车辆用制动力控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆用制动力控制装置。控制装置(16)具有：上游制动促动器(12)，产生四个轮所共用的上游压力(Pu)；和下游制动促动器(14)，对使用上游压力向四个轮的制动力产生装置供给的制动压力独立地进行控制，该控制装置(16)控制两个促动器，当下游制动促动器异常、虽然能够向制动力产生装置供给上游压力但无法正常地控制任一个车轮的制动压力时，选择左右前轮的控制模式中的增压侧的模式以及左右后轮的控制模式中的增压侧的模式，并将所选择的两个控制模式中的减压侧的模式选择为规定的控制模式，以规定的控制模式控制上游压力。

【技术实现步骤摘要】
车辆用制动力控制装置
本专利技术涉及汽车等车辆的制动力控制装置。
技术介绍
例如，像下述专利文献1所记载那样，公知有一种在左右前轮以及左右后轮具有产生共同的上游压力的上游制动促动器、下游制动促动器以及控制这些促动器的控制装置的制动力控制装置。上游制动促动器包括通过驾驶员的制动操作而被驱动的主缸装置。下游制动促动器包括与各车轮对应设置的增压保持阀以及减压阀，通过增压保持阀以及减压阀来对使用上游压力向各车轮的制动力产生装置供给的制动压力进行控制。在搭载了具有上游制动促动器以及下游制动促动器的制动力控制装置的车辆中，也进行防抱死控制以使车轮的制动滑移不会过大。在防抱死控制中，向制动滑移大的车轮的制动力产生装置供给的制动压力被对应的增压保持阀以及减压阀独立地控制。专利文献1：日本特开2012-153266号公报若任一个车轮的增压保持阀或减压阀产生异常，则无法正常地控制该车轮的制动压力。在现有的制动力控制装置中，例如若任一个车轮的减压阀产生异常而无法对该车轮的制动压力进行减压，则中止防抱死控制。因此，在驾驶员的制动操作量过大的状况下，无法防止车轮的制动滑移过大。即便下游制动促动器产生异常，在该异常是能够从上游制动促动器向各车轮的制动力产生装置供给上游压力但无法对任一个车轮的制动压力进行减压的异常(根据需要而称为“特定异常”)的情况下，也能够通过上游压力的控制来降低车轮的制动滑移过大之虞。以往对于在下游制动促动器产生了异常的情况下通过上游压力的控制来减少车轮的制动滑移过大之虞未进行研究，在上述公开公报中对于该代替控制没有记载、也不存在启示。
技术实现思路
本专利技术的主要课题在于，在下游制动促动器产生了能够将上游压力向制动力产生装置供给但无法对制动压力进行减压的特定异常的情况下，通过上游压力的控制来减少车轮的制动滑移过大之虞。根据本专利技术，提供在一种车辆用制动力控制装置(10)，具有：上游制动促动器(12)，包括通过驾驶员的制动操作而被驱动的主缸装置(18)，产生左右前轮(51FL、51FR)以及左右后轮(51RL、51RR)所共用的上游压力(Pu)；下游制动促动器(14)，对使用上游压力向左右前轮以及左右后轮的制动力产生装置(70FL～70RR)供给的制动压力独立地进行控制；以及控制装置(16)，控制上游制动促动器以及下游制动促动器，控制装置构成为对于任一个车轮若防抱死控制的开始条件成立，则在防抱死控制的结束条件成立之前，以增压模式、保持模式以及减压模式的控制模式控制下游制动促动器，以使该车轮的制动滑移的程度成为规定的范围内，并且以非控制模式控制下游制动促动器，以使该车轮以外的车轮的制动压力成为与驾驶员的制动操作量对应的值。上游制动促动器(12)构成为以增压模式、保持模式、减压模式以及非控制模式的控制模式控制上游压力，在非控制模式中使主缸装置内的压力成为上游压力。控制装置(16)构成为当下游制动促动器产生了虽然能够从上游制动促动器向各车轮的制动力产生装置供给上游压力但无法对向任一个车轮的制动力产生装置供给的制动压力进行减压的特定异常时，在增压侧的控制模式的选择中，选择的优先顺序按照增压模式、保持模式、减压模式以及非控制模式的顺序从高到低，在减压侧的控制模式的选择中，选择的优先顺序按照减压模式、保持模式、增压模式以及非控制模式的顺序从高到低，选择左右前轮的控制模式中的增压侧的控制模式以及左右后轮的控制模式中的增压侧的控制模式，并且将所选择的两个控制模式中的减压侧的控制模式选择为规定的控制模式，并控制上述上游制动促动器以便以规定的控制模式控制上游压力。根据上述结构，在下游制动促动器产生了特定异常时，选择左右前轮的控制模式中的增压侧的控制模式以及左右后轮的控制模式中的增压侧的控制模式，并将所选择的两个控制模式中的减压侧的控制模式选择为规定的控制模式，以规定的控制模式控制上游压力。因此，若下游制动促动器产生了特定异常，则与下游制动促动器被设定为非控制模式、主缸装置与各车轮的制动力产生装置连接的情况相比，能够减少在驾驶员的制动操作量大的情况下制动压力过大而导致车轮的制动滑移过大的担忧。另外，与为了减少车轮的制动滑移过大的担忧而选择左右前轮的控制模式以及左右后轮的控制模式中的各自减压侧的控制模式、并将所选择的两个控制模式中的减压侧的控制模式选择为规定的控制模式的情况相比，能够提高车辆整体的制动力。相反，与选择左右前轮以及左右后轮的控制模式中的各自增压侧的控制模式、并将所选择的两个控制模式中的增压侧的控制模式决定为规定的控制模式的情况相比，能够降低车辆整体的制动力。因此，既能够尽量满足驾驶员的制动要求，又能够减少因车辆整体的制动力过度而导致车辆的稳定性降低的担忧。此外，在增压侧的控制模式的选择以及减压侧的控制模式的选择的任一个中，均在作为选择的对象的两个控制模式相同时选择该相同的控制模式。〔专利技术的方式〕在本专利技术的一个方式中，控制装置(16)构成为在车辆的行驶状态不稳定且车辆未转弯时，选择左右前轮的控制模式中的减压侧的控制模式以及左右后轮的控制模式中的增压侧的控制模式，并且将所选择的两个控制模式中的减压侧的控制模式选择为规定的控制模式，控制上游制动促动器以便以规定的控制模式控制上游压力。根据上述方式，在车辆的行驶状态不稳定且车辆未转弯时，选择左右前轮的控制模式中的减压侧的控制模式以及左右后轮的控制模式中的增压侧的控制模式，并将所选择的两个控制模式中的减压侧的控制模式选择为规定的控制模式。因此，与选择左右后轮的控制模式中的减压侧的控制模式的情况相比，能够提高后轮的制动力，有效地满足驾驶员的制动要求。此外，由于车辆以不稳定的行驶状态行驶但未转弯，所以即便提高后轮的制动力，车辆的行驶稳定性实际也不降低。在本专利技术的一个方式中，控制装置(16)构成为在车辆的行驶状态不稳定且车辆正进行转弯时，选择左右前轮的控制模式中的减压侧的控制模式以及左右后轮的控制模式中的减压侧的控制模式，并且将所选择的两个控制模式中的减压侧的控制模式选择为规定的控制模式，控制上游制动促动器以便以规定的控制模式控制上游压力。根据上述方式，在车辆的行驶状态不稳定且车辆正进行转弯时，选择左右前轮的控制模式中的减压侧的控制模式以及左右后轮的控制模式中的减压侧的控制模式，并将所选择的两个控制模式中的减压侧的控制模式选择为规定的控制模式。因此，与选择左右后轮的控制模式中的增压侧的控制模式的情况相比，能够降低后轮的制动力，减少车辆转弯时的行驶稳定性进一步降低的担忧。在本专利技术的另一个方式中，控制装置(16)构成为在车辆的行驶状态稳定且车辆正进行转弯时，选择左右前轮的控制模式中的增压侧的控制模式以及左右后轮的控制模式中的增压侧的控制模式，并且将所选择的两个控制模式中的减压侧的控制模式选择为规定的控制模式，控制上游制动促动器以便以规定的控制模式控制上游压力。根据上述方式，在车辆的行驶状态稳定且车辆正进行转弯时，选择左右前轮的控制模式中的增压侧的控制模式以及左右后轮的控制模式中的增压侧的控制模式，并将所选择的两个控制模式中的减压侧的控制模式选择为规定的控制模式。