具有用于限制减速的安全装置的运输设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种运输设备，具体地是电梯设备、自动扶梯或自动人行道，所述运输设备包括：人员输送单元(71)，具体地是轿厢或踏板，用于驱动所述人员输送单元(71)的电磁线性驱动器(80)，其包括至少一个定子段(20)和至少一个动体元件(30)，其中所述动体元件(30)能沿第一驱动方向(91)或者沿相反的第二驱动方向(92)通过被驶过的定子段(20)的电磁场的力作用来驱动，其特征在于，其中所述动体元件(30)可移动地安装在所述人员输送单元(71)上，使得在被驶过的定子段(20)与所述动体元件(30)之间的空气隙(21)中的磁阻能根据在所述定子段(20)与所述动体元件(30)之间作用的驱动力来改变。

Transportation equipment with safety devices for limiting deceleration

The invention relates to a transport device, specifically an elevator device, an escalator or an automatic sidewalk. The transport device includes a personnel transport unit (71), specifically a car or pedal, an electromagnetic linear driver (80) for driving the personnel transport unit (71), which comprises at least one stator segment (20) and at least one moving body component (30), in which the energy of the moving body component (30) is used. Drive along the first driving direction (91) or along the opposite second driving direction (92) by the force of the electromagnetic field of the passing stator section (20), in which the moving body element (30) is movably mounted on the personnel conveying unit (71), so that the magnetoresistance energy in the air gap (21) between the passing stator section (20) and the moving body element (30) is determined according to the said determination. The driving force acting between the sub-segment (20) and the moving body element (30) is changed.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有用于限制减速的安全装置的运输设备
本专利技术涉及一种具有用于限制减速的安全装置的运输设备。
技术介绍
运输设备，尤其是没有绳索和链驱动的电梯设备、自动扶梯和自动人行道有时采用电磁线性驱动器，这些电磁线性驱动器可以使电梯轿厢单独地沿垂直的以及水平的行驶路段移动，而且可以使自动扶梯踏板或自动人行道踏板在没有链式连接的情况下沿着行驶路径单独地移动。在这种情况下，电磁线性驱动器具有至少一个固定的线性定子，该线性定子以多个具有单独的定子绕组的平行的或连续的定子段沿着行驶路段安装在例如电梯井道中，而且具有至少一个线性动体，该线性动体就本专利技术而言对应于轿厢或踏板。因而，我们考虑该动体，而不是轿厢或踏板。该动体与定子保持无接触的、但是尽可能紧密的磁耦合，以便产生由定子生成的行波场的尽可能大的力作用并且在定子的内核中以及在动体中产生尽可能强的并且集中的磁通量。在此，通常使用永磁体动体，以便不需要将电能传输到动体上而且可以实现静态的磁保持力。在此涉及所谓的同步驱动系统。类似于涡流制动器的作用原理，在线性驱动器的定子段中的短路可能由于在定子绕组中感应出的强涡流而导致动体以及因此轿厢在经过该定子段时过度的、不符合期望的减速度。如果这些减速度大到例如超过重力加速度，则对于尤其是在向上行驶时被输送的人员和负载来说存在明显的事故风险。除了绕组短路之外，机械干扰(诸如在定子与动体之间的卡住和碰撞等)也可能导致具有事故风险的严重减速度。在自动扶梯和自动人行道的情况下，如果踏板由于电故障或机械故障而突然停下，则也存在事故风险。这些风险在单独驱动的踏板的情况下甚至高于链式自动扶梯和自动人行道的情况，这是因为单独驱动的踏板可实现更高的速度。与垂直的电梯设备相比，对于水平行驶的运输系统来说，所容许的减速力要小得多。从利用线性驱动其的电梯技术中公知自动安全制动器，这些自动安全制动器在不想要的向下运动中自动关闭而在向上运动中自动打开。文件US5234079A和US6425462B1示出了对应的安全制动系统。期望提供具有用于限制减速的安全装置的电磁线性驱动器和具有这种线性驱动器的运输设备，其中该安全装置在线性驱动器有电故障或机械故障时自主进行干预而且不需要单独的能量供应装置和致动器来实施安全功能。
技术实现思路
按照本专利技术，提出了一种具有专利权利要求1的特征的具有用于限制减速的安全装置的运输设备。有利的实施例是从属权利要求以及随后的说明书的主题。根据本专利技术的运输设备、即电梯设备、自动扶梯或自动人行道包括：人员输送单元、即轿厢或踏板；和用于驱动该人员输送单元的电磁线性驱动器，该电磁线性驱动器具有至少一个定子和至少一个动体，其中该定子包括至少一个定子段而该动体具有至少一个动体元件，其中该动体能够沿第一驱动方向或者沿相反的第二驱动方向通过被驶过的定子段的电磁场的力作用借助于动体元件被驱动，而且其中该动体元件借助于安全装置可移动地安装在该动体上，使得在被驶过的定子段与动体元件之间的空气隙能根据作用于该人员输送单元的加速度或减速度来改变。在空气隙之内的磁阻基本上通过如下数学关系来限定：其中l空气隙长度(沿通量方向)，μ0真空磁导率，μr空气的相对磁导率，以及A空气隙的横截面积(与通量方向横切)。由于空气的磁导率大约是铁的104倍，因此即使空气隙的长度仅稍微增大和/或空气隙的横截面积缩小，空气隙中的磁阻也会非常剧烈地增大。根据本专利技术的运输设备相对于现有技术具有安全性和可靠性更高的优点，这是因为在达到或超过预先设定的加速度或减速度时，被驶过的定子段对动体元件以及由此对动体的力作用由于空气隙的变化而被自动中断。有利地，该安全装置不需要单独的能量供应装置而且不需要主动致动。由于在达到或超过预先设定的加速度或减速度时只停用被驶过的定子段，所以利用定子段的足够的冗余和尺寸，运输设备的功能能力整体上得以保留。根据一个有利的实施方式，动体元件借助于安全装置可移动地安装在第一位置与第二位置之间。有利地，由此在达到或超过动体元件的预先设定的加速度或减速度时消除在动体元件与定子段之间的耦合，使得该加速度或减速度不能被传递到轿厢或踏板上。为了同时有利地消除在一个动体元件与一个定子元件之间的磁耦合，根据另一有利的实施方式，被驶过的定子段与动体元件之间的空气隙中的磁阻在第一位置小于在第二位置。根据一个有利的实施方式，动体元件被设计为使得，在以至少高于预定的加速度值或减速度值沿第一驱动方向、尤其是沿向上方向或向前方向被驱动，或者在沿第二驱动方向减速时，该动体元件被迫使到第一位置。由此，空气隙的长度可以变得更小和/或空气隙的横截面积可以变得更大，使得当动体、即轿厢或踏板沿第一驱动方向、尤其是向上或向前被驱动，或者沿第二驱动方向、尤其是向下或向后被减速时，可以实现或增大在定子与动体之间的力传递。在两种情况下，驱动力都沿第一驱动方向、尤其是向上或向前作用于动体、即作用于轿厢或踏板。根据另一有利的实施方式，动体元件在以至少高于预定的加速度值或减速度值沿第二驱动方向、尤其是沿向下方向或向后方向被驱动，或者沿第一驱动方向减速时，被迫使到第二位置。由此，空气隙的长度可以变得更大和/或空气隙的横截面积可以变得更小，而且当动体、即轿厢或踏板沿第二驱动方向、尤其是向下或向后被驱动或者沿第一驱动方向、尤其是向上或向前被减速时，可以阻止或减小在定子与动体之间的力传递。在两种情况下，驱动力都沿第二驱动方向、尤其是向下或向后作用于动体、即作用于轿厢或踏板。优选地，通过存在于定子段与动体元件之间的驱动力本身来将动体元件迫使到第一或第二位置。由此，有利地简化了安全装置的结构并且提高了可靠性。优选地，该动体元件能偏离驱动方向、尤其是相对于驱动方向横切或倾斜地、尤其是以与驱动方向成预定角度、或者以预定的轨迹、或者在预定的圆弧段上移动，并且在动体元件的运动方向与驱动方向之间的预定角度在5度与45度之间、优选地在15度与30度之间。有利地，这引起适当的约束力，该约束力可以将动体元件从定子的力场中摆脱出来。优选地，动体元件能沿直线移动和/或枢转。该实施方案提供了特别简单并且可靠的结构的优点。根据一个有利的实施方式，该动体元件借助于安全装置通过自动起作用的机械约束力在驱动方向上的变化至少高于预定的加速度值或减速度值时从被驶过的定子段的力场中移动出来。