼机用抓饼装置，包括机架1和抓饼装置，抓饼装置设置在机架1上；抓饼装置包括摆臂驱动装置和抓饼驱动装置，摆臂驱动装置包括横梁支架2和驱动气缸3，横梁支架2的一端与机架1铰接相连，另一端连接驱动气缸3的气缸杆4且与气缸杆4铰接相连，驱动气缸3尾端与机架1铰接相连；抓饼驱动装置包括驱动电机5和软硅胶材料制成的抓饼滚轮6，抓饼滚轮6上设置有圆周阵列排布的40个长条状结构的滚轮齿9，40个滚轮齿9沿抓饼滚轮6轴线方向布置有3排，滚轮齿9与抓饼滚轮6为一体成型结构；抓饼滚轮6固设在驱动电机5的转轴上，驱动电机5的转轴转动能够带动抓饼滚轮6旋转；驱动电机5上固设有螺纹连接杆7，横梁支架2的一端开设有供螺纹连接杆7贯穿的通孔，螺纹连接杆7贯穿通孔并通过2个锁紧螺母8固设在横梁支架2上。使用时，通过控制驱动气缸3动作，驱动气缸3的气缸杆4运动带动横梁支架2摆动，横梁支架2摆动带动抓饼驱动装置向煎饼移动，抓饼驱动装置中的驱动电机3转动带动抓饼滚轮6旋转，横梁支架2摆动到指定位置后，抓饼滚轮6上的滚轮齿9与煎饼表面相接触，在抓饼滚轮6连续转动作用下，实现抓饼目的。实施例2：煎饼机，包括旋转鏊子10、上糊装置、刮糊装置、擦油装置，还包括抓饼装置，抓饼装置为实施例1中的一种自动煎饼机用抓饼装置，抓饼装置设置在旋转鏊子10的上方；抓饼装置的抓饼滚轮6设置在旋转鏊子10的鏊面边缘处。使用时，刮糊装置工作完成后，启动抓饼装置，抓饼装置工作抓取旋转鏊子10上已加工完成的煎饼，完成抓饼作业，具有抓饼速度快的优点，提高了整个煎饼加工流程的工作效率，提高了煎饼产量。通过上面具体实施方式，所述
的技术人员可容易的实现本技术。但是应当理解，本技术并不限于上述实施例1和实施例2中的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述
的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动煎饼机用抓饼装置，包括机架和抓饼装置，抓饼装置设置在机架上；其特征在于抓饼装置包括摆臂驱动装置和抓饼驱动装置，摆臂驱动装置包括横梁支架和驱动气缸，横梁支架的一端与机架铰接相连，另一端连接驱动气缸的气缸杆且与气缸杆铰接相连，驱动气缸尾端与机架铰接相连；抓饼驱动装置包括驱动电机和抓饼滚轮，抓饼滚轮固设在驱动电机的转轴上，驱动电机的转轴转动能够带动抓饼滚轮旋转；驱动电机上固设有螺纹连接杆，横梁支架的一端开设有供螺纹连接杆贯穿的通孔，螺纹连接杆贯穿通孔并通过多个锁紧螺母固设在横梁支架上。

【技术特征摘要】
1.一种自动煎饼机用抓饼装置，包括机架和抓饼装置，抓饼装置设置在机架上；其特征在于抓饼装置包括摆臂驱动装置和抓饼驱动装置，摆臂驱动装置包括横梁支架和驱动气缸，横梁支架的一端与机架铰接相连，另一端连接驱动气缸的气缸杆且与气缸杆铰接相连，驱动气缸尾端与机架铰接相连；抓饼驱动装置包括驱动电机和抓饼滚轮，抓饼滚轮固设在驱动电机的转轴上，驱动电机的转轴转动能够带动抓饼滚轮旋转；驱动电机上固设有螺纹连接杆，横梁支架的一端开设有供螺纹连接杆贯穿的通孔，螺纹连接杆贯穿通孔并通过多个锁紧螺母固设在横梁支架上。2.根据权利要求1所述的一种自动煎饼机用抓饼装置，其特征在于抓饼滚轮是由软硅胶材料制成的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，
申请(专利权)人：宁阳县正邦食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37