【技术实现步骤摘要】
一种挂车列车制动力自适应控制方法及系统
本专利技术涉及汽车制动
，具体而言，涉及一种挂车列车（由牵引车和挂车通过铰接式连接装置组成）制动力控制方法和系统。
技术介绍
既有挂车列车由牵引车和挂车组合而成，牵引车鞍座通过挂车牵引销以铰接机构进行连接。一般情况下，挂车列车制动时，司机踩压设置在牵引车中的制动控制阀，通过制动控制系统,输出相同的制动压力，到挂车列车各制动气室，实施制动。由于没有考虑各型号挂车自重不同，载重经常变化并有偏载等情况，这种既有制动控制方法容易造成牵引车和挂车制动率不匹配，导致挂车列车制动时发生折叠、甩尾和侧翻等安全事故。目前，也有挂车列车的采用电控制动系统，但需要大量传感器，还需要人工设置，系统组成复杂，售价昂贵，控制效果也不是非常完美。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题，提供一种挂车列车制动力自适应控制方法及系统，使上述问题得到改善。本专利技术提供一种挂车列车制动力自适应控制方法，根据牵引车和挂车的连接装置所承受冲击力大小和方向等情况，调整下一次制动时牵引车和挂车制动参数，调整的目的是使下一次制动时，牵引车和挂车的连接装置所承受冲击力比上一次制动时减小；理论上，在多次制动和调整后，挂车列车在制动时，连接装置所承受的冲击力趋于零，该控制方法可使牵引车与挂车制动力匹配尽可能接近理想状态。调整的参数至少包括牵引车与挂车制动力的分配比例，还可以根据牵引车和挂车的连接装置所承受冲击力与行车方向夹角，调整牵引车或挂车两侧车轮制动力的分配比例，使下一次制动时，连接装置所承受冲击力方向与行车方向更趋于一致。本专利技术提供一种挂车列车制动...
【技术保护点】
1.一种挂车列车（由牵引车和挂车通过铰接式连接装置组成）制动力自适应控制方法，其特征在于，所述方法根据挂车列车制动时，牵引车和挂车的连接装置所承受冲击力大小和方向等情况，调整下一次制动时牵引车或挂车制动参数，调整的目的是使下一次制动时，牵引车和挂车的连接装置所承受冲击力比上一次制动时减小；理论上，在多次制动和调整后，挂车列车在制动时，连接装置所承受的冲击力趋于零，该控制方法可使牵引车与挂车制动力匹配尽可能接近理想状态。
【技术特征摘要】
1.一种挂车列车（由牵引车和挂车通过铰接式连接装置组成）制动力自适应控制方法，其特征在于，所述方法根据挂车列车制动时，牵引车和挂车的连接装置所承受冲击力大小和方向等情况，调整下一次制动时牵引车或挂车制动参数，调整的目的是使下一次制动时，牵引车和挂车的连接装置所承受冲击力比上一次制动时减小；理论上，在多次制动和调整后，挂车列车在制动时，连接装置所承受的冲击力趋于零，该控制方法可使牵引车与挂车制动力匹配尽可能接近理想状态。2.根据权利要求1所述制动参数，其特征在于，所述参数至少包括牵引车与挂车制动力的分配比例；还可以根据牵引车和挂车的连接装置所承受冲击力与行车方向夹角，调整牵引车或挂车两侧车轮制动力的分配比例，使下一次制动时，...
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