一种电梯导轨打包装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电梯导轨打包装置：包括顺次连接的上料横移架、端对齐机构、托料机构、翻转机构、输料架及下料组件，上料横移架设有挡料机构，托料机构包括托料导轨、底板、上托架、上托架支架、下托架及托料气缸，脱料导轨平行于上料横移架的传送方向，下托架与底板之间设有升降装置，底板连接下托架、上托架支架及托料气缸，托料气缸的活塞杆连接于上托架，上托架连接于上托架支架；翻转机构包括翻转板、电磁吸盘及用于驱动翻转板转动的翻转驱动装置，电磁吸盘连接于翻转板；端对齐机构用于使上料横移架上的工件端部对齐。本发明专利技术能够快速高效地完成导轨的包装，整个包装过程快速高效。同时，本发明专利技术结构简单，能够连续作业。

A Packing Device for Elevator Guideway

The invention discloses a packing device for elevator guide rail, which comprises a sequentially connected feeding transverse frame, an end alignment mechanism, a supporting mechanism, a turnover mechanism, a feeding transverse frame and a feeding component. The feeding transverse frame is provided with a stopping mechanism, and the supporting mechanism includes a supporting rail, a bottom plate, an upper bracket, an upper bracket bracket bracket, a lower bracket and a supporting cylinder. The releasing guide rail is parallel to the transmitting side of the feeding transverse frame. The bottom plate is connected with the lower bracket, the upper bracket bracket and the supporting cylinder, the piston rod of the supporting cylinder is connected with the upper bracket, and the upper bracket is connected with the upper bracket bracket; the overturning mechanism includes the overturning plate, the electromagnetic sucker and the overturning driving device used to drive the overturning plate to rotate, and the electromagnetic sucker is connected with the overturning plate; the end alignment mechanism is used to make the feeding plate. The end alignment of the workpiece on the transverse frame. The invention can quickly and efficiently complete the packaging of the guide rail, and the whole packaging process is fast and efficient. At the same time, the invention has simple structure and can work continuously.

【技术实现步骤摘要】
一种电梯导轨打包装置
本专利技术涉及电梯导轨包装
，具体涉及一种电梯导轨打包装置。
技术介绍
电梯导轨截面呈T型结构，属于不规则的几何图形，为了减小包装体积、提升包装质量，如图1所示：现有技术中通常采用一排朝上（导轨的工作面向上竖直放置）、一排倒扣（将朝上的导轨旋转180度）的形式进行包装，即朝上与倒扣相间排列的方式进行堆叠。尽管这种包装方式占用体积小，包装之后的包装效率较高，但却给包装带来了一定的难度，主要是因为导轨在正常的输送过程中是处于朝上放置的状态，在实际包装过程中，如何高效快速地将导轨倒扣在已经朝上放置的一排导轨上是解决导轨包装的关键。因此设计一种能够快速、高效地完成导轨的包装设备具有重要意义。
技术实现思路
为解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种电梯导轨打包装置，解决了现有技术中电梯导轨包装效率低下的技术问题。为了实现上述目标，本专利技术采用如下技术方案：一种电梯导轨打包装置，其特征在于：包括顺次连接的上料横移架、端对齐机构、托料机构、翻转机构、输料架及下料组件，所述上料横移架设有挡料机构，所述托料机构包括托料导轨、底板、上托架、上托架支架、下托架及托料气缸，所述脱料导轨平行于上料横移架的传送方向，所述下托架与底板之间设有升降装置，所述底板连接下托架、上托架支架及托料气缸，所述托料气缸的活塞杆连接于上托架，所述上托架连接于上托架支架；所述翻转机构包括翻转板、电磁吸盘及用于驱动翻转板转动的翻转驱动装置，所述电磁吸盘连接于翻转板；所述端对齐机构用于使上料横移架上的工件端部对齐。作为一种优化方案，前述的一种电梯导轨打包装置，其特征在于：所述端对齐机构包括水平对齐气缸、端对齐支架、横移支架、横移导轨、对齐挡板、竖向对齐气缸及对齐导杆，所述端对齐支架通过横移导轨连接横移支架，所述水平对齐气缸连接于端对齐支架，所述水平对齐气缸的活塞杆连接横移支架，所述竖向对齐气缸用于驱动对齐挡板沿横移支架做升降运动。作为一种优化方案，前述的一种电梯导轨打包装置，其特征在于：所述对齐挡板还通过对齐导杆连接横移支架，所述对齐导杆有两个，两个对齐导杆对称设置于竖向对齐气缸的两侧。作为一种优化方案，前述的一种电梯导轨打包装置，其特征在于：所述翻转驱动装置包括翻转电机、变速箱及传动杆，所述翻转板有两个，所述翻转电机通过传动杆连接翻转板。作为一种优化方案，前述的一种电梯导轨打包装置，其特征在于：所述翻转板的电磁吸盘对端还设有配重。作为一种优化方案，前述的一种电梯导轨打包装置，其特征在于：所述下料组件包括可升降的托架及下料横移架。作为一种优化方案，前述的一种电梯导轨打包装置，其特征在于：所述挡料机构包括挡板、挡料气缸及挡料导向杆，所述挡料导向杆连接用于将括挡板连接于上料横移架，所述挡料气缸用于驱动挡板上下运动。作为一种优化方案，前述的一种电梯导轨打包装置，其特征在于：所述变速箱是涡轮蜗杆变速箱，涡轮连接传动杆，蜗杆连接翻转电机的动力输出端。本专利技术所达到的有益效果：本专利技术能够快速高效地完成导轨的包装，整个包装过程快速高效。同时，本专利技术结构简单，成本低廉，并且能够连续作业。附图说明图1是本专利技术的包装完成之后的导轨截面图；图2是本专利技术整体结构图；图3是本专利技术托料机构主视图；图4是本专利技术端对齐机构左视图；图5是本专利技术端对齐机构后视图；图6是本专利技术翻转机构结构图；图7是本专利技术挡料机构结构图；附图标记的含义：1-上料横移架；2-托料机构；3-翻转机构；4-输料架；5-托架；6-下料横移架；7-端对齐机构；11-挡料机构；111-挡板；112-挡料气缸；113-挡料导向杆；21-托料导轨；22-上托架；23-上托架支架；24-下托架；25-托料气缸；26-底板；31-翻转电机；32-变速箱；33-传动杆；34-翻转板；35-电磁吸盘；36-配重；71-水平对齐气缸；72-端对齐支架；73-横移支架；74-横移导轨；75-对齐挡板；76-竖向对齐气缸；77-对齐导杆。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图2及图3所示：本实施例公开了一种电梯导轨打包装置：包括顺次连接的上料横移架1、端对齐机构7、托料机构2、翻转机构3、输料架4及下料组件，上料横移架1设有挡料机构11，托料机构2包括托料导轨21、底板26、上托架22、上托架支架23、下托架24及托料气缸25，脱料导轨21平行于上料横移架1的传送方向，下托架24与底板26之间设有升降装置，底板26连接下托架24、上托架支架23及托料气缸25，托料气缸25的活塞杆连接于上托架22，上托架22连接于上托架支架23。结合图4及图5：端对齐机构7的作用是用于使上料横移架1上的工件端部对齐。本实施例的端对齐机构7包括水平对齐气缸71、端对齐支架72、横移支架73、横移导轨74、对齐挡板75、竖向对齐气缸76及对齐导杆77，端对齐支架72通过横移导轨74连接横移支架73，水平对齐气缸71连接于端对齐支架72，水平对齐气缸71的活塞杆连接横移支架73，竖向对齐气缸76用于驱动对齐挡板75沿横移支架73做升降运动。对齐挡板75还通过对齐导杆77连接横移支架73，对齐导杆77优选有两个，两个对齐导杆77对称设置于竖向对齐气缸76的两侧。对齐导杆77对对齐挡板75的上下运动起到导向的作用。如图6所示：翻转机构3包括翻转板34、电磁吸盘35及用于驱动翻转板34转动的翻转驱动装置，电磁吸盘35连接于翻转板34。翻转驱动装置包括翻转电机31、变速箱32及传动杆33，翻转板34有两个，分别设置于变速箱32的两侧，翻转电机31通过传动杆33连接翻转板34。变速箱32最好是涡轮蜗杆变速箱，涡轮连接传动杆33，蜗杆连接翻转电机31的动力输出端，这是因为涡轮蜗杆变速箱能够实现较大的减速比（翻转板34在实际的工作过程中转速较慢），并且具有自锁功能。翻转板34的电磁吸盘35对端还设有配重36，配重36能够减小传动杆33两侧的重量差，降低翻转电机31通的功率，减小变速箱32的磨损。本实施例的下料组件包括可升降的托架5及下料横移架6。托架5与输料架4相对设置，但交叉垂直于下料横移架6。如图7所示：本实施例的挡料机构11包括挡板111、挡料气缸112及挡料导向杆113，挡料导向杆113连接用于将括挡板111连接于上料横移架1，挡料气缸112用于驱动挡板111上下运动。工作时，将导轨朝上（导轨的工作面向上竖直放置）放置在上料横移架1，在上料横移架1的作用下，待包装导轨向翻转机构3的方向运动，此时挡板111在挡料气缸112的推动下上端高出上料横移架1，并且能够挡住上料横移架1上工件的运动，当工件接触至挡板111时，停止运动，但此时上料横移架1继续向前移动，当挡板111前的导轨积累至满足包装要求的数量时（包装最下一排的数量），挡板111下降，在上料横移架1的输送下继续向前运动，运动至托料机构2位置时停止，在端对齐机构7的作用下使导轨的两端对齐。端对齐机构7的具体工作过程如下：对齐挡板75上升（导轨两端的端对齐机构7工作之前，对齐挡板75的高度是低于上料横移架1的，避免挡住工件运动），然后水平对齐气缸71推动对齐挡板75运动，对齐挡板75顶住导轨端部，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯导轨打包装置，其特征在于：包括顺次连接的上料横移架（1）、端对齐机构（7）、托料机构（2）、翻转机构（3）、输料架（4）及下料组件，所述上料横移架（1）设有挡料机构（11），所述托料机构（2）包括托料导轨（21）、底板（26）、上托架（22）、上托架支架（23）、下托架（24）及托料气缸（25），所述脱料导轨（21）平行于上料横移架（1）的传送方向，所述下托架（24）与底板（26）之间设有升降装置，所述底板（26）连接下托架（24）、上托架支架（23）及托料气缸（25），所述托料气缸（25）的活塞杆连接于上托架（22），所述上托架（22）连接于上托架支架（23）；所述翻转机构（3）包括翻转板（34）、电磁吸盘（35）及用于驱动翻转板（34）转动的翻转驱动装置，所述电磁吸盘（35）连接于翻转板（34）；所述端对齐机构（7）用于使上料横移架（1）上的工件端部对齐。

【技术特征摘要】
1.一种电梯导轨打包装置，其特征在于：包括顺次连接的上料横移架（1）、端对齐机构（7）、托料机构（2）、翻转机构（3）、输料架（4）及下料组件，所述上料横移架（1）设有挡料机构（11），所述托料机构（2）包括托料导轨（21）、底板（26）、上托架（22）、上托架支架（23）、下托架（24）及托料气缸（25），所述脱料导轨（21）平行于上料横移架（1）的传送方向，所述下托架（24）与底板（26）之间设有升降装置，所述底板（26）连接下托架（24）、上托架支架（23）及托料气缸（25），所述托料气缸（25）的活塞杆连接于上托架（22），所述上托架（22）连接于上托架支架（23）；所述翻转机构（3）包括翻转板（34）、电磁吸盘（35）及用于驱动翻转板（34）转动的翻转驱动装置，所述电磁吸盘（35）连接于翻转板（34）；所述端对齐机构（7）用于使上料横移架（1）上的工件端部对齐。2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨打包装置，其特征在于：所述端对齐机构（7）包括水平对齐气缸（71）、端对齐支架（72）、横移支架（73）、横移导轨（74）、对齐挡板（75）、竖向对齐气缸（76）及对齐导杆（77），所述端对齐支架（72）通过横移导轨（74）连接横移支架（73），所述水平对齐气缸（71）连接于端对齐支架（72），所述水平对齐气缸（71）的活塞杆连接横移支架（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋铁虎，邱江伟，黄建平，蒋立，王强，曹宏远，
申请(专利权)人：长江润发张家港机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32