自动煎饼机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动煎饼机。本发明专利技术的目的是提供一种自动煎饼机，该自动煎饼机能在在鏊面上对煎饼进行折叠。本发明专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种自动煎饼机，包括鏊子、机架，还包括折叠装置、鏊面驱动装置；所述鏊子包括鏊面和用于给所述鏊面加热的加热器；所述鏊面驱动装置安装在所述机架上并用于驱动所述鏊面旋转；所述折叠装置包括用于从鏊面上铲起和折叠煎饼的铲子、旋转驱动部、直线驱动部；所述旋转驱动部和所述铲子连接并用于驱动所述铲子旋转；所述直线驱动部安装在所述机架上，所述直线驱动部的滑块和所述旋转驱动部固定连接并用于驱动所述旋转驱动部直线运动进而驱动所述铲子直线运动。

Automatic pancake machine

The invention relates to an automatic pancake machine. The object of the invention is to provide an automatic pancake machine, which folds pancakes on a grinding surface. The object of the invention is realized by the following technical schemes: an automatic pancake decocting machine, including a grinder, a rack, a folding device and a grinding surface driving device; the grinder comprises a grinder surface and a heater for heating the grinder surface; the grinder surface driving device is mounted on the rack and used to drive the grinder surface to rotate; the folding device includes a lifting device from the grinder surface and a grinder surface driving device. A shovel, a rotating driving part and a linear driving part for folding pancakes are connected with the shovel and used to drive the shovel to rotate; the linear driving part is installed on the frame, and the slider of the linear driving part and the rotating driving part are fixed and connected to drive the linear motion of the rotating driving part, thereby driving the shovel to move in a straight line.

【技术实现步骤摘要】
自动煎饼机
本专利技术涉及一种食品加工机械设备，特别涉及一种自动煎饼机。
技术介绍
煎饼是包括由面糊摊烙而成的饼皮的美食，煎饼还衍生出了菜煎饼、煎饼果子等。现有的自动煎饼机多是只加工饼皮，并将加工好的饼皮从鏊子上铲下，再输送到折叠机上对煎饼折叠，不适用于菜煎饼、煎饼果子等需要在饼皮上加料的煎饼。公开号为CN107874649A的中国专利技术专利中公开了一种“仿人工自动煎饼果子机”，这种煎饼果子机模拟人工动作刮涂面糊、投辅料、翻铲及折叠；该煎饼果子机的折叠夹取器对鏊子上的煎饼进行折叠，鏊子旋转变换位置，折叠夹取器对煎饼不同位置进行折叠。该折叠夹取器包括主铲、副铲；主铲后部与摆杆机构的摆杆连接装配，主铲上设有一组梳状排列的长通孔，副铲设有与长通孔对应的梳齿，各梳齿并列设置且根部通过一转轴铰接连接在主铲的中段下方；摆杆驱动部与副铲连接并带动副铲转动，使各梳齿的自由端同步向上翻转穿过长通孔至主铲上方，与主铲前段形成钳合状。这种先在鏊子上加工煎饼，再在煎饼上加鸡蛋、酱料、蔬菜、肉丝等，最后在鏊面上将煎饼折叠方式比较适合加工煎饼果子、菜煎饼等需要在饼皮上加料的煎饼；但其钳型折叠机构与煎饼接近的转轴和梳齿易藏污垢，不易清洁。