因而，有利地，对于安全装置来说不需要主动致动系统而且不需要的主动致动驱动器，相反，通过来自定子所提供的驱动力的约束力引起安全功能。根据一个有利的实施方式，该动体元件借助于安全装置在第一位置与第二位置之间可移动地安装在动体上，使得安装结构具有彼此匹配的元件、尤其是相互接合的元件，这些元件允许动体元件与动体之间的具有一个或多个预定机械自由度的相对运动而且通过机械约束力来实现这些相对运动。在这种情况下，有利地，可以使用机械上彼此匹配的元件的各种组合，例如螺栓和长圆孔、彼此相对滑动地滚子和轨道或导轨或导向元件。这些组合具有如下优点：安全功能可逆，而不需要运输设备的维护或修理。根据另一有利的实施方式，该动体元件借助于安全装置在第一位置与第二位置之间安装在动体上，使得安装结构具有一个或多个预设断裂位置，这些预设断裂位置在超过预先给定的加速力或减速力时能够分离。在此，这些可分离的单元可以通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输设备、即电梯设备、自动扶梯或自动人行道，所述运输设备包括：人员输送单元(71)，即轿厢或踏板，电磁线性驱动器(80)，其用于驱动所述人员输送单元(71)，并且具有至少一个定子段(20)和至少一个动体元件(30)，其中所述转子元件(30)能沿第一驱动方向(91)或者沿相反的第二驱动方向(92)通过其驶过的定子段(20)的电磁场的力作用来驱动，其特征在于，其中所述动体元件(30)可移动地安装在所述人员输送单元(71)上，使得在被驶过的定子段(20)与所述转子元件(30)之间的空气隙(21)中的磁阻能够根据在所述定子段(20)与所述转子元件(30)之间作用的驱动力来改变。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.23 DE 102016118028.91.一种运输设备、即电梯设备、自动扶梯或自动人行道，所述运输设备包括：人员输送单元(71)，即轿厢或踏板，电磁线性驱动器(80)，其用于驱动所述人员输送单元(71)，并且具有至少一个定子段(20)和至少一个动体元件(30)，其中所述转子元件(30)能沿第一驱动方向(91)或者沿相反的第二驱动方向(92)通过其驶过的定子段(20)的电磁场的力作用来驱动，其特征在于，其中所述动体元件(30)可移动地安装在所述人员输送单元(71)上，使得在被驶过的定子段(20)与所述转子元件(30)之间的空气隙(21)中的磁阻能够根据在所述定子段(20)与所述转子元件(30)之间作用的驱动力来改变。2.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述动体元件(30)可移动地安装在第一位置(61)与第二位置(62)之间。3.根据权利要求2所述的运输设备，其特征在于，在所述被驶过的定子段(20)与所述转子元件(30)之间的空气隙(21)中的磁阻在所述第一位置(61)小于在所述第二位置(62)。4.根据权利要求2或3所述的运输设备，其特征在于，所述动体元件(30)被安装为使得当驱动力沿所述第一驱动方向(91)、尤其是沿向上方向或向前方向时所述动体元件(30)被迫使到所述第一位置(61)。5.根据权利要求2至4中任一项所述的运输设备，其特征在于，所述动体元件(30)被安装为使得当驱动力沿所述第二驱动方向(92)、尤其是沿向下方向或向后方向时所述动体元件(30)被迫使到所述第二位置(62)。6.根据权利要求4或5所述的运输设备，其特征在于，通过存在于所述定子段(20)与所述动体元件(30)之间的驱动力本身来将所述动体元件(30)迫使到所述第一位置或所述第二位置。7.根据上述权利要求中任一项所述的运输设备，其特征在于，所述动体元件(30)能够偏离所述驱动方向、尤其是相对于所述驱动方向横切或倾斜地、尤其是与所述驱动方向成预定角度、或者以预定轨迹、或者在预定的圆弧段上移动，并且特别地所述动体元件(30)的运动方向与所述驱动方向之间的预定角度在5度与45度之间、优选地在15度与30度之间。8.根据上述权利要求中任一项所述的运输设备，其特征在于，所述动体元件(30)能够沿直线移动和/或枢转。9.根据上述权利要求中任一项所述的运输设备，其特征在于，所述动体元件(30)借助于所述安全装置(40)通过自动起作用的机械约束力在所述驱动方向的变化至少高于预定的加速度值或减速度值时从所述被驶过的定子段(20)的力场中移动出来。10.根据上述权利要求中任一项所述的运...

【专利技术属性】
技术研发人员：理查德·图姆，马里厄斯·马茨，爱德华·斯坦华尔，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯电梯股份公司，蒂森克虏伯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE