铰链焊接定位装置及铰链焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种铰链焊接定位装置和铰链焊接装置。铰链焊接定位装置包括基板定位座和轴套定位座，焊接定位装置具有设定的基准定位平面和基准轴线，轴套定位座上设有定位槽或定位轴，轴套定位座上还设有轴向定位结构，轴向定位结构具有定位面；基板定位座上设有高度定位结构，基板定位座上设有横向定位结构；焊接定位装置还包括基板送料机构和轴套送料机构，轴套送料机构的输出端设有轴套驱动机构，基板送料机构的输出端设有基板驱动机构。本发明专利技术能够通过送料和驱动机构移动轴套和基板，并通过定位结构对轴套和基板进行定位，实现了送料和定位的自动化，在保证了轴套与基板的焊接精度的同时，提高了铰链的生产效率。

Hinge Welding Positioning Device and Hinge Welding Device

The invention relates to a hinge welding positioning device and a hinge welding device. Hinge welding positioning device includes base plate positioning seat and axle sleeve positioning seat. The welding positioning device has a set reference positioning plane and axis. The axle sleeve positioning seat has a positioning groove or a positioning axis. The axle sleeve positioning seat also has an axial positioning structure, and the axial positioning structure has a positioning surface. The base plate positioning seat has a height positioning structure and the base plate positioning seat has a lateral positioning structure. The welding positioning device also includes a base plate feeding mechanism and a sleeve feeding mechanism. The output end of the sleeve feeding mechanism is provided with a sleeve driving mechanism, and the output end of the base plate feeding mechanism is provided with a base plate driving mechanism. The invention can move the sleeve and the base plate by feeding and driving mechanism, and locate the sleeve and the base plate through the positioning structure, realizing the automation of feeding and positioning, ensuring the welding accuracy of the sleeve and the base plate, and improving the production efficiency of the hinge.

【技术实现步骤摘要】
铰链焊接定位装置及铰链焊接装置
本专利技术涉及一种铰链焊接定位装置和铰链焊接装置。
技术介绍
现有技术中，车门与车体之间通常是通过铰链进行安装的。铰链的结构如图1所示，包括基板11和两个位于基板11端部的轴套12，基板11包括板部本体，板部本体的一侧沿板面向外并排突出有两个凸部13，两个轴套12分别焊接在基板的对应凸部13上，且两个轴套12的轴线共线，两个轴套12之间的间距要满足能够供适配的铰链的轴套插入并供销轴穿装而构成铰链结构。在后续的焊接定位过程中，轴套12之间的间距、同轴度需要满足上述相关的设计要求才能正常使用。但是手动进行焊接的话难以满足，因此，需要在焊接时通过定位装置对轴套12和基板11进行定位。如授权公告号为CN205904614U的中国技术专利公开的一种合页焊接定位装置，包括基座、定位轴和定位板。定位板设置于基座的一侧，用于与基板进行定位，构成基板定位座；定位轴为对称设置的阶梯轴，轴套套设在定位轴的小径轴端上后能够使轴套轴线与定位轴轴线共线，保证了两个轴套的同轴度，阶梯轴的台阶面能够对两个轴套的间距进行定位，定位轴构成轴套定位座。该合页焊接定位装置需要通过手工方式对轴套和基板进行定位和焊接，无法实现自动化流水线生产。授权公告号为CN205057351U的中国技术专利公开了一种门铰链连续焊接装置，包括机架，机架上设置有用于放置门铰链的摆放模具，摆放模具包括支架，支架一侧设置有挡杆。机架上还设置有导轨组件，导轨组件上设置有能够在导轨组件上移动的焊枪，机架上还设置有控制系统。焊接时，需要将门铰链套管（即轴套）放置在底座上，将门铰链本体（即基板）一端放置在门铰链套管上，另一端挡靠在挡杆上，然后焊枪依次对摆放模具上的门铰链进行焊接。该门铰链连续焊接装置在焊接前需要手动在摆放模具上摆放门铰链套管和门铰链本体，生产效率较低，并且由于是手动将门铰链套管放置在门铰链套管上，摆放模具上没有设计对门铰链本体和门铰链套管进行定位的定位结构，难以保证门铰链本体与门铰链套管之间的位置要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种铰链焊接装置，在保证轴套与基板的焊接精度的同时，能够提高铰链的生产效率；本专利技术的目的还在于提供一种铰链焊接定位装置，用于对基板和轴套进行定位。为实现上述目的，本专利技术的铰链焊接定位装置技术方案是：铰链焊接定位装置，包括基板定位座以及与基板定位座配合而将基板与轴套组相对定位的轴套定位座，焊接定位装置具有设定的基准定位平面和与设定的基准定位平面平行的基准轴线，所述轴套定位座上设有用于将待焊接的轴套定位到设定位置以使两轴套同轴且各自轴线均与基准轴线平行或重合的定位槽或定位轴，轴套定位在设定位置时，轴套的轴线与设定的基准定位平面之间具有设定距离，轴套定位座上还设有用于定位两个轴套间距的轴向定位结构，轴向定位结构具有两个平行间隔并分别与两个轴套的相对端面定位的定位面；基板定位座上设有用于与基板定位配合的高度定位结构，高度定位结构具有用于将基板定位至与设定的基准定位平面之间具有设定距离以使基板处于与轴套对接的设定高度的高度定位面，基板定位座上还设有用于与基板的宽度方向的至少一侧面配合以将基板定位至其各个凸部与对应的轴套位置对准的横向定位结构；焊接定位装置还包括基板送料机构和轴套送料机构，轴套送料机构的输出端设有用于顶推各个轴套至相对端面与定位面贴合的位置处的轴套驱动机构，基板送料机构的输出端设有用于对基板施力使基板与轴套压触的基板驱动机构。本专利技术的有益效果是：本专利技术的铰链焊接定位装置先通过轴套送料机构将轴套输送到设定位置与对应的定位槽或定位轴配合，轴套与定位槽或定位轴配合后能够保证两个轴套的同轴度；之后轴套驱动机构沿轴向顶推轴套直至两轴套相对的端面与位于两个轴套之间的轴向定位结构上的两个定位面贴合，此时通过两个定位面能够保证两个轴套之间的间距。对于基板，通过高度定位面能够定位基板的高度，使其能够与轴套在高度方向上正确对接，通过横向定位结构与基板的侧面配合能够使基板在宽度方向上与轴套准确对接，之后通过基板驱动机构对基板施力使基板与轴套接触。本专利技术能够通过送料和驱动机构移动轴套和基板，并通过定位结构对轴套和基板进行定位，实现了送料和定位的自动化，在保证了轴套与基板的焊接精度的同时，提高了铰链的生产效率。进一步的，轴套定位座上设有所述定位槽，所述定位槽有两个，两个定位槽同轴间隔布置以分别用于与两个对应的待焊接的轴套定位配合，轴向定位结构设置在两个定位槽之间。定位槽结构简单便于设置，与轴套配合稳定。进一步的，轴向定位结构为挡设在两个定位槽之间的限位块，限位块的沿基准轴线的轴向的相背两端面构成所述定位面。通过限位块对两个定位槽进行限位结构简单，能够通过更换不同的限位块对应不同型号的铰链。进一步的，所述焊接定位装置还包括轴套固定结构，轴套固定结构包括用于将轴套压紧在定位槽中的压紧件，所述压紧件与所述定位槽的槽沿之间形成有供基板伸入并与轴套压触的避让空间。增加压紧件对轴套进行固定能够防止焊接时轴套受力移动造成焊接位置不准确。进一步的，焊接定位装置还包括用于穿装于各个轴套的内孔中的支撑轴，支撑轴为绝缘轴或支撑轴外周面具有绝缘层。增加支撑轴在轴套的内孔中进行支撑能够防止轴套受力变形。进一步的，轴套定位座上还设有用于挡设在轴套送料机构的输出端且处于定位槽一侧的送料挡板,所述送料挡板具有用于与轴套挡止配合并使轴套的轴线与基准轴线重合的挡止面。通过送料挡板能够对位于轴套送料机构上的轴套进行挡止，使轴套在自身的轴线与基准轴线重合时停止运动，设置送料挡板结构简单并且定位准确。进一步的，轴套驱动机构包括设置在轴套送料机构的相背两侧以用于与对应的轴套顶推配合的轴套推杆。