车辆用制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术是车辆用制动装置，具备：行程模拟器(13a)，具有与制动器操作部件(11)的操作联动地在缸(13a1)内滑动的活塞(13a2)，使反作用力室(13a3)产生反作用力液压，并将与反作用力液压相应的反作用力赋予给制动器操作部件(11)；以及液压产生部(100)，根据制动器操作部件(11)的操作，驱动主缸(12)内的主活塞(12c、12d)使主液压产生，并将基于主液压的液压供给至轮缸，并且，上述车辆用制动装置具备触底判定部(173)，该触底判定部(173)基于由反作用力液压检测部(25b)检测出的反作用力液压以及由主液压检测部(Y)检测出的主液压，判定主活塞(12c、12d)的状态是否为触底状态。

Brake system for vehicles

The invention is a brake device for vehicles, which has a stroke simulator (13a), a piston (13a2) sliding in cylinder (13a1) in conjunction with the operation of the brake operating component (11), so that the reaction chamber (13a3) generates reaction force hydraulic pressure, and gives the reaction force corresponding to the reaction force hydraulic pressure to the brake operating component (11) and the hydraulic generating part (100), according to the brake operating part (100). The operation of component (11) drives the main piston (12c, 12d) in the main cylinder (12) to generate the main hydraulic pressure, and supplies the hydraulic pressure based on the main hydraulic pressure to the wheel cylinder. Moreover, the brake device for the above-mentioned vehicle has a bottom touching determination part (173), which is based on the reaction hydraulic pressure detected by the reaction hydraulic detection part (25b) and the main hydraulic pressure detected by the main hydraulic detection part (Y). Whether the state of the main piston (12c, 12d) is bottom-touching or not.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用制动装置
本专利技术涉及车辆用制动装置。
技术介绍
作为一个例子，车辆用制动装置具备：主缸，具有通过主活塞的驱动产生主液压的主室；以及轮缸，通过基于主液压的液压使液压制动力产生。主活塞在衰减现象产生时或者故障产生时等，有触底的可能性。以往，在检测这样的主活塞的触底时，使用了主液压和制动器操作部件的行程。作为进行这样的触底检测的车辆用制动装置，例如记载于日本特开2004－291772号公报。专利文献1：日本特开2004－291772号公报然而，在具备对制动器操作部件赋予反作用力的行程模拟器的车辆用制动装置中，在上述的触底检测方法中，例如根据搭载于车辆的各部的大小(构成)、产生的衰减现象的程度(车辆状况)，有不能够检测触底的情况。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这样的情况而完成的，目的在于提供不管构成、车辆状况，都能够检测主活塞的触底的车辆用制动装置。本专利技术的车辆用制动装置具备：行程模拟器，具有缸和与制动器操作部件的操作联动地在上述缸内滑动的活塞，使反作用力室产生反作用力液压，并将与上述反作用力液压相应的反作用力赋予给上述制动器操作部件；以及液压产生部，根据上述制动器操作部件的操作，驱动主缸内的主活塞使主液压产生，并将基于上述主液压的液压供给至轮缸，并且，上述车辆用制动装置具备：反作用力液压检测部，检测上述反作用力液压；主液压检测部，检测上述主液压；以及触底判定部，基于由上述反作用力液压检测部检测出的上述反作用力液压以及由上述主液压检测部检测出的上述主液压，判定上述主活塞的状态是否为触底状态。根据构成、车辆状况，有可能行程模拟器比主活塞先触底。根据本专利技术，即使在这样的行程模拟器比主活塞先触底的情况下，由于将与进一步的制动器操作相应地增大的反作用力液压作为判定要素，所以也能够判定主活塞的触底的有无。换句话说，根据本专利技术，能够不管构成、车辆状况，而检测主活塞的触底。附图说明图1是表示本实施方式的车辆用制动装置的构成的构成图。图2是表示本实施方式的行程与加权系数的关系的说明图。图3是用于说明本实施方式的触底判定的例子的时序图。图4是用于说明本实施方式的触底判定的例子的流程图。图5是表示本实施方式的行程与第一加权系数的关系的另一个例子的说明图。图6是表示本实施方式的行程与第一加权系数的关系的另一个例子的说明图。图7是表示本实施方式的行程与第一加权系数的关系的另一个例子的说明图。具体实施方式以下，参照附图对将本专利技术所涉及的车辆用装置应用于车辆的一实施方式进行说明。车辆具备直接对各车轮Wfl、Wfr、Wrl、Wrr(以下，在集中表达时也称为车轮W、前轮Wf、后轮Wr)赋予液压制动力使车辆制动的车辆用制动装置A。(整体构成)如图1所示，车辆用制动装置A具备制动踏板11、主缸12、反作用力产生机构13、贮存器14、倍力机构15、促动器16、制动器ECU17、以及轮缸WCfl、WCfr、WCrl、WCrr(以下，也集中称为轮缸WC)。主缸12、倍力机构15、以及制动器ECU17构成液压产生部100。轮缸WC分别限制车轮W的旋转，设置在各制动钳CL。轮缸WC是基于来自促动器16的制动液的压力(制动液压)对车辆的车轮W赋予制动力的制动力赋予机构。若对轮缸WC供给制动液压，则轮缸WC的各活塞(省略图示)推压作为摩擦部件的一对制动盘(省略图示)，使它们从两侧夹着与车轮W一体旋转的旋转部件亦即圆盘转子DR而限制其旋转。此外，在本实施方式中，采用了盘式制动器，但也可以采用鼓式制动器。制动踏板(相当于“制动器操作部件”)11经由操作杆11a与反作用力产生机构13以及主缸12连接。在制动踏板11的附近设置有检测基于制动踏板11的踏入的制动器操作状态亦即制动踏板行程(操作量：以下称为行程)的行程传感器(相当于“行程检测部”)11c。该行程传感器11c与制动器ECU17连接，将检测信号(检测结果)输出给制动器ECU17。主缸12根据制动踏板11的行程向促动器16供给制动液，由缸体12a、输入活塞12b、第一主活塞12c、以及第二主活塞12d等构成。缸体12a大致形成为有底圆筒状。在缸体12a的内周部设置有突出为向内凸缘状的隔壁部12a2。在隔壁部12a2的中央形成有沿前后方向贯通的贯通孔12a3。在缸体12a的内周部，在比隔壁部12a2靠前方的部分，沿着轴向液密并且可移动地配设有第一主活塞12c以及第二主活塞12d。在缸体12a的内周部，在比隔壁部12a2靠后方的部分，沿着轴向液密并且可移动地配设有输入活塞12b。输入活塞12b是根据制动踏板11的操作在缸体12a内滑动的活塞。在输入活塞12b连接有与制动踏板11联动的操作杆11a。输入活塞12b被压缩弹簧11b向扩张第一液压室R3的方向即后方(附图右方向)施力。在对制动踏板11进行了踏入操作时，操作杆11a抵抗压缩弹簧11b的作用力前进。随着操作杆11a的前进，输入活塞12b也联动地前进。此外，在解除了制动踏板11的踏入操作时，输入活塞12b由于压缩弹簧11b的作用力而后退，并与限制凸部12a4抵接进行定位。第一主活塞12c从前方侧依次一体地形成有加压筒部12c1、凸缘部12c2、以及突出部12c3。加压筒部12c1形成为在前方具有开口的大致有底圆筒状，并配设为在与缸体12a的内周面之间液密并且可滑动。在加压筒部12c1的内部空间，在与第二主活塞12d之间配设有作为施力部件的螺旋弹簧12c4。通过螺旋弹簧12c4，向后方对第一主活塞12c施力。换句话说，第一主活塞12c被螺旋弹簧12c4向后方施力，并最终与限制凸部12a5抵接进行定位。该位置是解除了制动踏板11的踏入操作时的原位置(预先设定)。凸缘部12c2形成为比加压筒部12c1大径，并配设为与缸体12a内的大径部12a6的内周面液密并且可滑动。突出部12c3形成为比加压筒部12c1小径，并配置为与隔壁部12a2的贯通孔12a3液密地进行滑动。突出部12c3的后端部穿过贯通孔12a3突出到缸体12a的内部空间，并与缸体12a的内周面分离。构成为突出部12c3的后端面与输入活塞12b的底面分离，且该分离距离能够变化。第二主活塞12d配置在缸体12a内的第一主活塞12c的前方侧。第二主活塞12d形成为在前方具有开口的大致有底圆筒状。在第二主活塞12d的内部空间，在与缸体12a的内底面之间配设有作为施力部件的螺旋弹簧12d1。通过螺旋弹簧12d1，向后方对第二主活塞12d施力。换句话说，第二主活塞12d被螺旋弹簧12d1朝向所设定的原位置施力。另外，在主缸12形成有第一主室R1、第二主室R2、第一液压室R3、第二液压室R4、以及伺服室R5。在说明中，有时第一主室R1以及第二主室R2集中记载为主室R1、R2。由缸体12a的内周面、第一主活塞12c(加压筒部12c1的前侧)、以及第二主活塞12d划分形成第一主室R1。第一主室R1经由与端口PT4连接的油路21与贮存器14连接。另外，第一主室R1经由与端口PT5连接的油路22与促动器16连接。由缸体12a的内周面、以及第二主活塞12d的前侧划分形成第二主室R2。第二主室R2经由与端口PT6连接的油路23与贮存器14连接。另外，第二主室R2经由与端口PT7连接的油路24与促动器16连接。第一液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用制动装置，具备：行程模拟器，具有缸和与制动器操作部件的操作联动地在上述缸内滑动的活塞，使反作用力室产生反作用力液压，并将与上述反作用力液压相应的反作用力赋予给上述制动器操作部件；以及液压产生部，根据上述制动器操作部件的操作，驱动主缸内的主活塞使主液压产生，并将基于上述主液压的液压供给至轮缸，并且，上述车辆用制动装置具备：反作用力液压检测部，检测上述反作用力液压；主液压检测部，检测上述主液压；以及触底判定部，基于由上述反作用力液压检测部检测出的上述反作用力液压以及由上述主液压检测部检测出的上述主液压，判定上述主活塞的状态是否为触底状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.04 JP 2016-1967201.一种车辆用制动装置，具备：行程模拟器，具有缸和与制动器操作部件的操作联动地在上述缸内滑动的活塞，使反作用力室产生反作用力液压，并将与上述反作用力液压相应的反作用力赋予给上述制动器操作部件；以及液压产生部，根据上述制动器操作部件的操作，驱动主缸内的主活塞使主液压产生，并将基于上述主液压的液压供给至轮缸，并且，上述车辆用制动装置具备：反作用力液压检测部，检测上述反作用力液压；主液压检测部，检测上述主液压；以及触底判定部，基于由上述反作用力液压检测部检测出的上述反作用力液压以及由上述主液压检测部检测出的上述主液压，判定上述主活塞的状态是否为触底状态。2.根据权利要求1所述的车辆用制动装置，其中，上述触底判定部在相对于上述反作用力液压的每单位时间的增大量的上述主液压的每单位时间的增大量亦即梯度比在规定比以下的情况下，判定为上述主活塞的状态为上述触底状态。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：西胁邦博，山本贵之，石田康人，小林达史，
申请(专利权)人：株式会社爱德克斯，
类型：发明
国别省市：日本,JP