因此，与选择左右前轮的控制模式中的增压侧的控制模式以及左右后轮的控制模式中的减压侧的控制模式的情况相比，能够提高后轮的制动力，减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用制动力控制装置，具有：上游制动促动器，包括通过驾驶员的制动操作而被驱动的主缸装置，并产生左右前轮以及左右后轮所共用的上游压力；下游制动促动器，对使用所述上游压力向左右前轮以及左右后轮的制动力产生装置供给的制动压力独立地进行控制；以及控制装置，对所述上游制动促动器以及所述下游制动促动器进行控制，所述控制装置构成为：对于任一个车轮若防抱死控制的开始条件成立，则在防抱死控制的结束条件成立之前，以增压模式、保持模式以及减压模式的控制模式控制所述下游制动促动器以使该车轮的制动滑移的程度成为规定的范围内，并且以非控制模式控制所述下游制动促动器以使该车轮以外的车轮的制动压力成为与驾驶员的制动操作量对应的值，其中，所述上游制动促动器构成为：以增压模式、保持模式、减压模式以及非控制模式的控制模式控制所述上游压力，并在所述非控制模式下使所述主缸装置内的压力成为所述上游压力，所述控制装置构成为：当所述下游制动促动器产生了虽然能够从所述上游制动促动器向各车轮的制动力产生装置供给上游压力但无法对向任一个车轮的制动力产生装置供给的制动压力进行减压的特定异常时，在增压侧的控制模式的选择中，选择的优先顺序按照增压模式、保持模式、减压模式以及非控制模式的顺序从高到低，在减压侧的控制模式的选择中，选择的优先顺序按照减压模式、保持模式、增压模式以及非控制模式的顺序从高到低，选择左右前轮的控制模式中的增压侧的控制模式以及左右后轮的控制模式中的增压侧的控制模式，并且将所选择的两个控制模式中的减压侧的控制模式选择为规定的控制模式，控制所述上游制动促动器以便以所述规定的控制模式控制所述上游压力。...

【技术特征摘要】
2017.10.06 JP 2017-196298;2018.09.04 JP 2018-165061.一种车辆用制动力控制装置，具有：上游制动促动器，包括通过驾驶员的制动操作而被驱动的主缸装置，并产生左右前轮以及左右后轮所共用的上游压力；下游制动促动器，对使用所述上游压力向左右前轮以及左右后轮的制动力产生装置供给的制动压力独立地进行控制；以及控制装置，对所述上游制动促动器以及所述下游制动促动器进行控制，所述控制装置构成为：对于任一个车轮若防抱死控制的开始条件成立，则在防抱死控制的结束条件成立之前，以增压模式、保持模式以及减压模式的控制模式控制所述下游制动促动器以使该车轮的制动滑移的程度成为规定的范围内，并且以非控制模式控制所述下游制动促动器以使该车轮以外的车轮的制动压力成为与驾驶员的制动操作量对应的值，其中，所述上游制动促动器构成为：以增压模式、保持模式、减压模式以及非控制模式的控制模式控制所述上游压力，并在所述非控制模式下使所述主缸装置内的压力成为所述上游压力，所述控制装置构成为：当所述下游制动促动器产生了虽然能够从所述上游制动促动器向各车轮的制动力产生装置供给上游压力但无法对向任一个车轮的制动力产生装置供给的制动压力进行减压的特定异常时，在增压侧的控制模式的选择中，选择的优先顺序按照增压模式、保持模式、减压模式以及非控制模式的顺序从高到低，在减压侧的控制模式的选择中，选择的优先顺序按照减压模式、保持模式、增压模式以及非控制模式的顺序从高到低，选择左右前轮的控制模式中的增压侧的控制模式以及左右后轮的控制模式中的增压侧的控制模式，并且将所选择的两个控制模式中的减压侧的控制模式选择为规定的控制模式，控制所述上游制动促动器以便以所述规定的控制模式控制所述上游压力。2.根据权利要求1所述的车辆用制动力控制装置，其中，所述控制装置构成为：在车辆的行驶状态不稳定且车辆未转弯时，选择左右前轮的控制模式中的减压侧的控制模式以及左右后轮的控制模式中的增压侧的控制模式，并且将所选择的两个控制模式中的减压侧的控制模式选择为规定的控制模式，控制所述上游制动促动器以便以所述规定的控制模式控制所述上游压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤英久，原雅宏，吉井祐二，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP