一种煎饼果子自动制作机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种煎饼果子自动制作机器人，包括机架，所述机架内安装有横板，所述横板上安装有配料输出机构；所述机架内在横板的一端安装有煎锅机构、另一端安装有煎饼输出机构；所述机架的上端安装有顶板，所述顶板上安装有用于向煎锅机构添加原料的投放机构；所述机架的侧面上安装有煎铲机构；该煎饼果子自动制作机器人不仅结构简单，而且无需人员操作能够快速实现煎饼的制作，大大减少人力的投入，提高煎饼制作的效率。

A Robot for Automatically Making Pancakes and Fruits

The invention discloses an automatic pancake fruit making robot, which comprises a rack, in which a transverse plate is installed, and a proportioning output mechanism is installed on the transverse plate; a frying pan mechanism is installed at one end of the inner transverse plate of the rack, and a pancake output mechanism is installed at the other end; a top plate is installed at the upper end of the rack, and a top plate is installed for adding raw materials to the frying pan mechanism. The automatic pancake fruit making robot not only has simple structure, but also can quickly realize pancake making without human operation, greatly reducing the input of human resources and improving the efficiency of pancake making.

【技术实现步骤摘要】
一种煎饼果子自动制作机器人
本专利技术涉及煎饼果子自动制作设备领域，具体是指一种煎饼果子自动制作机器人。
技术介绍
煎饼果子是京津地区民间传统美食，是一种具有地方特色的，深受广大人民喜爱的民间小吃，但是煎饼果子的制作却是一项融合了技巧和大工作强度的劳动作业过程，首先需要掌握面浆的用量从而控制成型煎饼的薄厚程度；还有刮匀面浆的程度和速度也需要根据火候熟练掌握调整，否则煎饼会出现煎胡或熟度不够的情况；在将鸡蛋在煎饼上推匀，鸡蛋煎熟后还要将煎饼铲起翻面然后再上面加调料和果子再包裹好，这一过程更加考验操作者的技巧。鉴于煎饼果子的制作过程对技巧性的要求之高，所以急需可以完全替代人工、高效高质的煎饼果子自动制作设备。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术提供一种可以根据需要选择口味，并且自动制作煎饼果子的机器人。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种煎饼果子自动制作机器人，包括机架，所述机架内安装有横板，所述横板上安装有配料输出机构；所述机架内在横板的一端安装有煎锅机构、另一端安装有煎饼输出机构；所述机架的上端安装有顶板，所述顶板上安装有用于向煎锅机构添加原料的投放机构；所述机架的侧面上安装有煎铲机构；所述投放机构包括原料板、空压机、第一连接架，所述顶板的下端面上沿竖直方向安装有多个第一气缸，所述原料板沿水平方向安装在第一气缸的伸缩端；所述空压机安装在原料板上，所述原料板上安装有面浆盒、酱料盒、蛋液盒，所述面浆盒、酱料盒、蛋液盒的上端均安装有与空压机的出气口连通的进气管；所述第一连接架安装在原料板的下端面上，所述第一连接架上安装有面浆枪头、酱料枪头、蛋液枪头，所述面浆盒与面浆枪头之间、酱料盒与酱料枪头之间、蛋液盒与蛋液枪头之间均安装有出料管；所述煎锅机构包括轴承架、连接轴、第三气缸、第四气缸，所述轴承架安装在机架上且位于横板的一端，所述机架上在轴承架的外侧设有第一连接板；所述连接轴沿横板的长度方向转动连接在轴承架上，所述连接轴上在靠近第一连接板的一端安装有连接杆、另一端铰接有相互配合的第一煎锅模块和第二煎锅模块；所述第三气缸铰接在机架的外侧，所述第四气缸铰接在第一连接板上，所述第三气缸和第四气缸的的伸缩端均与连接杆上远离连接轴的一端铰接，用于通过连接杆驱动连接轴转动；所述第一煎锅模块和第二煎锅模块结构相同均包括铰接在连接轴上的盘架，以及用于驱动盘架转动的第一电机；所述盘架上安装有第一外壳，所述盘架的中心位置转动连接有转轴，所述转轴伸出第一外壳的一端安装有电热板、另一端安装有第一锥齿轮；所述盘架上在第一外壳内安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。通过上述技术方案，该煎饼果子自动制作机器人工作时，需要在面浆盒内加入面浆，在酱料盒内加入酱料，在蛋液盒内加入搅好的蛋液，并在配料输出机构内分别放入青菜、果子、火腿、里脊肉等配料；然后通过第一电机驱动盘架转动，使第一煎锅模块和第二煎锅模块呈90°打开，并且加热第一煎锅模块和第二煎锅模块内的电热板；当电热板达到一定温度时，第一气缸伸出，使面浆枪头靠近电热板，面浆枪头上的开关阀打开，这时空压机转动，将面浆盒内的面浆通过面浆枪头挤出在电热板上，适量后空压机停止，面浆枪头上的开关阀关闭，第一气缸收缩，将面浆枪头收回。接着煎铲机构与煎锅机构配合，由第二电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动时通过第一锥齿轮和连接轴驱动电热板转动，进而将面浆摊平；然后第一气缸伸出，使蛋液枪头靠近电热板，蛋液枪头上的开关阀打开，这时空压机转动，将蛋液盒内的蛋液通过蛋液枪头挤出在位于电热板内的煎饼上，适量后空压机停止，蛋液枪头上的开关阀关闭，第一气缸收缩，将蛋液枪头收回。接着煎铲机构与煎锅机构配合，由第二电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动时通过第一锥齿轮和连接轴驱动电热板转动，进而将蛋液摊平；当蛋液凝固后煎铲机构与煎锅机构配合，由第二电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动时通过第一锥齿轮和连接轴驱动电热板转动，这样将煎饼铲起使其不再粘附在电热板上，然后第一煎锅模块和第二煎锅模块闭合，通过第一煎锅模块中的电热板和第二煎锅模块中的电热板对煎饼的两面进行加热，进而将煎饼煎熟。煎饼煎熟之后，第三气缸收缩，第四气缸伸出，当第三气缸完全收回时，由于第四气缸继续伸出，因此第三气缸越过死点之后伸出，这样可以带动第一煎锅模块和第二煎锅模块翻转180°，当翻转结束后，通过第一电机驱动盘架转动，使第一煎锅模块和第二煎锅模块呈90°打开，第一气缸伸出，使酱料枪头靠近电热板，酱料枪头上的开关阀打开，这时空压机转动，将酱料盒内的酱料通过酱料枪头挤出在位于电热板中的煎饼上，适量后空压机停止，酱料枪头上的开关阀关闭，第一气缸收缩，将酱料枪头收回。接着煎铲机构与煎锅机构配合，由第二电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动时通过第一锥齿轮和连接轴驱动电热板转动，进而将酱料摊平，进而完成酱料的添加。酱料添加完成之后，煎铲机构与配料输出机构配合工作将配料添加到煎饼上并且摊平；配料添加完成之后，煎铲机构与煎锅机构配合，将煎饼进行折叠和切断并送至煎饼输出机构中由煎饼输出机构将煎饼输出。进一步的技术方案中，所述配料输出机构包括上下两端均设有开口的储料盒；所述储料盒内由分隔板分割成多个出料空腔；所述储料盒沿竖直方向安装横板上，所述储料盒的下端设有延伸板，所述延伸板上沿竖直方向安装有多个与所述出料空腔一一对应的第二气缸，所述第二气缸的伸缩端均伸入出料空腔内且安装有出料推板。通过上述技术方案，配料输出机构工作时，根据需要的配料由相应出料空腔处的第二气缸伸出，通过出料推板将对应的出料空腔内的配料顶出。进一步的技术方案中，所述煎铲机构包括沿竖直方向并排设置在机架外侧的第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆上安装有第一滑块，以及用于驱动第一滑块上下运动的第五气缸，所述第二滑杆上安装有第二滑块，以及用于驱动第二滑块上下运动的第六气缸；所述第一滑块和第二滑块之间并排安装有两根导滑杆，所述导滑杆上滑动连接有第一煎铲模块和第二煎铲模块，所述第一滑块和第二滑块之间沿平行于导滑杆方向设有齿条；所述第一煎铲模块和第二煎铲模块结构相同均包括滑动连接在导滑杆上的滑架，所述滑架上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上安装有与齿条啮合的驱动齿轮；所述滑架上沿垂直于导滑杆方向安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上安装有向横板上方水平伸出的铲板。通过上述技术方案，煎铲机构工作时，通过第五气缸和第六气缸的配合实现第一煎铲模块和第二煎铲模块高度的调节，第一煎铲模块和第二煎铲模块工作时，第三电机转动，通过驱动齿轮和齿条的配合实现滑架沿导滑杆的移动，通过第四电机的转动调节铲板的转角。进一步的技术方案中，所述第一滑杆的上下两端设有用于防止第一滑块脱离第一滑杆的第一凸起；所述第二滑杆的上下两端设有用于防止第二滑块脱离第一滑杆的第二凸起。进一步的技术方案中，所述煎饼输出机构包括第五电机和输出板，所述第五电机沿竖直方向安装在横板上，所述输出板的一端安装在第五电机的输出轴上。进一步的技术方案中，所述横板上在第一煎锅模块和第二煎锅模块的正下方设有避让孔。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：该煎饼果子自动制作机器人在使用时，无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煎饼果子自动制作机器人，包括机架，其特征在于，所述机架内安装有横板，所述横板上安装有配料输出机构；所述机架内在横板的一端安装有煎锅机构、另一端安装有煎饼输出机构；所述机架的上端安装有顶板，所述顶板上安装有用于向煎锅机构添加原料的投放机构；所述机架的侧面上安装有煎铲机构；所述投放机构包括原料板、空压机、第一连接架，所述顶板的下端面上沿竖直方向安装有多个第一气缸，所述原料板沿水平方向安装在第一气缸的伸缩端；所述空压机安装在原料板上，所述原料板上安装有面浆盒、酱料盒、蛋液盒，所述面浆盒、酱料盒、蛋液盒的上端均安装有与空压机的出气口连通的进气管；所述第一连接架安装在原料板的下端面上，所述第一连接架上安装有面浆枪头、酱料枪头、蛋液枪头，所述面浆盒与面浆枪头之间、酱料盒与酱料枪头之间、蛋液盒与蛋液枪头之间均安装有出料管；所述煎锅机构包括轴承架、连接轴、第三气缸、第四气缸，所述轴承架安装在机架上且位于横板的一端，所述机架上在轴承架的外侧设有第一连接板；所述连接轴沿横板的长度方向转动连接在轴承架上，所述连接轴上在靠近第一连接板的一端安装有连接杆、另一端铰接有相互配合的第一煎锅模块和第二煎锅模块；所述第三气缸铰接在机架的外侧，所述第四气缸铰接在第一连接板上，所述第三气缸和第四气缸的的伸缩端均与连接杆上远离连接轴的一端铰接，用于通过连接杆驱动连接轴转动；所述第一煎锅模块和第二煎锅模块结构相同均包括铰接在连接轴上的盘架，以及用于驱动盘架转动的第一电机；所述盘架上安装有第一外壳，所述盘架的中心位置转动连接有转轴，所述转轴伸出第一外壳的一端安装有电热板、另一端安装有第一锥齿轮；所述盘架上在第一外壳内安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。...

【技术特征摘要】
1.一种煎饼果子自动制作机器人，包括机架，其特征在于，所述机架内安装有横板，所述横板上安装有配料输出机构；所述机架内在横板的一端安装有煎锅机构、另一端安装有煎饼输出机构；所述机架的上端安装有顶板，所述顶板上安装有用于向煎锅机构添加原料的投放机构；所述机架的侧面上安装有煎铲机构；所述投放机构包括原料板、空压机、第一连接架，所述顶板的下端面上沿竖直方向安装有多个第一气缸，所述原料板沿水平方向安装在第一气缸的伸缩端；所述空压机安装在原料板上，所述原料板上安装有面浆盒、酱料盒、蛋液盒，所述面浆盒、酱料盒、蛋液盒的上端均安装有与空压机的出气口连通的进气管；所述第一连接架安装在原料板的下端面上，所述第一连接架上安装有面浆枪头、酱料枪头、蛋液枪头，所述面浆盒与面浆枪头之间、酱料盒与酱料枪头之间、蛋液盒与蛋液枪头之间均安装有出料管；所述煎锅机构包括轴承架、连接轴、第三气缸、第四气缸，所述轴承架安装在机架上且位于横板的一端，所述机架上在轴承架的外侧设有第一连接板；所述连接轴沿横板的长度方向转动连接在轴承架上，所述连接轴上在靠近第一连接板的一端安装有连接杆、另一端铰接有相互配合的第一煎锅模块和第二煎锅模块；所述第三气缸铰接在机架的外侧，所述第四气缸铰接在第一连接板上，所述第三气缸和第四气缸的的伸缩端均与连接杆上远离连接轴的一端铰接，用于通过连接杆驱动连接轴转动；所述第一煎锅模块和第二煎锅模块结构相同均包括铰接在连接轴上的盘架，以及用于驱动盘架转动的第一电机；所述盘架上安装有第一外壳，所述盘架的中心位置转动连接有转轴，所述转轴伸出第一外壳的一端安装有电热板、另一端安装有第一锥齿轮；所述盘架上在第一外壳内安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：陈艳艳，
类型：发明
国别省市：浙江,33