The utility model provides a light-shielding part, a lens group with a light-shielding structure and a lidar, in which a light-shielding part includes a first light-shielding part and a connecting part, the first light-shielding part and the connecting part have a first preset angle, and the first light-shielding part extends to a direction far from the connecting part with a first preset height. A lens group with a light-shielding structure includes a first lens group, a second lens group and a light-shielding part. The first lens group and the second lens group are adjacent to each other. The first lens group includes at least one optical lens. The optical lens has a first surface, and the first light-shielding part covers the first surface. The light shielding device of the utility model has simple structure, is easy to be assembled into the existing lidar, reduces the cost of production and research and development, and the lens group of the light shielding device of the utility model is used for lidar, which can reduce the influence of stray light and avoid the generation of ghost or tail phenomenon of lidar.
【技术实现步骤摘要】
遮光件、具有遮光结构的透镜组及激光雷达
本技术涉及环境感知
,特别涉及一种遮光件、具有遮光结构的透镜组及激光雷达。
技术介绍
在自动驾驶技术中,环境感知系统是基础且至关重要的一环,是自动驾驶汽车安全性和智能性的保障,环境感知传感器中激光雷达在可靠度、探测范围、测距精度等方面具有不可比拟的优势。激光雷达通过发射和接收激光束,分析激光遇到目标对象后的折返时间,计算出目标对象与车的相对距离。激光雷达中包含的诸多元器件,其中收发透镜组为激光雷达的重要器件。激光雷达通过光源发射的探测光经发射透镜组射向待测目标物,接收透镜组接收经待测目标物反射的回波信号。激光雷达在工作过程中,系统内一些杂散光非正常出射、遇到距离近的强反射待测目标物都会对正常地回波信号造成影响,如出现鬼影、拖尾等现象,影响激光雷达的测距和成像精度。此外,有时因镜筒内、透镜端面处的不必要的反射、偏差、漫射等情况也会发生双重图像、光斑等现象。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术第一方面公开了一种用于激光雷达的遮光件,包括第一遮光部和连接部,所述第一遮光部与所述连接部呈第一预设夹角,所述第一遮光部向远离所述连接部的方向延伸有第一预设高度。作为一种实施方式,所述遮光件还包括第二遮光部,所述第一遮光部和所述第二遮光部之间间隔第一预设距离;所述第二遮光部与所述连接部呈第二预设夹角,且向远离所述连接部的方向延伸有第二预设高度。进一步的,所述第二遮光部远离所述连接部的一端设有第一辅助遮光部,所述第一辅助遮光部与所述第二遮光部呈第三预设夹角。优选的,所述连接部具有贯通的镂空区域。进一步的,所述第一遮光部和第二遮光部 ...
【技术保护点】
1.一种遮光件,用于激光雷达,其特征在于:包括第一遮光部(1)和连接部(2),所述第一遮光部(1)与所述连接部(2)呈第一预设夹角,所述第一遮光部(1)向远离所述连接部(2)的方向延伸有第一预设高度。
【技术特征摘要】
1.一种遮光件,用于激光雷达,其特征在于:包括第一遮光部(1)和连接部(2),所述第一遮光部(1)与所述连接部(2)呈第一预设夹角,所述第一遮光部(1)向远离所述连接部(2)的方向延伸有第一预设高度。2.根据权利要求1所述的遮光件,其特征在于,所述遮光件还包括第二遮光部(5),所述第一遮光部(1)和所述第二遮光部(5)之间间隔第一预设距离,所述第二遮光部(5)与所述连接部(2)呈第二预设夹角,且向远离所述连接部(2)的方向延伸有第二预设高度。3.根据权利要求2所述的遮光件,其特征在于,所述连接部(2)上或所述第一遮光部(1)上具有贯通的镂空区域(21)。4.根据权利要求2所述的遮光件,其特征在于,所述第二遮光部(5)远离所述连接部(2)的一端设有朝向所述第一遮光部(1)延伸的第一辅助遮光部(51),所述第一辅助遮光部(51)与所述第二遮光部(5)呈第二预设夹角。5.根据权利要求4所述的遮光件,其特征在于,所述第一遮光部(1)和第二遮光部(5)为片状结构。6.根据权利要求5所述的遮光件,其特征在于,所述遮光件为一体成型结构。7.一种具有遮光结构的透镜组,其特征在于,包括第一透镜组(3)、第二透镜组(4)和如权利要求1-5任意一项所述的遮光件,所述第一透镜组(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王瑞,向少卿,
申请(专利权)人:上海禾赛光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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