制动力控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种制动力控制方法和装置，其中，方法包括：获取列车所需的总制动力和第一牵引控制单元TCU的制动力；根据总制动力和第一TCU的制动力，确定第二TCU以及列车需要补偿的补偿制动力；控制第二TCU释放自身的制动力进行制动力补偿；根据第二TCU所补偿的制动力和列车需要补偿的补偿制动力，确定需要补偿的机械制动力；根据列车每节车厢所施加的实际制动力和需求制动力，确定需要施加机械制动力的目标车厢，并控制向目标车厢施加机械制动力。能够实现在制动力不足时，由制动力富余的TCU进行制动力补偿，进而实现车厢制动力的最大化利用。而在释放所有TCU制动力的基础上，制动力仍然不足时，在制动力不足的车厢内施加机械制动力，以实现节能控制。

Braking force control method and device

The invention provides a braking force control method and device, which includes: acquiring the total braking force required by the train and the braking force of the first traction control unit TCU; determining the second TCU and the compensating braking force that the train needs to compensate according to the total braking force and the braking force of the first TCU; controlling the release of the braking force of the second TCU to compensate the braking force; and compensating the braking force according to the second TCU. The braking power and the compensatory braking force of the train need to be compensated to determine the mechanical braking force to be compensated. According to the actual braking force and the required braking force applied by each carriage of the train, the target carriage that needs to be applied mechanical braking force is determined, and the mechanical braking force applied to the target carriage is controlled. When the braking force is insufficient, the TCU with excess braking force can compensate the braking force, so as to maximize the utilization of the car braking force. On the basis of releasing all TCU braking force, when the braking force is still insufficient, mechanical braking force is applied in the car with insufficient braking force to achieve energy-saving control.

【技术实现步骤摘要】
制动力控制方法和装置
本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种制动力控制方法和装置。
技术介绍
现有技术中，当制动力不足时，通过计算总制动力与制动力需求值之间的差值，获得不足的制动力，而后由各节车厢通过机械制动的方式平均补偿不足的制动力，即在各节车厢上平均补偿机械制动力。然而实际上有些车厢上的电制动力仍然存在剩余，上述平均补偿机械制动力的方式，无法优先把所有车厢的电制动力发挥到最大，导致电制动力的浪费，而且当平均补偿机械制动力时，由于各节车厢实际制动力的施加值不同，会造成各节车厢机械制动闸片的磨耗不同，从而无法实现对列车进行最经济和节能的控制。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种制动力控制方法，以实现在制动力不足时，由制动力富余的TCU进行制动力补偿，进而实现车厢制动力的最大化利用。而在释放所有TCU制动力的基础上，制动力仍然不足时，可以在制动力不足的车厢内施加机械制动力，这样既能实现节能控制，又能使得各节车厢的制动力差距减小，从而减少车厢之间的作用力，降低制动闸片的磨损，增加列车的寿命，且增强乘客的舒适度，用于解决现有当制动力不足时，通过计算总制动力与制动力需求值之间的差值，获得不足的制动力，而后由各节车厢通过机械制动的方式平均补偿不足的制动力。然而实际上有些车厢上的电制动力仍然存在剩余，上述平均补偿机械制动力的方式，无法优先把所有车厢的电制动力发挥到最大，导致电制动力的浪费，而且当平均补偿机械制动力时，由于各节车厢实际制动力的施加值不同，当平均补偿机械制动力时，会造成各节车厢机械制动闸片的磨耗不同，从而无法实现对列车进行最经济和节能的控制的技术问题。本专利技术的第二个目的在于提出一种制动力控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种计算机设备。本专利技术的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。本专利技术的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种制动力控制方法，包括：获取列车所需的总制动力；获取第一牵引控制单元TCU的制动力，所述第一牵引控制单元TCU为处于正常状态的TCU，所述列车的每节车厢内至少设置有一个牵引控制单元TCU；根据所述总制动力和第一TCU的制动力，从所述第一TCU中确定第二TCU以及所述列车需要补偿的补偿制动力；其中，所述第二TCU为制动力富余的TCU；控制所述第二TCU释放自身的制动力进行制动力补偿；根据第二TCU所补偿的制动力和所述列车需要补偿的补偿制动力，确定需要补偿的机械制动力；根据列车每节车厢所施加的实际制动力和需求制动力，确定需要施加所述机械制动力的目标车厢，并控制向所述目标车厢施加所述机械制动力。本专利技术实施例的制动力控制方法，通过获取列车所需的总制动力；获取处于正常状态的第一TCU的制动力；根据总制动力和第一TCU的制动力，从第一TCU中确定制动力富余的第二TCU以及列车需要补偿的补偿制动力；控制第二TCU释放自身的制动力进行制动力补偿；根据第二TCU所补偿的制动力和列车需要补偿的补偿制动力，确定需要补偿的机械制动力；根据列车每节车厢所施加的实际制动力和需求制动力，确定需要施加机械制动力的目标车厢，并控制向目标车厢施加机械制动力。本实施例中，在制动力不足时，由制动力富余的TCU进行制动力补偿，进而实现车厢制动力的最大化利用。而在释放所有TCU制动力的基础上，制动力仍然不足时，可以在制动力不足的车厢内施加机械制动力，这样既能实现节能控制，又能使得各节车厢的制动力差距减小，从而减少车厢之间的作用力，降低制动闸片的磨损，增加列车的寿命，且增强乘客的舒适度。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种制动力控制装置，包括：第一获取模块，用于获取列车所需的总制动力；第二获取模块，用于获取第一牵引控制单元TCU的制动力，所述第一牵引控制单元TCU为处于正常状态的TCU，所述列车的每节车厢内至少设置有一个牵引控制单元TCU；第一确定模块，用于根据所述总制动力和第一TCU的制动力，从所述第一TCU中确定第二TCU以及所述列车需要补偿的补偿制动力；其中，所述第二TCU为制动力富余的TCU；第一控制模块，用于控制所述第二TCU释放自身的制动力进行制动力补偿；第二确定模块，用于根据第二TCU所补偿的制动力和所述列车需要补偿的补偿制动力，确定需要补偿的机械制动力；其中，所述第二补偿制动力是由所有的第二TCU所补偿的制动力；确定控制模块，用于根据列车每节车厢所施加的实际制动力和需求制动力，确定需要施加所述机械制动力的目标车厢，并控制向所述目标车厢施加所述机械制动力。本专利技术实施例的制动力控制装置，通过获取列车所需的总制动力；获取处于正常状态的第一TCU的制动力；根据总制动力和第一TCU的制动力，从第一TCU中确定制动力富余的第二TCU以及列车需要补偿的补偿制动力；控制第二TCU释放自身的制动力进行制动力补偿；根据第二TCU所补偿的制动力和列车需要补偿的补偿制动力，确定需要补偿的机械制动力；根据列车每节车厢所施加的实际制动力和需求制动力，确定需要施加机械制动力的目标车厢，并控制向目标车厢施加机械制动力。本实施例中，在制动力不足时，由制动力富余的TCU进行制动力补偿，进而实现车厢制动力的最大化利用。而在释放所有TCU制动力的基础上，制动力仍然不足时，可以在制动力不足的车厢内施加机械制动力，这样既能实现节能控制，又能使得各节车厢的制动力差距减小，从而减少车厢之间的作用力，降低制动闸片的磨损，增加列车的寿命，且增强乘客的舒适度。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如本专利技术第一方面实施例所述的制动力控制方法。为了实现上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如本专利技术第一方面实施例所述的制动力控制方法。为了实现上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如本专利技术第一方面实施例所述的制动力控制方法。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例所提供的一种制动力控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例所提供的二种制动力控制方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例所提供的三种制动力控制方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例所提供的四种制动力控制方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例中列车的网络通信架构示意图；图6为本专利技术实施例所提供的第五种制动力控制方法的流程示意图；图7为本专利技术实施例中制动力分配数据传输示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种制动力控制装置的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的另一种制动力控制装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动力控制方法，其特征在于，包括：获取列车所需的总制动力；获取第一牵引控制单元TCU的制动力，所述第一牵引控制单元TCU为处于正常状态的TCU，所述列车的每节车厢内至少设置有一个牵引控制单元TCU；根据所述总制动力和第一TCU的制动力，从所述第一TCU中确定第二TCU以及所述列车需要补偿的补偿制动力；其中，所述第二TCU为制动力富余的TCU；控制所述第二TCU释放自身的制动力进行制动力补偿；根据第二TCU所补偿的制动力和所述列车需要补偿的补偿制动力，确定需要补偿的机械制动力；根据列车每节车厢所施加的实际制动力和需求制动力，确定需要施加所述机械制动力的目标车厢，并控制向所述目标车厢施加所述机械制动力。

【技术特征摘要】
1.一种制动力控制方法，其特征在于，包括：获取列车所需的总制动力；获取第一牵引控制单元TCU的制动力，所述第一牵引控制单元TCU为处于正常状态的TCU，所述列车的每节车厢内至少设置有一个牵引控制单元TCU；根据所述总制动力和第一TCU的制动力，从所述第一TCU中确定第二TCU以及所述列车需要补偿的补偿制动力；其中，所述第二TCU为制动力富余的TCU；控制所述第二TCU释放自身的制动力进行制动力补偿；根据第二TCU所补偿的制动力和所述列车需要补偿的补偿制动力，确定需要补偿的机械制动力；根据列车每节车厢所施加的实际制动力和需求制动力，确定需要施加所述机械制动力的目标车厢，并控制向所述目标车厢施加所述机械制动力。2.根据权利要求1所述的制动力控制方法，其特征在于，所述根据所述总制动力和第一TCU的制动力，从所述第一TCU中确定第二TCU以及所述列车需要补偿的补偿制动力，所述第二TCU为制动力富余的TCU，包括：统计所述第一TCU的个数；根据所述总制动力和所述第一TCU的个数，获取所述第一TCU的平均需求制动力；根据所述第一TCU和所述平均需求制动力，从所述第一TCU中确定所述第二TCU，以及制动力不足的第三TCU；其中，所述第二TCU的制动力大于或者等于所述平均需求制动力；所述第三TCU的制动力小于所述平均需求制动力；如果所述第三TCU为一个，则获取第三TCU的制动力与所述平均需求制动力的差值，其中，所述差值为所述补偿制动力；如果所述第三TCU的个数超过一个，则将每个第三TCU的差值相加，得到所述补偿制动力。3.根据权利要求2所述的制动力控制方法，其特征在于，所述控制所述第二TCU释放自身的制动力进行制动力补偿，包括：根据所述补偿制动力和当前第二TCU的个数，获取当前第二TCU的平均补偿制动力；获取第二TCU的制动力与所述平均需求制动力的差值；控制所述差值小于所述平均补偿制动力的第二TCU释放自身的制动力进行制动力补偿；统计所述差值大于或者等于所述平均补偿制动力的第二TCU的个数，并根据所述个数对所述第二TCU的个数进行更新；重新获取所述平均补偿制动力并执行后续制动力补偿，直到所有的第二TCU均释放了自身的制动力进行制动力补偿。4.根据权利要求3所述的制动力控制方法，其特征在于，所述根据第二TCU所补偿的制动力和所述列车需要补偿的补偿制动力，确定需要补偿的机械制动力，包括：根据所述第二TCU释放的制动力，获取由所有第二TCU所补偿的制动力；将所述列车需要补偿的补偿制动力与由所有第二TCU所补偿的制动力做差值，并将所述差值确定为所述机械制动力。5.根据权利要求1所述的制动力控制方法，其特征在于，所述根据每节车厢所施加的实际制动力和需求制动力，确定需要施加所述机械制动力的目标车厢，包括：统计每节车厢上所述第一TCU的制动力之和，作为所述实际制动力；将所述总制动力与车厢节数做比值，得到所述需求制动力；将所述实际制动力和所述需求制动力比较，从所有的车厢中识别出所述实际制动力小于所述需求制动力的车厢作为所述目标车厢。6.根据权利要求1所述的制动力控制方法，其特征在于，所述获取列车所需的总制动力，包括：获取制动指令；获取所述列车的荷载信息和所述列车的阻力；根据所述荷载信息和所述阻力，计算得到所述总制动力。7.根据权利要求6所述的制动力控制方法，其特征在于，所述控制向所述目标车厢施加所述机械制动力，包括：判断所述目标车厢上的制动控制单元BCU是否处于故障状态；如果所述目标车厢上的所述BCU处于故障状态，则获取所述机械制动力的平均值；控制其他车厢上的所述BCU按照所述机械制动力的平均值施加机械制动力进行制动力补偿；如果所述目标车厢上的所述BCU未处于故障状态，则由所述目标车厢上的所述BCU施加所述机械制动力进行制动力补偿。8.根据权利要求1所述的制动力控制方法，其特征在于，所述控制向所述目标车厢施加所述机械制动力之后，还包括：获取对制动系统进行控制的第一控制指令，所述第一控制指令为保持制动施加指令或者保持制动缓解指令；根据所述第一控制指令控制所述制动系统。9.根据权利要求8所述的制动力控制方法，其特征在于，所述获取对制动系统进行控制的第一控制指令，包括：检测所述列车是否存在牵引指令；如果检测到所述列车未存在所述牵引指令，则获取所述列车的当前车速；如果所述列车的当前车速小于预设的车速，则生成所述保持制动施加指令。10.根据权利要求9所述的制动力控制方法，其特征在于，还包括：如果检测到所述列车存在所述牵引指令，则生成所述保持制动缓解指令。11.根据权利要求10所述的制动力控制方法，其特征在于，所述生成所述保持制动缓解指令，包括：当所述列车处于人工驾驶模式时，获取所述列车牵引电机实际施加的扭矩；如果所述扭矩达到当前荷载下保证所述列车不溜车所需要的最小扭矩时，则生成所述保持制动缓解指令。12.一种制动力控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取列车所需的总制动力；第二获取模块，用于获取第一牵引控制单元TCU的制动力，所述第一牵引控制单元TCU为处于正常状态的TC...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜骞，杨丽娜，刘赛武，
申请(专利权)人：比亚迪汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44