烹饪工具、刮刀组件驱动方法及烹饪设备技术

本发明专利技术的实施方式提供了一种烹饪工具，包括：翻转组件、刮刀组件和滑台组件；所述翻转组件包括第一电机、第一转轴和第二转轴，用于驱动所述刮刀组件翻转，所述第一转轴和第二转轴分别与所述刮刀组件固定连接；所述滑台组件与所述翻转组件连接，用于在所述刮刀组件的翻转角度达到预设标准值时驱动所述翻转组件和刮刀组件水平移动。本发明专利技术的实施方式还提供了一种刮刀组件驱动方法和烹饪设备。本发明专利技术能够实现煎饼的全自动化制作。

Driving method and cooking equipment of cooking tools, scraper assembly

The embodiments of the present invention provide a cooking tool, including: a turning component, a scraper component and a sliding platform component; the turning component includes a first motor, a first rotating shaft and a second rotating shaft, which are used to drive the scraper component to turn, and the first rotating shaft and the second rotating shaft are respectively fixed connected with the scraper component; the sliding platform component is connected with the turning platform component for use in the turning table assembly. When the flip angle of the scraper assembly reaches the preset standard value, the flip assembly and the scraper assembly are driven to move horizontally. The embodiment of the present invention also provides a driving method and a cooking device for a scraper assembly. The invention can realize the automatic production of pancakes.

