一种前挡玻璃透光率调节方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种前挡玻璃透光率调节方法及装置，应用于汽车技术领域，用以解决现有技术中的光线强度调节方法存在的在调节光线强度后对车辆内部光线影响较大的问题。具体为：获取至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集的车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列；根据眼球图像帧序列确定驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运动轨迹；确定前挡玻璃的多个区域中与运动轨迹相匹配的区域，分别调节与运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率。这样，针对驾驶员的视线在前挡玻璃上的运动轨迹来降低前挡玻璃的相应区域的透光率，可以降低强光对驾驶员视觉造成的影响，而且，前挡玻璃的其余区域的透光率保持不变，可以降低透光率的调节对车辆内部光线的影响。

A Method and Device for Adjusting the Transmittance of Front Shield Glass

The invention discloses a method and device for adjusting the transmittance of front glass, which is applied in the field of automobile technology to solve the problem that the light intensity adjustment method in the prior art has great influence on the light inside the vehicle after adjusting the light intensity. Specifically: to obtain at least two eye image frames of the driver in the vehicle collected by the image acquisition device in the vehicle; to determine the trajectory of the driver's vision on the vehicle's front pane according to the eye image frame sequence; to determine the regions of the front pane that match the trajectory, and to adjust the front of the regions that match the trajectory respectively. The transmittance of the glass shield. In this way, according to the trajectory of the driver's sight on the front-screen, the transmittance of the corresponding area of the front-screen can be reduced, and the influence of the strong light on the driver's vision can be reduced. Moreover, the transmittance of the other areas of the front-screen remains unchanged, which can reduce the influence of the adjustment of the transmittance on the light inside of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种前挡玻璃透光率调节方法及装置
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种前挡玻璃透光率调节方法及装置。
技术介绍
前挡玻璃能够在车辆行驶过程中阻挡风对驾驶员的影响，同时能够给驾驶员提供广阔的视野，目前的前挡玻璃以夹层钢化玻璃和夹层区域钢化玻璃为主，能够承受较强的冲击力。然而，在驾驶过程中，车辆所处环境的光线强度经常发生变化，这就使得透过前挡玻璃投射到驾驶员的眼睛中的光线出现波动，当光线较强时，为了能够降低强光对驾驶员的视觉造成的影响，目前的解决方式是在前挡玻璃上贴膜或者使用吸光材料制成前挡玻璃，这种解决方式虽然在一定程度上降低了强光对驾驶员视觉造成的影响，但是，也减弱了整个前挡玻璃的光线强度，进而影响了车辆内部光线。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种前挡玻璃透光率调节方法及装置，具体的，本专利技术实施例提供的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种前挡玻璃透光率调节方法，包括：获取至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集到的车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列；根据驾驶员的眼球图像帧序列，确定驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运动轨迹；其中，前挡玻璃被划分为可独立调节透光率的多个区域；确定前挡玻璃的多个区域中与运动轨迹相匹配的区域；分别调节与运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率。