推杆结构简单，推动距离便于控制，通过推杆顶推轴套使轴套进入相应的定位槽或定位轴内，并使轴套的端面与定位面贴合。进一步的，基板定位座上位于基板送料机构的输出端的一侧设有朝向轴套定位座延伸的定位滑道，定位滑道的底板构成所述高度定位结构，底板的上板面构成所述高度定位面，横向定位结构为设置在定位滑道的背向基板送料机构一侧的挡料板，基板送料机构上设有推料板，所述推料板可沿垂直于基板送料机构的输送方向将对应的基板推送至定位滑道上，所述基板驱动机构包括沿定位滑道方向往复移动的基板推送杆。基板由基板送料机构输送至输出端，之后经推料板将其推送至定位滑道上并通过挡料板对基板横向进行定位，通过定位滑道的底板高度对基板的高度进行定位，最后基板驱动机构推动基板与轴套接触；通过推料板、定位滑道和基板驱动机构能够对基板在高度和横向上进行定位，并且能够实现一档一停，有序的进行焊接。为实现上述目的，本专利技术的铰链焊接装置的技术方案是：铰链焊接装置，包括铰链焊接定位装置和用于向铰链焊接定位装置上的轴套和基板施焊的焊接机构，焊接定位装置具有设定的基准定位平面和与设定的基准定位平面平行的基准轴线，所述轴套定位座上设有用于将待焊接的轴套定位到设定位置以使两轴套同轴且各自轴线均与基准轴线平行或重合的定位槽或定位轴，轴套定位在设定位置时，轴套的轴线与设定的基准定位平面之间具有设定距离，轴套定位座上还设有用于定位两个轴套间距的轴向定位结构，轴向定位结构具有两个平行间隔并分别与两个轴套的相对端面定位的定位面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.铰链焊接定位装置，包括基板定位座以及与基板定位座配合而将基板与轴套相对定位的轴套定位座，其特征在于：焊接定位装置具有设定的基准定位平面和与设定的基准定位平面平行的基准轴线，所述轴套定位座上设有用于将待焊接的轴套定位到设定位置以使两轴套同轴且各自轴线均与基准轴线平行或重合的定位槽或定位轴，轴套定位在设定位置时，轴套的轴线与设定的基准定位平面之间具有设定距离，轴套定位座上还设有用于定位两个轴套间距的轴向定位结构，轴向定位结构具有两个平行间隔并分别与两个轴套的相对端面定位的定位面；基板定位座上设有用于与基板定位配合的高度定位结构，高度定位结构具有用于将基板定位至与设定的基准定位平面之间具有设定距离以使基板处于与轴套对接的设定高度的高度定位面，基板定位座上还设有用于与基板的宽度方向的至少一侧面配合以将基板定位至其各个凸部与对应的轴套位置对准的横向定位结构；焊接定位装置还包括基板送料机构和轴套送料机构，轴套送料机构的输出端设有用于顶推各个轴套至相对端面与定位面贴合的位置处的轴套驱动机构，基板送料机构的输出端设有用于对基板施力使基板与轴套压触的基板驱动机构。

【技术特征摘要】
1.铰链焊接定位装置，包括基板定位座以及与基板定位座配合而将基板与轴套相对定位的轴套定位座，其特征在于：焊接定位装置具有设定的基准定位平面和与设定的基准定位平面平行的基准轴线，所述轴套定位座上设有用于将待焊接的轴套定位到设定位置以使两轴套同轴且各自轴线均与基准轴线平行或重合的定位槽或定位轴，轴套定位在设定位置时，轴套的轴线与设定的基准定位平面之间具有设定距离，轴套定位座上还设有用于定位两个轴套间距的轴向定位结构，轴向定位结构具有两个平行间隔并分别与两个轴套的相对端面定位的定位面；基板定位座上设有用于与基板定位配合的高度定位结构，高度定位结构具有用于将基板定位至与设定的基准定位平面之间具有设定距离以使基板处于与轴套对接的设定高度的高度定位面，基板定位座上还设有用于与基板的宽度方向的至少一侧面配合以将基板定位至其各个凸部与对应的轴套位置对准的横向定位结构；焊接定位装置还包括基板送料机构和轴套送料机构，轴套送料机构的输出端设有用于顶推各个轴套至相对端面与定位面贴合的位置处的轴套驱动机构，基板送料机构的输出端设有用于对基板施力使基板与轴套压触的基板驱动机构。2.根据权利要求1所述的铰链焊接定位装置，其特征在于：轴套定位座上设有所述定位槽，所述定位槽有两个，两个定位槽同轴间隔布置以分别用于与两个对应的待焊接的轴套定位配合，轴向定位结构设置在两个定位槽之间。3.根据权利要求2所述的铰链焊接定位装置，其特征在于：轴向定位结构为挡设在两个定位槽之间的限位块，限位块的沿基准轴线的轴向的相背两端面构成所述定位面。4.根据权利要求2所述的铰链焊接定位装置，其特征在于：所述焊接定位装置还包括轴套固定结构，轴套固定结构包括用...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱然锋，石红信，赵培峰，马恒波，任柯旭，张肖飞，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南,41