控制车窗色调等级以保护自主车辆的内部车厢制造技术

本公开提供了“控制车窗色调等级以保护自主车辆的内部车厢”。公开了用于控制车窗色调等级以保护自主车辆的内部车厢的方法和设备。一种示例性车辆包括光致变色车窗和处理器。所述处理器基于由相机捕获的所述车辆外部的区域的图像确定太阳简档。所述处理器还基于所述太阳简档确定用于减少所述车辆的内部上的当前太阳投射的保护模式。所述处理器还基于所确定的保护模式对所述光致变色车窗单独设定色调等级。

Controlling window tone levels to protect the interior carriages of autonomous vehicles

The present disclosure provides \control of window tone levels to protect the interior carriages of autonomous vehicles\. The method and equipment for controlling the color grading of windows to protect the internal carriage of autonomous vehicles are disclosed. An example vehicle includes a photochromic window and a processor. The processor determines the solar profile based on the image of the area outside the vehicle captured by the camera. The processor also determines a protection mode for reducing the current solar projection on the interior of the vehicle based on the solar profile. The processor also sets the tone level of the photochromic window separately based on the determined protection mode.

【技术实现步骤摘要】
控制车窗色调等级以保护自主车辆的内部车厢
本公开总体涉及自主车辆，并且更具体地，涉及控制车窗色调等级(tintlevel)以保护自主车辆的内部车厢。
技术介绍
自主车辆(例如，无人驾驶车辆、自动驾驶车辆等)允许乘客在车辆中时将其注意力从驾驶转移到享受驾驶。因此，相较于常规的车辆，自主车辆可包括具有用于使乘客的旅行更舒适的相对来说较为昂贵的部件的内部车厢，所述部件诸如显示器、系统(例如，音频-视频系统等)、家具等。另外，相较于常规的车辆，自主车辆可吸引可能想看看自主车辆里面的行人的注意。此外，为了提高自主车辆的效率，自主车辆可经由车载太阳能电池板收获太阳能，这可增加内部车厢的温度。
技术实现思路
所附权利要求定义本申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应用来限制权利要求。根据本文所描述的技术设想了其他实现方式，如本领域普通技术人员在研究以下附图和详细描述后将明白的，并且这些实现方式旨在落入本申请的范围内。公开了用于控制车窗色调以保护自主车辆的内部的示例性实施例。一种示例性车辆包括光致变色车窗和处理器。所述处理器基于由相机捕获的所述车辆外部的区域的图像确定太阳简档。所述处理器还基于所述太阳简档确定用于减少所述车辆的内部上的当前太阳投射的保护模式。所述处理器还基于所确定的保护模式对所述光致变色车窗单独设定色调等级。一种用于控制车辆的色调等级的示例性方法包括利用处理器来基于由相机捕获的所述车辆外部的区域的图像确定太阳简档。所述方法还包括基于所述太阳简档确定用于减少所述车辆的内部部件上的当前太阳投射的保护模式。所述方法还包括经由光致变色控制器基于所确定的保护模式对所述车辆的一个或多个光致变色车窗设定色调等级。附图说明为了更好地理解本专利技术，可参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可省略相关元件，或者可在一些情况下放大比例，以便强调和清楚地展示本文所描述的新颖特征。另外，系统部件可按各种方式进行布置，如本领域所周知。此外，在附图中，相同的附图标记在若干视图中指代对应的部分。图1展示根据本公开的传授内容进行操作的示例性自主车辆。图2是图1的自主车辆的电子部件的框图。图3是有助于控制车窗色调等级以保护图1的自主车辆的内部车厢的方法的流程图，这可通过图2的电子部件来实现。图4是有助于减少相对于图1的自主车辆的乘员的太阳投射的方法的流程图，这可通过图2的电子部件来实现。具体实施方式虽然本专利技术可以各种形式实施，但是在附图中示出并将在下文中描述一些示例性和非限制性实施例，应当理解，应将本公开视为本专利技术的示例而不是旨在将本专利技术限制于所展示的特定实施例。自主车辆具有在没有直接的人工输入的情况下自主地控制车辆的动力功能的系统。因为车辆是自主的，所以希望车厢对乘客来说是舒适的。舒适的车厢可包括高端车内装饰和音频-视频系统(诸如娱乐系统)，所述音频-视频系统允许乘客在被自主车辆运输的同时观看电影、玩视频游戏、进行电话会议等。然而，此类内部车厢也可能吸引路人的不必要的注意。因此，希望控制自主车辆的车窗色调等级以保护自主车辆的内部车厢。通常，挡风玻璃被设计成用于保护车辆的乘员免受碎屑的影响并提供空气动力学形状以减小阻力。可对车窗中的玻璃进行层压或回火，以便在碰撞期间保护乘员。另外，车辆中的车窗提供可视性，以便除了允许乘客观察车辆外部的环境以供他们自己享受和/或帮助驾驶员之外，还允许驾驶员观察道路和周围环境。不同的管辖区对有关车辆车窗上的着色具有不同的法律。车窗的色调常常由应用色调的车窗的透明度指定。例如，许多管辖区禁止对挡风玻璃应用色调并限制后窗、天窗和侧窗上的着色(例如，至少70％的透明度)。对最小透明度的限制源于驾驶员在夜间具有最优化的向前可视性以及透过侧窗和后窗的可视性以最优化使用视镜的需求。由于许多卡车具有实心的后部货物区域，对于卡车(SUV和跨界车归类为卡车)的B柱后部没有实施这种着色要求。然而，在自主车辆的情况下，可视性需求受相机或LiDAR装置的光孔的限制，从而允许包括挡风玻璃在内的所有玻璃表面具有更高的着色等级。如下所公开的，自主车辆包括包含光致变色层或液晶层的车窗，所述光致变色层或液晶层控制车窗的从0％至100％透明度的着色等级。自主车辆单独控制每个车窗的着色。在一些示例中，每个车窗可被划分为多个区域，其中可单独地控制色调等级。改变车窗的着色控制车辆的车厢中的太阳投射。例如，自主车辆可使直接面向太阳的车窗完全着色，以遮挡或阻挡太阳穿过车窗的投射。在其他示例中，自主车辆可使车窗部分地着色以降低(或减少)太阳穿过车窗投射在显示装置上引起的眩光。车辆使用若干因素来确定(a)车窗的着色等级(例如，从0％着色至100％着色)以及(b)哪些车窗要应用不同着色等级。在一些示例中，车辆使用(i)车厢的图像、(ii)自主车辆100外部的区域的图像、(iii)外部环境温度、(iv)车厢(例如，内部)温度、(v)自主车辆100的定位(例如，位置和/或取向)、(vi)当前车辆阳光照度、(vii)车辆的当前驾驶功能(例如，行驶中、已停车等)、(viii)车辆的驾驶模式(例如，自主模式、手动驾驶模式等)、(ix)车辆乘员的数目和位置、(x)乘员(如果有的话)正在观看的内容、(xi)天气、(xii)当天的时间、和/或(xiii)紧急情况的存在等。色调控制器128还根据当地管辖区的法律来设定色调等级。基于这些因素，车辆连续地调整(例如，更新)着色以适应车辆周围状况的变化。图1展示根据本公开的传授内容进行操作的示例性自主车辆100。图1的自主车辆100是电动车辆。然而，应当理解，自主车辆100可以是任何类型的自主车辆，诸如汽油动力车辆、混合动力车辆、燃料电池(例如，氢气)车辆和/或任何其他移动性实现类型的车辆。自主车辆100包括与移动性相关的部分，诸如具有电动马达、传动装置、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系统。在没有来自驾驶员的直接输入的情况下控制自主车辆100的动力功能。在一些示例中，自主车辆100包括不同的自动驾驶模式或乘员可选择的驾驶模式(诸如完全自主模式)、驾驶员辅助模式(例如，由自主车辆100控制某些动力功能等)以及手动驾驶模式。在图1所展示的示例中，自主车辆100包括内部传感器104a-104c、外部传感器106a-106c、车载通信模块(OBCM)108、动力传动系统控制单元(PCU)110、暖通空调(HVAC)控制模块112、主动安全模块(ASM)114以及车身控制模块(BCM)116。所述内部传感器104a-104c监视自主车辆100的车厢中的状况。内部传感器104a-104c包括一个或多个相机104a、一个或多个重量传感器104b、和/或温度传感器104c。一个或多个相机104a监视车厢以确定自主车辆100是否被占用，并且确定当被占用时，一个或多个乘员在自主车辆100内部的一个或多个位置(例如，乘坐位置)。一个或多个相机104a还可进行监视以确定乘员(如果有的话)在车厢内正在观看哪个位置。例如，乘员可能正在观看显示器上的视频。在其他示例中，一个或多个相机104可确定乘员是在他们闭着眼睛(例如，正在睡觉)的情况下被定位的。所述一个或多个重量传感器104b监视自主车辆100中的座椅以确定自主车辆100本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其包括：光致变色车窗；以及处理器，所述处理器用于：基于由相机捕获的所述车辆外部的区域的图像确定太阳简档；基于所述太阳简档确定用于减少所述车辆的内部上的当前太阳投射的保护模式；并且基于所确定的保护模式对所述光致变色车窗单独设定色调等级。