技术实现思路
为解决上述现有技术的问题，本专利技术的目的是提供一种自动煎饼机，该自动煎饼机能在在鏊面上对煎饼进行折叠，且折叠机构接近煎饼的结构不易藏污垢、易清洁。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种自动煎饼机，包括鏊子、机架，还包括折叠装置、鏊面驱动装置；所述鏊子包括鏊面和用于给所述鏊面加热的加热器；所述鏊面驱动装置安装在所述机架上并用于驱动所述鏊面旋转；所述折叠装置包括用于从鏊面上铲起和折叠煎饼的铲子、旋转驱动部、直线驱动部；所述旋转驱动部和所述铲子连接并用于驱动所述铲子旋转；所述直线驱动部安装在所述机架上，所述直线驱动部的滑块和所述旋转驱动部固定连接并用于驱动所述旋转驱动部直线运动进而驱动所述铲子直线运动；当所述铲子铲煎饼时，所述铲子的铲板和所述鏊面成锐角，所述铲子的铲边贴着所述鏊面，所述旋转驱动部的输出轴心在所述铲边的前方或与其在同一竖直面。本专利技术的自动煎饼机可在鏊面上对煎饼折叠，结构紧凑，适合加工煎饼果子、菜煎饼等需要在饼皮上加料的煎饼；且与煎饼接近的结构比较简单，不易藏污垢，便于清洗，折叠效果稳定。当所述铲子铲煎饼时，所述铲子的铲板和所述鏊面成锐角，所述铲子的铲边贴着所述鏊面，这样铲子可以将鏊面上的煎饼铲起；当所述铲子铲煎饼时，所述旋转驱动部的旋转驱动轴心在所述铲边的前方或与其在同一竖直面，这样当旋转驱动部驱动铲子旋转折叠煎饼时，铲边不会和鏊面干涩。附图说明图1为本专利技术实施例一的主体结构示意图；图2为本专利技术实施例一的主体结构俯视图；图3为图2中A-A处的剖视图；图4为本专利技术实施例一的铲子结构示意图；图5为图3中C处的局部放大图；图6本专利技术实施例一铲子和电机连接处的结构示意图；图7为图3中D处的局部放大图；图8为本专利技术实施例一的显示刮糊装置的主体结构示意图；图9为本专利技术实施例一的煎饼折叠变化示意图；图10为本专利技术实施例二折叠装置结构示意图；图11为本专利技术实施例三铲子结构示意图；图12为本专利技术实施例三铲子和电机连接结构示意图；图13为本专利技术实施例四铲子和电机连接结构示意图；图14为本专利技术实施例四铲子结构示意图；图15为本专利技术实施例五铲子和电机连接结构示意图；图16为本专利技术实施例五铲子结构示意图；图17为本专利技术实施例六铲子结构示意图；图18为本专利技术实施例七铲子结构示意图；图19为本专利技术实施例九鏊面和鏊面驱动装置连接结构示意图；图20为本专利技术实施例十的主体结构示意图；图21为本专利技术实施例十的主体结构俯视图；图22为图21中E-E处的剖视图；图23为本专利技术实施例十一的煎饼折叠变化示意图；图24为本专利技术实施例十二的主体结构示意图；图25为本专利技术实施例十三的主体结构示意图。具体实施方式实施例一如图1、2、3所示，煎饼机包括折叠装置1、鏊子2、鏊面驱动装置6、机架4、电柜7。为了便于结构的方位说明，如图2和3，假定鏊面201水平放置，将有F、B、L、R、U、D标记的地方分别定为前、后、左、右、上、下。折叠装置1包括铲子101、电机125、电机126、两个法兰124、传感器120、直线模组121、直线模组122、两个拖链123、至少一个压头114、摆臂115、电机127，（直线模组包括直线导轨、在导轨上直线运动的滑块、驱动滑块运动的直线驱动器，直线驱动器包括电机和传动结构）。铲子101中间为铲板101a，铲板101a与煎饼接触的面为铲板正面，铲板正面的反面为铲板背面；铲子101的左边101b、右边101c、后边101d均为向铲板背面折90度的折边，以增加铲子的刚性。铲子101的前边是铲边101aa；优选的铲边101aa为倒角边，这样更锋利便于从鏊面201上铲下煎饼。优选鏊子2的鏊面201为圆形，铲边101aa的长度大于鏊面201的直径（若鏊面201为多边形，则直径指最大对角线）；这样当鏊面201上铺满煎饼时，铲子101可以将鏊面201上的所有煎饼铲下，也便于铲子101铲下鏊面201上的残渣。优选的铲子101还包括筋101e，筋101e焊接固定在铲子101的背面，筋101e和铲边101aa平行，且筋101e靠近铲边101aa，筋101e到铲边aa的最小距离大于0小于200mm，筋101e用于增强铲边101aa的刚度。