【技术实现步骤摘要】
烹饪工具、刮刀组件驱动方法及烹饪设备
本专利技术的实施方式涉及烹饪设备
，更具体地，本专利技术的实施方式涉及一种烹饪工具、刮刀组件驱动方法及烹饪设备。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书中陈述的本专利技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。现有煎饼制作是由人工介入使用竹蜻蜓刮平来实现的，煎饼折叠、切断、移动等过程均由人工完成，无法实现煎饼的机械化全自动化制作。
技术实现思路
在本上下文中，本专利技术的实施方式期望提供一种烹饪工具，能够实现煎饼的全自动化制作。在本专利技术实施方式的第一方面中，提供了一种烹饪工具，包括：翻转组件、刮刀组件和滑台组件；所述翻转组件包括第一电机、第一转轴和第二转轴，用于驱动所述刮刀组件翻转，所述第一转轴和第二转轴分别与所述刮刀组件固定连接；所述滑台组件与所述翻转组件连接，用于在所述刮刀组件的翻转角度达到预设标准值时驱动所述翻转组件和刮刀组件水平移动。在一种实施方式中，所述刮刀组件包括第一转接块、第二转接块、承重杆和刮刀；所述第一转接块的第一端与所述第一转轴固定连接，所述第一转接块的第二端与所述承重杆的第一端固定连接；所述第二转接块的第一端与所述第二转轴固定连接，所述第二转接块的第二端与所述承重杆的第二端固定连接；所述刮刀固定连接于所述承重杆。在一种实施方式中，所述翻转组件还包括支撑架；所述第二转轴与所述支撑架转动连接；所述第一转轴在所述第一电机驱动下转动。在一种实施方式中，所述滑台组件包括第二电机、两条平行的滑轨和两个滑块，所述两个滑块分别位于所述两条平行的滑轨上、并能够分别在所述两条平行的滑轨上移动；所述第二电机，用于驱动所述两个滑块在所述两条平行的滑轨上同步移动；所述第一电机和所述支撑架分别与所述两个滑块固定连接。在一种实施方式中，还包括：角度传感器和控制系统；所述角度传感器，用于确定所述刮刀组件的翻转角度，并将所述刮刀组件的翻转角度发送至所述控制系统；所述控制系统，用于根据所述刮刀组件的翻转角度与预定翻转角度的比较结果控制所述翻转组件驱动所述刮刀组件翻转，和/或控制所述滑台组件驱动所述翻转组件和刮刀组件水平移动。在一种实施方式中，还包括：锅台组件；所述锅台组件位于所述刮刀组件的下方，并可以所述锅台组件的中心为轴转动。在本专利技术实施方式的第二方面中，提供了一种刮刀组件驱动方法，应用于本专利技术实施方式的第一方面所述的烹饪工具，包括：所述刮刀组件处于初始位置时，所述翻转组件驱动所述刮刀组件翻转至第一预设角度，所述滑台组件驱动所述翻转组件和刮刀组件水平移动至预设位置；所述翻转组件和刮刀组件处于所述预设位置时，所述翻转组件驱动所述刮刀组件翻转至第二预设角度；所述刮刀组件在翻转至所述第二预设角度时，所述翻转组件驱动所述刮刀组件翻转至第三预设角度，所述滑台组件驱动所述翻转组件和刮刀组件水平移动至所述初始位置。在一种实施方式中，所述初始位置为锅台组件的一侧边缘、并且高于且贴近所述锅台组件的位置；所述第一预设角度为与所述锅台组件夹角为大于100度并且小于170度的角度；所述预设位置为与所述初始位置的距离大于所述锅台组件直径的25％、并且小于所述锅台组件直径的40％的位置；所述第二预设角度为与所述锅台组件夹角为大于10度并且小于50度的角度；所述第三预设角度为所述第一预设角度和所述第二预设角度之间的角度。在一种实施方式中，还包括：所述翻转组件和刮刀组件返回所述初始位置时，所述翻转组件驱动所述刮刀组件翻转至与所述锅台组件夹角为大于80度并且小于100度的角度，所述滑台组件驱动所述翻转组件和刮刀组件水平移动至所述锅台组件的另一侧边缘。在本专利技术实施方式的第三方面中，提供了一种烹饪设备，包括：本专利技术实施方式的第一方面的烹饪工具。在一种实施方式中，灶具组件；所述灶具组件位于所述烹饪工具中的锅台组件的下方，能够带动所述锅台组件以所述锅台组件的中心为轴转动，并且使所述锅台组件保持水平。在一种实施方式中，还包括：泵组件、管道、管道固定臂和材料盛放装置；所述管道的第一端插入所述材料盛放装置，第二端与所述管道固定臂连接；所述泵组件设置于所述管道中，用于将所述材料盛放装置中的材料抽取至所述管道中；所述管道固定臂，用于在所述泵组件抽取材料之后，将所述管道的第二端移动至所述锅台组件上方。根据本专利技术实施方式的烹饪工具，设置翻转组件驱动刮刀组件的翻转，并设置滑台在刮刀组件的翻转角度达到预设标准值时驱动刮刀组件水平移动，能够实现煎饼的机械全自动化制作。附图说明通过参考附图阅读下文的详细描述，本专利技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本专利技术的若干实施方式，其中：图1示意性地示出了根据本专利技术实施方式的烹饪工具的结构示意图；图2示意性地示出了根据本专利技术实施方式的烹饪设备的结构示意图；图3示意性地示出了根据本专利技术实施方式的刮刀组件驱动方法实现流程图；图4示意性地示出了根据本专利技术实施方式的刮刀组件驱动方法中刮刀组件移动至预设位置的示意图；图5示意性地示出了根据本专利技术实施方式的刮刀组件驱动方法中刮刀组件在预设位置翻转至第二预设角度的示意图；图6A为托兜组件217接取辅料时的结构示意图；图6B为托兜组件217被翻转后的结构示意图；在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。具体实施方式下面将参考若干示例性实施方式来描述本专利技术的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本专利技术，而并非以任何方式限制本专利技术的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。根据本专利技术的实施方式，提出了一种烹饪工具、刮刀组件驱动方法和烹饪设备在本文中，附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。下面参考本专利技术的若干代表性实施方式，详细阐释本专利技术的原理和精神。专利技术概述本专利技术人发现，现有的煎饼制作过程无法实现煎饼的机械全自动化制作。有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种烹饪工具、刮刀组件驱动方法和烹饪设备，设置翻转组件驱动刮刀组件的翻转，并设置滑台在刮刀组件的翻转角度达到预设标准值时驱动刮刀组件水平移动，能够实现煎饼的机械全自动化制作。在介绍了本专利技术的基本原理之后，下面具体介绍本专利技术的各种非限制性实施方式。示例性装置以下参考附图，对本专利技术示例性实施方式的装置进行说明。图1为本专利技术实施例提出的烹饪工具的结构示意图，如图1所示，该烹饪工具包括：翻转组件1、刮刀组件2和滑台组件3；其中，翻转组件1包括第一电机11、第一转轴和第二转轴(第一转轴和第二转轴在图1中未显示)，用于驱动刮刀组件2翻转，第一转轴和第二转轴分别与刮刀组件2固定连接；滑台组件3与翻转组件1连接，用于在刮刀组件2的翻转角度达到预设标准值时驱动翻转组件1和刮刀组件2水平移动。在一种可能的实施方式中，刮刀组件2包括第一转接块21、第二转接块22、承重杆23和刮刀24；第一转接块21的第一端与第一转轴固定连接，第一转接块21的第二端与承重杆23的第一端固定连接；第二转接块22的第一端与第二转轴固定连接，第二转接块22的第二端与承重杆23的第二端固定连接；刮刀24固定连接于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹饪工具，其特征在于，包括：翻转组件、刮刀组件和滑台组件；所述翻转组件包括第一电机、第一转轴和第二转轴，用于驱动所述刮刀组件翻转，所述第一转轴和第二转轴分别与所述刮刀组件固定连接；所述滑台组件与所述翻转组件连接，用于在所述刮刀组件的翻转角度达到预设标准值时驱动所述翻转组件和刮刀组件水平移动。

【技术特征摘要】
1.一种烹饪工具，其特征在于，包括：翻转组件、刮刀组件和滑台组件；所述翻转组件包括第一电机、第一转轴和第二转轴，用于驱动所述刮刀组件翻转，所述第一转轴和第二转轴分别与所述刮刀组件固定连接；所述滑台组件与所述翻转组件连接，用于在所述刮刀组件的翻转角度达到预设标准值时驱动所述翻转组件和刮刀组件水平移动。2.根据权利要求1所述的烹饪工具，其特征在于，所述刮刀组件包括第一转接块、第二转接块、承重杆和刮刀；所述第一转接块的第一端与所述第一转轴固定连接，所述第一转接块的第二端与所述承重杆的第一端固定连接；所述第二转接块的第一端与所述第二转轴固定连接，所述第二转接块的第二端与所述承重杆的第二端固定连接；所述刮刀固定连接于所述承重杆。3.根据权利要求1所述的烹饪工具，其特征在于，所述翻转组件还包括支撑架；所述第二转轴与所述支撑架转动连接；所述第一转轴在所述第一电机驱动下转动。4.根据权利要求1所述的烹饪工具，其特征在于，所述滑台组件包括第二电机、两条平行的滑轨和两个滑块，所述两个滑块分别位于所述两条平行的滑轨上、并能够分别在所述两条平行的滑轨上移动；所述第二电机，用于驱动所述两个滑块在所述两条平行的滑轨上同步移动；所述第一电机和所述支撑架分别与所述两个滑块固定连接。5.根据权利要求1-4任一所述的烹饪工具，其特征在于，还包括：角度传感器和控制系统；所述角度传感器，用于确定所述刮刀组件的翻转角度，并将所述刮刀组件的翻转角度发送至所述控制系统；所述控制系统，用于根据所述刮刀组件的翻转角度与预定翻转角度的比较结果控制所述翻转组件驱动所述刮刀组件翻转，和/或控制所述滑台组件驱动所述翻转组件和刮刀组件水平移动。6.根据权利要求1-4任一所述的烹饪工具，其特征在于，还包括：锅台组件；所述锅台组件位于所述刮刀组件的下方，并可以所述锅台组件的中心为轴转动。7.一种刮刀组件驱动方法，应用于权利要求1-6任一所述的烹饪工具，其特征在于，包括：所述刮刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志伟，孙乔波，王旭斌，赵毅勇，王建华，瞿瑞庚，王森，
申请(专利权)人：网易杭州网络有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33