【技术特征摘要】
2017.11.22 US 15/821,3841.一种车辆，其包括：光致变色车窗；以及处理器，所述处理器用于：基于由相机捕获的所述车辆外部的区域的图像确定太阳简档；基于所述太阳简档确定用于减少所述车辆的内部上的当前太阳投射的保护模式；并且基于所确定的保护模式对所述光致变色车窗单独设定色调等级。2.如权利要求1所述的车辆，其中所述保护模式是直射太阳玻璃模式、斜射太阳玻璃模式和遮蔽太阳玻璃模式中的一者。3.如权利要求2所述的车辆，其中所述直射太阳玻璃模式与全色调等级相关联。4.如权利要求2所述的车辆，其中所述处理器用于：响应于检测到紧急情况，基于所述直射太阳玻璃模式对所述光致变色车窗单独设定色调等级。5.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器用于：周期性地捕获所述车辆外部的所述区域的第二图像；并且基于所述捕获的第二图像更新所述太阳简档。6.如权利要求1所述的车辆，其中所述太阳简档包括至少所述车辆的当前位置、所述车辆的当前取向、太阳的当前位置以及太阳相对于所述车辆的随时间变化的预测投射。7.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器用于：响应于检测到紧急情况，将所述光致变色车窗中的至少一个设定为完全着色。8.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器用于：确定外部环境温度与车厢温度之间的差值；当所述差值大于阈值时，确定太阳的当前投射是否与至少一个光致变色车窗重叠；并且当太阳的所述当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：马哈茂德·尤瑟夫·加纳姆，约翰·罗伯特·范维梅尔施，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US