铲子101的左边101b和右边101c分别通过法兰124和电机125、126的输出轴固定连接，电机125、126的输出轴同轴心，这样电机125、126可以同步驱动铲子101旋转。优选电机125、126为步进电机或伺服电机这样两个电机的同步运动精度较好。传感器120通过安装板固定在电机125的电机座上，传感器120通过检测铲子101来定电机125的旋转零位。如图4、5、6所示，约定：铲煎饼时，铲子101位于旋转后位；折叠煎饼时，煎饼向前旋转的极限位为旋转前位。铲子101在旋转后位时，铲板101a与鏊面201成一锐角a1，优选的0°≤a1≤30°；铲子101在旋转前位时，铲板101a与鏊面201成一锐角a2，优选的0°≤a2≤45°。电机125、126的输出轴心即为旋转驱动部的输出轴心101ab，电机125、126驱动铲子101绕轴心101ab旋转；当铲子101铲煎饼时，铲边101aa贴着鏊面201（铲边101aa最好在鏊面201上或和鏊面201有低于3mm的间隙），轴心101ab在铲边101aa的前方或与其在同一竖直面，这样当铲子101绕轴心101ab旋转折叠煎饼时，铲边101aa不会和鏊面201干涩。优选的，当铲子101铲煎饼时，轴心101ab在铲边101aa的上方，这样铲子在旋转前位时，角度a2可以比较小且铲边101aa不会和鏊面201干涩，折叠效果较好。优选的，轴心101ab、铲边101aa、鏊面201三者互相平行，这样不仅能保证铲子101在旋转后位铲煎饼时铲边101贴近鏊面201，而且能使铲子101在任何旋转位时铲边101平行鏊面201，这样折叠效果较好且旋转驱动部和铲子101的连接比较简单。电机125、126通过电机座分别安装在直线模组121、122的运动块上，直线模组121、122本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动煎饼机，包括鏊子、机架，其特征在于：还包括折叠装置、鏊面驱动装置；所述鏊子包括鏊面和用于给所述鏊面加热的加热器；所述鏊面驱动装置安装在所述机架上并用于驱动所述鏊面旋转；所述折叠装置包括用于从鏊面上铲起和折叠煎饼的铲子、旋转驱动部、直线驱动部；所述旋转驱动部和所述铲子连接并用于驱动所述铲子旋转；所述直线驱动部安装在所述机架上，所述直线驱动部的滑块和所述旋转驱动部固定连接并用于驱动所述旋转驱动部直线运动进而驱动所述铲子直线运动；当所述铲子铲煎饼时，所述铲子的铲板和所述鏊面成锐角，所述铲子的铲边贴着所述鏊面，所述旋转驱动部的输出轴心在所述铲边的前方或与其在同一竖直面。

【技术特征摘要】
1.一种自动煎饼机，包括鏊子、机架，其特征在于：还包括折叠装置、鏊面驱动装置；所述鏊子包括鏊面和用于给所述鏊面加热的加热器；所述鏊面驱动装置安装在所述机架上并用于驱动所述鏊面旋转；所述折叠装置包括用于从鏊面上铲起和折叠煎饼的铲子、旋转驱动部、直线驱动部；所述旋转驱动部和所述铲子连接并用于驱动所述铲子旋转；所述直线驱动部安装在所述机架上，所述直线驱动部的滑块和所述旋转驱动部固定连接并用于驱动所述旋转驱动部直线运动进而驱动所述铲子直线运动；当所述铲子铲煎饼时，所述铲子的铲板和所述鏊面成锐角，所述铲子的铲边贴着所述鏊面，所述旋转驱动部的输出轴心在所述铲边的前方或与其在同一竖直面。2.根据权利要求1所述的自动煎饼机，其特征在于：当所述铲子铲煎饼时，所述旋转驱动部的输出轴心在所述铲边的上方。3.根据权利要求1所述的自动煎饼机，其特征在于：所述铲边、所述旋转驱动部的输出轴心、所述鏊面三者互相平行。4.根据权利要求1所述的自动煎饼机，其特征在于：所述铲边的长度大于或等于所述鏊面的直径。5.根据权利要求1所述的自动煎饼机，其特征在于：所述铲子的左边和右边均为折边。6.根据权利要求1所述的自动煎饼机，其特征在于：所述铲子还包括用于加强所述铲边刚性的加强筋，所述加强筋固定在所述铲板的背面，所述加强筋与所述铲边平行；或，所述铲板有一平行于所述铲边的折边，所述折边用于加强所述铲边的刚性，所述折边两侧铲板夹角大于180度小于240度。7.根据权利要求1所述的自动煎饼机，其特征在于：所述铲子包括铲头和承接板，所述铲头的两端分别为所述铲子的左边、右边，所述铲头的前边为所述铲子的铲边，所述承接板固定在所述铲头的后边。8.根据权利要求1所述的自动煎饼机，其特征在于：所述折叠装置还包括压料结构，所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦素勤，
申请(专利权)人：韦素勤，
类型：发明
国别省市：上海,31