第二方面，本专利技术实施例提供了一种前挡玻璃透光率调节装置，包括：获取单元，用于获取至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集到的车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列；确定单元，用于根据获取单元获得的驾驶员的眼球图像帧序列，确定驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运动轨迹；以及确定前挡玻璃的多个区域中与运动轨迹相匹配的区域，其中，前挡玻璃被划分为可独立调节透光率的多个区域；调节单元，用于分别调节确定单元确定出的与运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率。第三方面，本专利技术实施例提供了一种控制设备，包括：存储器和处理器，其中，存储器，用于存储计算机指令；处理器，用于执行该计算机指令以实现本专利技术实施例提供的前挡玻璃透光率调节方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现本专利技术实施例提供的前挡玻璃透光率调节方法。第五方面，本专利技术实施例提供了一种车辆，包括车身，车身上安装有前挡玻璃、至少两个图像采集装置以及本专利技术实施例提供的前挡玻璃透光率调节装置；前挡玻璃包括前挡玻璃主体和显示面板，显示面板包括玻璃基板、液晶、薄膜晶体管(ThinFilmTransistor，TFT)基板，玻璃基板被划分为可独立调节透光率的多个区域，每个区域的液晶偏转状态由对应区域的TFT基板的驱动电压控制；前挡玻璃透光率调节装置分别与至少两个图像采集装置和前挡玻璃中的多个区域对应的TFT基板的驱动电路相连接，前挡玻璃透光率调节装置通过调节目标前挡玻璃区域中TFT基板的驱动电压，调节目标前挡玻璃区域的透光率。本专利技术实施例的有益效果如下：本专利技术实施例中，利用至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列，从而可以根据该眼球图像帧序列确定出驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运动轨迹，进而可以从预先为前挡玻璃划分的可独立调节透光率的多个区域中，确定出与运动轨迹相匹配的区域并分别调节与运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率。这样，通过至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列，能够及时地根据采集到的眼球图像帧序列捕捉到驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运动轨迹，从而可以调节与运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率，进而实现了对前挡玻璃的透光率的自动化调节。而且，根据驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运动轨迹来调节前挡玻璃中相应区域的透光率，能够使最终调节好的光线强度精确地贴合驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运动轨迹，而不影响前挡玻璃的其他区域的透光率，在外界环境光较强的情况下(比如前方对向有车辆开启远光灯照射的情况下)，可以针对驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运动轨迹，降低前挡玻璃的相应区域的透光率，从而可以降低强光对驾驶员视觉造成的影响，而且，前挡玻璃的其余区域的透光率保持不变，从而可以降低透光率的调节对车辆内部光线的影响。附图说明图1为本专利技术实施例中前挡玻璃的划分示意图；图2为本专利技术实施例中前挡玻璃透光率调节系统的系统架构示意图；图3A为本专利技术实施例中前挡玻璃透光率调节方法的流程示意图；图3B为本专利技术实施例中运动轨迹经过的各个区域示意图；图3C为本专利技术实施例中运动轨迹上的各个投射点示意图；图4为本专利技术实施例中前挡玻璃透光率调节装置的功能结构示意图；图5为本专利技术实施例中控制设备的硬件结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在本专利技术实施例中提及的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。在具体实践过程中，本申请的专利技术人发现，目前的大多数环境光线强度的调节方法都是为了阻挡强光对驾驶员的视觉造成的影响，而无法降低弱光对驾驶员的视线造成的影响，而且，目前的环境光线强度调节方法主要是在前挡玻璃上贴膜或者使用吸光材料制成前挡玻璃，这种环境光线强度调节方法虽然在一定程度上降低了强光对驾驶员视觉造成的影响，但是，也减弱了整个前挡玻璃的光线强度，从而影响了车辆内部光线。为此，本申请的专利技术人考虑到，可以使用被划分为可独立调节透光率的多个区域的前挡玻璃，并对车辆的环境光线强度进行检测，当检测到车辆的环境光线强度高于第一阈值或低于第二阈值时，开启至少两个设置于车辆内的图像采集装置，通过该至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列，并根据该至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集到的驾驶员的眼球图像帧序列，确定驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运动轨迹，从而确定出前挡玻璃的多个区域中与运动轨迹相匹配的区域，进而分别调节确定出的与运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率。这样，一方面，根据不同的光线调节需求设置不同的用于调节透光率的触发条件，在触发条件满足时触发执行上述流程，进而可以根据不同的光线调节需求，实现对前挡玻璃的多个区域中与运动轨迹相匹配的区域内的前挡玻璃的透光率的适应性调节。