一种紧急牵引模式下的列车制动力分配方法组成比例

本发明专利技术涉及轨道交通列车技术领域，公开了一种紧急牵引模式下的列车制动力分配方法。通过预先构建紧急牵引模式下的制动控制系统，进一步由内网完成制动控制系统内部的信息交互，实现了在紧急牵引模式下的电空混合制动操作，电空混合制动优先使用电制动，不足部分依次由拖车控制系统的制动执行装置和动车制动系统的制动执行装置补充。本发明专利技术通过预先设定紧急牵引制动控制系统，实现在紧急牵引模式下制动工况下的制动力分配，不仅提高了控制精度与控制效率，而且增强了紧急牵引模式下列车制动的安全性。

A Distribution Method of Train Braking Force under Emergency Traction Mode

The invention relates to the technical field of rail transit trains, and discloses a train braking force distribution method under emergency traction mode. The brake control system under emergency traction mode is pre-constructed, and the information exchange within the brake control system is further completed by the intranet. The electro-pneumatic hybrid brake operation under emergency traction mode is realized. The electro-pneumatic hybrid brake is preferred to the electro-pneumatic brake. The deficiencies are supplemented by the brake actuator of the trailer control system and the brake actuator of the motor vehicle brake system in turn. By preset the emergency traction braking control system, the braking force distribution under the braking condition under the emergency traction mode is realized, which not only improves the control accuracy and efficiency, but also enhances the safety of train braking under the emergency traction mode.

【技术实现步骤摘要】
一种紧急牵引模式下的列车制动力分配方法
本专利技术涉及轨道交通列车
，尤其涉及一种紧急牵引模式下的列车制动力分配方法。
技术介绍
传统的轨道交通列车牵引制动控制系统，是通过列车通信网络将牵引控制系统、制动控制系统等分布于整个列车的各个智能单元联结成一个列车网络，列车网络控制系统通过列车通信网络与相连的各子系统进行信息交互。如图1所示，传统的轨道交通列车的电制动和空气制动分别由牵引控制系统和制动控制系统控制，牵引控制系统和制动控制系统通过网络控制系统进行通信。列车控制系统采用列车通信网络优先的控制方式，由硬线控制作为备用；列车通信网络通信正常时，由司机室中央控制系统作为控制中心采集司机控制器牵引、制动指令及级位指令，并通过列车通信网络发送到其余车辆单元的网络控制系统，并完成该车辆的牵引及制动控制。基于传统网络控制数据传输的列车控制系统的列车编组方式如图2所示。列车通信网络将每节车辆牵引、制动控制的信息反馈到司机室中央控制系统，从而实现对整列车的逻辑控制、列车监视功能和列车诊断功能。为了保证多功能车辆总线在故障情况下，列车能够继续运行到下一站，列车设置了紧急牵引功能。当列车处于紧急本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧急牵引模式下的列车制动力分配方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.预先构建包括与制动执行装置（2）连接的拖车中央控制系统（1）和与制动执行装置（2）、牵引执行装置（3）分别连接的动车中央控制系统（6）；所述拖车中央控制系统（1）包括网络控制模块（11）、制动控制模块（12）；所述动车中央控制系统（6）包括网络控制模块（11）、制动控制模块（12）和牵引控制模块（13）；作为主控中心的拖车中央控制系统（1）为司机室中央控制系统；所述司机室中央控制系统、拖车中央控制系统（1）和动车中央控制系统（6）分别与列车硬线（4）进行连接，各个中央控制系统通过内网（5）进行相互通讯，建立得到紧急牵引...

【技术特征摘要】
1.一种紧急牵引模式下的列车制动力分配方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.预先构建包括与制动执行装置（2）连接的拖车中央控制系统（1）和与制动执行装置（2）、牵引执行装置（3）分别连接的动车中央控制系统（6）；所述拖车中央控制系统（1）包括网络控制模块（11）、制动控制模块（12）；所述动车中央控制系统（6）包括网络控制模块（11）、制动控制模块（12）和牵引控制模块（13）；作为主控中心的拖车中央控制系统（1）为司机室中央控制系统；所述司机室中央控制系统、拖车中央控制系统（1）和动车中央控制系统（6）分别与列车硬线（4）进行连接，各个中央控制系统通过内网（5）进行相互通讯，建立得到紧急牵引制动控制系统；S2.在紧急牵引模式下，将所述拖车中央控制系统（1）和动车中央控制系统（6）接入列车硬线（4）；当接收到硬线制动指令后，先由动车施加电制动力，不足部分由拖车施加空气制动力补足。2.根据权利要求1所述的紧急牵引模式下的列车制动力分配方法，其特征在于，所述步骤S2中，根据内网正常与否，采用不同方式施加电制动力和空气制动力：若内网通讯正常，先由动车施加电制动力，不足部分由拖车施加空气制动力补足；若内网通讯不正常，则施加固定级位的制动力。3.根据权利要求1或2所述的紧急牵引模式下的列车制动力分配方法，其特征在于，所述步骤S2中所述拖车中央控制系统（1）和动车中央控制系统（6）分别从所述列车硬线（4）中接收的制动指令具体为固定制动级位指令。4.根据权利要求2所述的紧急牵引模式下的列车制动力分配方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：S21.从所述列车硬线（4）中接收列车的制动指令；其中，若内网（5）通讯正常，执行步骤S22；否则，执行步骤S23；S22.所述动车中央控制系统（6）控制所述牵引执行装置（3）执行电制动操作，并将实际发挥电制动力通过内网（5）反馈给司机室中央控制系统（11），若实际发挥电制动力不足，由司机室中央控制系统（11）控制所述拖车中央控制系统（1）对制动力进行补充；S23.所述动车中央控制系统（6）控制所述牵引执行装置（3）执行电制动操作，所述拖车中央控制系统（1）控制所述制动执行装置（2）执行空气制动操作。5.根据权利要求4所述的紧急牵引模式下的列车制动力分配方法，其特征在于，所述步骤S22的具体步骤为...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱华，廖云，戴博文，何红成，何治新，刘增华，夏帅，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，广州地铁设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43