一种煎饼自动叠饼机制造技术

本发明专利技术涉及一种煎饼自动叠饼机，包括机架、叠饼机构、馃箅投放机构、油条投放机构、装袋机构以及压送机构，机架上端中部安装有叠饼机构，在叠饼机构横向一侧安装有馃箅投放机构，叠饼机构横向另一侧安装有油条投放机构，在叠饼机构下方的机架内安装有装袋机构；在叠饼机构上方的机架上安装有一压送机构，将叠饼机构上完成加工的成品向下压入装袋机构内已打开的包装袋内。本发明专利技术的制作装置是完全封闭的全自动加工，不会受到刮风下雨等外界环境影响，保证食材卫生，保证食品安全，更主要由于是机器操作不受操作人员个体差异的影响，味道是由程序统一控制，保证每一套煎饼果子的味道都一样的香美。

An automatic pancake folder

The invention relates to an automatic pancake folding machine, which comprises a frame, a cake folding mechanism, a baking grate throwing mechanism, an oil strip throwing mechanism, a bag filling mechanism and a pressing mechanism. A cake folding mechanism is installed in the middle of the upper end of the frame, a cake folding mechanism is installed on the lateral side of the cake folding mechanism, an oil strip throwing mechanism is installed on the lateral side of the cake folding mechanism, and an oil strip throwing mechanism is installed in the frame under the cake folding mechanism. Bagging mechanism; a pressure feeding mechanism is installed on the frame above the cake folding mechanism, and the finished products on the cake folding mechanism are pressed downward into the open packaging bag in the bag folding mechanism. The production device of the invention is completely closed and fully automatic processing, which is not affected by the external environment such as wind and rain, ensures food hygiene and food safety. The main reason is that the operation of the machine is not affected by the individual differences of the operators, and the taste is controlled by a unified program to ensure that the flavor of each set of pancakes is the same.

【技术实现步骤摘要】
一种煎饼自动叠饼机
本专利技术属于食品加工机械领域，具体是一种煎饼自动叠饼机。
技术介绍
传统的天津煎饼果子作为天津代表性美食一直受到天津乃至全国人民的喜爱，作为天津人的早点更是不可缺少，但是现在的煎饼果子的制作全部是由人工来完成，且暴露在露天刮风下雨也无法遮挡，卫生状况也是因人而异。经过检索，发现以下已公开的专利文献：一种模仿人工操作的煎饼果子机(申请号201810678138.5)，现有的煎饼机存在结构复杂、成本高、制作的煎饼果子口感不佳等缺陷。本专利技术技术方案包括机架、设置在机架中部的鏊子、天车式输送机构、刮片机构、夹取机构、第一传动机构及第二传动机构、液态料筒、固态料筒；利用第一及第二传动机构控制液态及固态料筒投放食材，并分别与刮片机构、夹取机构配合，模拟人工动作刮涂面糊、起饼、折叠及包裹等动作。本专利技术的优点是：合理设置了料筒位置，简化了设备结构，降低了成本，采用与人工完全相同的加工手法及步骤制作煎饼，精量投放原料，还原了传统煎饼的口感。一种双面加热式煎饼机(申请号201811240547.3)，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有主底板，主底架的顶面中部具有安装凹槽，安装凹槽中固定有加热块，主底架的顶面固定有上支撑板，加热块的上部伸出上支撑板的安装通槽，煎饼底板固定在上支撑板的顶面上，煎饼底板的底面具有加热凹槽，加热块的上部插套并卡置在加热凹槽中，煎饼底板上铰接有煎饼顶板；所述机架的顶板上固定有上加热支撑架，上加热支撑架的连接主板的两侧顶面均固定有调节电机，上加热支撑架的两侧支撑板的下部固定有下连接板，调节螺杆的下端铰接在下连接板上，调节螺杆的上端铰接在连接主板上。它可以制成双面立体的煎饼，其外形更加美观，而且其无需翻转，即可保证加热均匀。一种煎饼机(申请号201810808041.1)，包括：鏊板、面浆桶、蘸料装置和输送装置，所述蘸料装置安装在所述输送装置上，蘸料装置包括有能够挤压变形的蘸料头和挤压机构，所述蘸料头表面带有能够粘附面浆的微孔，所述挤压机构配合所述鏊板能够挤压蘸料头至其发生形变，并将粘带的面浆平摊在鏊板上。本专利技术能够自动化地制作煎饼，节省人力、效率高。对比分析可知，以上文献与本专利申请的技术方案差距很大，而且其制作效果也必然与本技术方案不同。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、设计合理、便于操作的煎饼自动叠饼机。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种煎饼自动叠饼机，其特征在于：包括机架、叠饼机构、馃箅投放机构、油条投放机构、装袋机构以及压送机构，机架上端中部安装有叠饼机构，在叠饼机构横向一侧安装有馃箅投放机构，叠饼机构横向另一侧安装有油条投放机构，在叠饼机构下方的机架内安装有装袋机构；在叠饼机构上方的机架上安装有一压送机构，将叠饼机构上完成加工的成品向下压入装袋机构内已打开的包装袋内。而且，所述叠饼机构包括托盘轨道、托盘架、托盘驱动气缸、固定板、折叠板、翻转板、翻转气缸、折叠板轴以及折叠板电机，在饼铛下方的工作台内以及机架内对称固装有两条托盘轨道，在托盘轨道上均滑动嵌装有托盘滑块，托盘滑块分别固装在托盘架横向两侧的外壁上，托盘架的纵向一侧外壁连接托盘驱动气缸，托盘架上端安装有托盘；托盘是由固定板、折叠板以及翻转板组成的圆盘结构，固定板纵向间隔对称固装在托盘架上，固定板内侧均铰装有一翻转板，翻转板下方均连接有一翻转气缸伸缩杆端部，翻转气缸的另一端铰装在托盘架内；在固定板的横向两侧的托盘架上均铰装有一折叠板轴，折叠板轴分别连接在折叠板的横向两端，两个折叠板一侧的折叠板轴分别连接有折叠板电机，能够带动折叠板翻转180°扣合在固定板以及翻转板上。而且，所述馃箅投放机构包括馃箅箱移动气缸、连接块、馃箅箱、推缸安装盒、馃箅推缸以及馃箅推板，馃箅箱移动气缸水平横向固装在叠饼机构一侧的机架上，馃箅箱移动气缸的活塞杆固装有一连接块，连接块上端固装有用于盛装馃箅的馃箅箱，该馃箅箱为一立方箱体结构上端开口用于放入馃箅，馃箅箱下部横向两侧均制有开口，其中一侧为馃箅出口，另外一侧开口连接有推缸安装盒，该推缸安装盒与馃箅箱同步移动；推缸安装盒内安装有一馃箅推缸，该馃箅推缸的活塞杆朝向馃箅出口方向，在馃箅推缸的活塞杆的端部固装有一馃箅推板。而且，所述油条投放机构油条投放机构安装在叠饼机构另一侧的机架上，包括油条箱、导向槽、导管、钢带、顶出气缸、送料盒、油条送料气缸、底板以及底板气缸，油条箱为一上端开口的立方箱体机构，油条箱内整齐码放装有油条的套筒，油条箱的底面为斜板结构，在斜板下端一侧的油条箱侧板制有套筒出口，套筒出口仅可容一个套筒滚出，套筒出口连接有一倾斜向下延伸的导向槽，该导向槽的下端一侧制有油条出口，该出口能够限位卡住套筒，仅容套筒内的油条通过；导向槽的下端另外一侧对应安装有导管，导管内活动穿装有一钢带，钢带的端部能够从导管伸出插入套筒内，从而将油条从套筒内顶出，钢带的另外一端连接有一顶出气缸，该顶出气缸驱动钢带伸出或缩进导管内；在油条出口外侧安装有一送料盒，送料盒连接有一油条送料气缸，油条送料气缸安装在机架横向一侧驱动送料盒向叠饼机构上方移动；送料盒底部插装有能够伸缩的底板，该底板连接一侧的底板气缸，驱动底板插入送料盒或从送料盒抽出。而且，所述导管采用弯曲结构，钢带能够跟随导管进行弯曲移动。而且，所述油条箱的一侧壁外竖直安装有振动气缸，该振动气缸下端连接有一振动板，在振动气缸两侧的油条箱侧壁均制有竖直的通槽，振动板插入油条箱内，上下拨动箱内套管运动。而且，所述导向槽下端铰装有一翻转折板，翻转折板能够限位扣合一个套筒，翻转折板的一侧转轴连接有回收电机，油条被顶出后，回收电机驱动翻转折板翻转，翻转折板内扣装的一个空套筒向下掉入套筒回收箱内；回收箱安装在油条投放机构下方。而且，装袋机构包括吸盘气缸、取袋吸盘、装袋固定板、包装盒支架、包装盒气缸、包装盒滑轨、包装盒、取袋窗口、开袋吸盘以及传送带，在叠饼机构下方的机架内一侧安装有一吸盘气缸，该吸盘气缸的伸缩端安装有取袋吸盘；在吸盘气缸相对的机架内另一侧固装有一装袋固定板，该装袋固定板中部制有限位滑槽，限位滑槽内滑动嵌装有一包装盒支架，该包装盒支架连接有一包装盒气缸，包装盒气缸固装在装袋固定板一侧，该包装盒气缸驱动包装盒支架沿限位滑槽方向移动；在装袋固定板另一侧的限位滑槽上、下两侧的对称固装有包装盒滑轨，包装盒支架限位滑动连接包装盒滑轨，保证移动灵活；在包装盒支架上固装有一包装盒，包装盒内整体排列多个包装袋，包装盒朝向取袋吸盘的一侧制有取袋窗口，在包装盒一侧中部安装有另一吸盘气缸，该吸盘气缸的伸缩端上安装有开袋吸盘；在取袋吸盘与开袋吸盘对接位置下方的机架内安装有一传送带，用于将装好包装的煎饼送出。一种煎饼自动叠饼机的加工方法，其特征在于：具体步骤为：煎饼饼皮铺放在叠饼机构的托盘上，托盘移动回到初始位置；投放馃箅或油条：馃箅投放机构将馃箅推送到面饼上，或油条投放机构将油条推送到面饼上；叠饼机构进行折叠；完成折叠后，叠饼机构下方的装袋机构将包装袋撑开，开口向上；叠饼机构上方的压送机构向下压，将已经折叠好的煎饼压入包装袋内；完成加工，包装好的煎饼传送出叠饼机外。而且，叠饼机构进行折叠时，面饼平铺在托盘上，放入油条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煎饼自动叠饼机，其特征在于：包括机架、叠饼机构、馃箅投放机构、油条投放机构、装袋机构以及压送机构，机架上端中部安装有叠饼机构，在叠饼机构横向一侧安装有馃箅投放机构，叠饼机构横向另一侧安装有油条投放机构，在叠饼机构下方的机架内安装有装袋机构；在叠饼机构上方的机架上安装有一压送机构，将叠饼机构上完成加工的成品向下压入装袋机构内已打开的包装袋内。

【技术特征摘要】
1.一种煎饼自动叠饼机，其特征在于：包括机架、叠饼机构、馃箅投放机构、油条投放机构、装袋机构以及压送机构，机架上端中部安装有叠饼机构，在叠饼机构横向一侧安装有馃箅投放机构，叠饼机构横向另一侧安装有油条投放机构，在叠饼机构下方的机架内安装有装袋机构；在叠饼机构上方的机架上安装有一压送机构，将叠饼机构上完成加工的成品向下压入装袋机构内已打开的包装袋内。2.根据权利要求1所述的煎饼自动叠饼机，其特征在于：所述叠饼机构包括托盘轨道、托盘架、托盘驱动气缸、固定板、折叠板、翻转板、翻转气缸、折叠板轴以及折叠板电机，在饼铛下方的工作台内以及机架内对称固装有两条托盘轨道，在托盘轨道上均滑动嵌装有托盘滑块，托盘滑块分别固装在托盘架横向两侧的外壁上，托盘架的纵向一侧外壁连接托盘驱动气缸，托盘架上端安装有托盘；托盘是由固定板、折叠板以及翻转板组成的圆盘结构，固定板纵向间隔对称固装在托盘架上，固定板内侧均铰装有一翻转板，翻转板下方均连接有一翻转气缸伸缩杆端部，翻转气缸的另一端铰装在托盘架内；在固定板的横向两侧的托盘架上均铰装有一折叠板轴，折叠板轴分别连接在折叠板的横向两端，两个折叠板一侧的折叠板轴分别连接有折叠板电机，能够带动折叠板翻转180°扣合在固定板以及翻转板上。3.根据权利要求1所述的煎饼自动叠饼机，其特征在于：所述馃箅投放机构包括馃箅箱移动气缸、连接块、馃箅箱、推缸安装盒、馃箅推缸以及馃箅推板，馃箅箱移动气缸水平横向固装在叠饼机构一侧的机架上，馃箅箱移动气缸的活塞杆固装有一连接块，连接块上端固装有用于盛装馃箅的馃箅箱，该馃箅箱为一立方箱体结构上端开口用于放入馃箅，馃箅箱下部横向两侧均制有开口，其中一侧为馃箅出口，另外一侧开口连接有推缸安装盒，该推缸安装盒与馃箅箱同步移动；推缸安装盒内安装有一馃箅推缸，该馃箅推缸的活塞杆朝向馃箅出口方向，在馃箅推缸的活塞杆的端部固装有一馃箅推板。4.根据权利要求1所述的煎饼自动叠饼机，其特征在于：所述油条投放机构油条投放机构安装在叠饼机构另一侧的机架上，包括油条箱、导向槽、导管、钢带、顶出气缸、送料盒、油条送料气缸、底板以及底板气缸，油条箱为一上端开口的立方箱体机构，油条箱内整齐码放装有油条的套筒，油条箱的底面为斜板结构，在斜板下端一侧的油条箱侧板制有套筒出口，套筒出口仅可容一个套筒滚出，套筒出口连接有一倾斜向下延伸的导向槽，该导向槽的下端一侧制有油条出口，该出口能够限位卡住套筒，仅容套筒内的油条通过；导向槽的下端另外一侧对应安装有导管，导管内活动穿装有一钢带，钢带的端部能够从导管伸出插入套筒内，从而将油条从套筒内顶出，钢带的另外一端连接有一顶出气缸，该顶出气缸驱动钢带伸出或缩进导管内；在油条出口外侧安装有一送料盒，送料盒连接有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立新，
申请(专利权)人：天津马士通机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12