另一方面，通过至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列，能够及时地根据采集到的眼球图像帧序列捕捉到驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运动轨迹，从而可以调节与运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率，进而实现了对前挡玻璃的透光率的自动化调节，而且，根据驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运动轨迹来调节前挡玻璃中相应区域的透光率，能够使最终调节好的光线强度精确地贴合驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种前挡玻璃透光率调节方法，其特征在于，包括：获取至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集到的所述车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列；根据所述驾驶员的眼球图像帧序列，确定所述驾驶员的视线在所述车辆的前挡玻璃上的运动轨迹；其中，所述前挡玻璃被划分为可独立调节透光率的多个区域；确定所述前挡玻璃的所述多个区域中与所述运动轨迹相匹配的区域；分别调节与所述运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率。

【技术特征摘要】
1.一种前挡玻璃透光率调节方法，其特征在于，包括：获取至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集到的所述车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列；根据所述驾驶员的眼球图像帧序列，确定所述驾驶员的视线在所述车辆的前挡玻璃上的运动轨迹；其中，所述前挡玻璃被划分为可独立调节透光率的多个区域；确定所述前挡玻璃的所述多个区域中与所述运动轨迹相匹配的区域；分别调节与所述运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率。2.如权利要求1所述的前挡玻璃透光率调节方法，其特征在于，获取至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集到的所述车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列之前，还包括：对所述车辆的环境光线强度进行检测；当检测到所述车辆的环境光线强度高于第一阈值或低于第二阈值时，开启所述至少两个设置于车辆内的图像采集装置；其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。3.如权利要求1或2所述的前挡玻璃透光率调节方法，其特征在于，根据所述驾驶员的眼球图像帧序列，确定所述驾驶员的视线在所述车辆的前挡玻璃上的运动轨迹，包括：获取所述眼球图像帧序列包含的每一帧眼球图像中所述驾驶员的眼睛瞳孔位置和注视方向；基于所述每一帧眼球图像中所述驾驶员的眼睛瞳孔位置和注视方向，确定所述每一帧眼球图像中所述驾驶员的视线在所述前挡玻璃上的投射点；基于所述每一帧眼球图像中所述驾驶员的视线在所述前挡玻璃上的投射点，获得所述驾驶员的视线在所述前挡玻璃上的运动轨迹。4.如权利要求3所述的前挡玻璃透光率调节方法，其特征在于，确定所述前挡玻璃的所述多个区域中与所述运动轨迹相匹配的区域，包括：将所述多个区域中所述运动轨迹经过的区域确定为与所述运动轨迹相匹配的区域。5.如权利要求3所述的前挡玻璃透光率调节方法，其特征在于，确定所述前挡玻璃的所述多个区域中与所述运动轨迹相匹配的区域，包括：针对所述运动轨迹上的每一个投射点，以所述投射点为圆心、以设定长度为半径获得包含所述投射点的注视点区域集合，所述注视点区域集合中至少包含前挡玻璃的所述多个区域中的一个区域；基于所述运动轨迹上的每一个投射点对应的注视点区域集合内的前挡玻璃区域，得到所述前挡玻璃的所述多个区域中与所述运动轨迹相匹配的区域。6.如权利要求1所述的前挡玻璃透光率调节方法，其特征在于，分别调节与所述运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率，包括：若所述车辆的环境光线强度高于第三阈值，则分别降低与所述运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率；若所述车辆的环境光线强度低于第四阈值，则分别提高与所述运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率；其中，所述第三阈值大于所述第四阈值。7.一种前挡玻璃透光率调节装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集到的所述车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列；确定单元，用于根据所述获取单元获得的所述驾驶员的眼球图像帧序列，确定所述驾驶员的视线在所述车辆的前挡玻璃上的运动轨迹，以及，确定所述前挡玻璃的所述多个区域中与所述运动轨迹相匹配的区域；其中，所述前挡玻璃被划分为可独立调节透光率的多个区域；调节单元，用于分别调节所述确定单元确定出的与所述运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率。8.如权利要求7所述的前挡玻璃透光率调节装置，其特征在于，还包括：开启单元，用于在所述获取单元获取至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集到的所述车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列之前，根据设置于车辆外部...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉毅，周加涛，刘小惠，
申请(专利权)人：北京梧桐车联科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11